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《计算机与数字工程》 2001年03期
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离散时间线性系统最优控制的遗传算法实现

丁慧  胡庆文  
【摘要】:本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行性给出理论分析。
【作者单位】武汉大学数学与统计学院 武汉大学数学与统计学院
【关键词】遗传算法 最优控制 离散时间线性系统 动态规划
【分类号】:TP18
【正文快照】:
1引言 解决最优控制问题的主要数学工具是变分法,极大值原理以及动态规划。最优控制计算方法的主要内容是把变分法、极大值原理和求解非线性规划问题的一些数值方法的理论和技术加以移植拓展得到的,这些方法都有其局限性,比如动态规划的维数灾问题、非线性规划容易陷人局部最

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