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半主动空气悬架多模式切换控制模型的分析

汪少华  陈龙  孙晓强  
【摘要】：为提高半主动空气悬架车辆的综合性能,结合半主动空气悬架的性能特点,提出了符合车辆实际行驶工况的高度和阻尼联合控制模式.针对车身高度控制和阻尼自适应调节之间的耦合问题,采用了基于车身高度切换优先的模式控制策略.应用切换系统理论对半主动空气悬架的控制模式和模式切换过程进行了描述,并采用逻辑判断方法制定了各模式之间的切换规则.根据车辆的燃油经济性和行驶通过性,确定了各模式之间的主要切换参数,在此基础上,基于Simulink/Stateflow进行了切换控制系统的建模和仿真,仿真结果表明:所设计的半主动空气悬架多模式切换控制系统能够对车辆运行状态进行有效的识别,符合系统多模式切换控制要求.

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