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《江苏大学学报(自然科学版)》 2006年02期
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特殊工况下的ABS控制算法

宋健  孔磊  沈俊  
【摘要】:为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果.

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
2 朱伟兴,陈垠昶;模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年04期
3 李林,李仲兴,陈昆山;汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年03期
4 张代胜,顾勤林,陈朝阳,尹安东,赵虎;车辆转弯制动防抱死系统仿真[J];农业机械学报;2005年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗飞;;ABS在YC6701C1中型客车上的试验与应用[J];大众科技;2006年07期
2 李永,宋健;基于制动器耗散的ABS实验方法研究[J];公路交通科技;2004年03期
3 蒋克荣;王治森;;汽车ABS技术及其发展趋势[J];工业仪表与自动化装置;2006年02期
4 朱西成,潘海挺,李玉忍;基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计[J];航空计算技术;2005年01期
5 朱伟兴,陈垠昶;模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年04期
6 高峰;王江锋;施绍友;王健;;基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年03期
7 孔磊;宋健;;基于虚拟仪器的ABS控制软件的实车匹配开发[J];农业机械学报;2006年10期
8 杨启梁;汽车制动系统的电子控制[J];汽车电器;2004年10期
9 王纪森,杨旭东;汽车防抱制动系统的自寻最优控制[J];汽车工程;2004年03期
10 万家庆,贺汉根,陈杨,孙振平;基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法[J];汽车科技;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张小龙;车辆主动安全性能道路试验系统及评价方法研究[D];东南大学;2006年
2 庄德军;主动油气悬架车辆垂向与侧向动力学性能研究[D];上海交通大学;2007年
3 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
4 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
5 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪兴;轮式工程机械自动防滑差速系统研究[D];中南林学院;2003年
2 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
3 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
4 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 杜林;营业性道路旅客运输安全管理体系研究[D];西南交通大学;2004年
6 万家庆;自主车安全刹车问题仿真研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 刘佳琦;汽车液压ABS计算机模拟试验研究[D];长沙理工大学;2005年
8 郑伟;HEV再生制动系统与ABS协调控制建模与仿真的研究[D];武汉理工大学;2006年
9 鲍祥英;汽车ABS的模糊预测控制策略研究[D];武汉理工大学;2006年
10 刘佳;基于模糊神经网络的模型参考自适应控制在汽车ABS中的应用[D];河北工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘海鸥,陈慧岩,余春晖;车辆起步车速测量技术的研究[J];传感器技术;2001年11期
2 崔海峰;齐志权;王仁广;石沛林;;基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统[J];电子技术应用;2005年12期
3 管迪华,宿新东;制动振动噪声研究的回顾、发展与评述[J];工程力学;2004年04期
4 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
5 王玉海,宋健,李兴坤;离合器动态过程建模与仿真[J];公路交通科技;2004年10期
6 任秉银,吴小兵,于军,郑德林;汽车制动过程动态仿真中的路面模型[J];哈尔滨工业大学学报;1997年02期
7 任秉银,宋政吉,郑德林;汽车弯道制动过程仿真研究[J];哈尔滨工业大学学报;1998年05期
8 陈朝阳,顾勤林,张代胜;车辆转向时制动防抱系统的仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年12期
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10 侯光钰,张为公;防抱死制动系统的滑模变结构控制[J];测控技术;2004年10期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
2 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
3 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟树兴;汽车轴间制动力分配优化设计与制动性能计算机仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
2 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
3 刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
4 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
5 张猛;电子机械制动系统(EMB)试验台的开发[D];清华大学;2004年
6 杨晓辉;4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究[D];吉林大学;2005年
7 陈箭;ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析[D];吉林大学;2005年
8 冯建忠;轻型汽车TCS电子油门及遗传PID算法的研究[D];吉林大学;2005年
9 石桂花;依维柯汽车TCS神经PI自适应控制及车速估算算法研究[D];吉林大学;2005年
10 曲再鹏;依维柯汽车均一路面EHB控制系统的研究[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 戚志东,朱伟兴,毛务本,陆文昌;一种基于GA的模糊神经网络控制器设计及应用[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年01期
2 张志坚,李仲兴,陈昆山;一种新的ABS控制方法[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年04期
3 李林,李仲兴,陈昆山;汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年03期
4 李 君,张建武,喻 凡,殷承良;基于混合仿真技术车辆ABS控制系统快速开发研究[J];机械工程学报;2002年07期
5 张代胜,李伟;基于滑移率的汽车防抱模糊控制方法与仿真[J];农业机械学报;2002年02期
6 程军;基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究[J];汽车工程;1997年04期
7 陈在峰,宋健;利用遗传算法求解防抱死制动系统的控制律[J];汽车技术;1998年04期
8 郭孔辉,王会义;模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车技术;2000年03期
9 宋健,陈在峰;制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法[J];清华大学学报(自然科学版);1997年12期
10 陈昌巨,刘家良,刘晓军;汽车ABS的控制方法研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2003年01期
【相似文献】
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1 木娃;;把汽车开进互联网[J];黄金时代;2002年12期
2 吉承;Cliff Zang;;游历四方,明媚生活[J];汽车生活;2011年04期
3 ;自主品牌进京“赶考”[J];汽车商业评论;2006年02期
4 ;科技·绿色·未来 第八届中国(长春)国际汽车博览会[J];今日民航;2011年08期
5 肖献法;;“星马汽车”100控股“华菱汽车”:交割完成——后者同时更名为安徽华菱汽车有限公司[J];商用汽车;2011年16期
6 章彪;;浅析汽车用制动器[J];科技创新导报;2011年18期
7 刘德纯;;汽车应向公益型生产型发展——二十四谈“趣味载体学”[J];中国发明与专利;2011年09期
8 ;汽车遭“雷击”乘客切勿下车[J];汽车与安全;2011年09期
9 王珣;;网购汽车?[J];信息方略;2010年24期
10 潘仕梁;;自动变速器的常见故障诊断及排除方法[J];装备制造技术;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卢磊;陈效华;刘淑娟;王秀田;;一种在汽车上应用太阳能技术的设计方案[A];第二十八届全国化学与物理电源学术年会论文集[C];2009年
2 蒋光福;;HyperWorks在汽车副水箱优化中的应用[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
3 唐岚;;电动助力转向系统技术特点分析[A];四川省汽车工程学会、成都市汽车工程学会2003年学术年会论文集[C];2003年
4 张广奎;张晓宇;;谈汽车强电运行的弱化控制[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
5 张亚军;;汽车检测与维修专业课程的教学改革[A];2006无锡职教教师论坛论文集[C];2006年
6 包春江;;汽车维修工程课程实践教学的研究与实践[A];第十三次全国农机维修学术会议论文集[C];2007年
7 李广雄;;汽车照明中的LED光源[A];豪爵摩托奖广东省汽车行业第五期学术活动论文汇编[C];2008年
8 叶建军;杨健;王燕平;贺世正;唐萍;;汽车制动主缸综合性能测试系统的开发[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
9 张世义;李光辉;;双离合器自动变速汽车起步过程离合器模糊控制策略研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
10 姚俊贤;刘显臣;;排气系统NVH性能设计[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;汽车英文词汇释疑(二)[N];人民日报;2005年
2 瓦格纳 翻译 上官亚楠;汽车设计和制造方面需要大的改变吗?[N];国际商报;2005年
3 康逸;未来的汽车什么样[N];新华每日电讯;2004年
4 江鑫;汽车长眼会认人[N];北京科技报;2004年
5 记者 董馨;落实十七大精神 建设和谐汽车区[N];长春日报;2007年
6 新华社记者 李安定;今后15年里,重新“发明”汽车[N];新华每日电讯;2004年
7 李志军;换帅、降价 东南汽车的9月4日[N];经济观察报;2006年
8 本报记者 李志军;中华汽车岛内增幅收窄 转投东南汽车[N];经济观察报;2007年
9 记者 刘发奎;同江口岸汽车出口份额激增[N];佳木斯日报;2008年
10 王方涛本报记者 苑海志;让梦想走进现实[N];吉林日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
2 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
3 王立华;汽车螺旋锥齿轮传动耦合非线性振动研究[D];重庆大学;2003年
4 简林莎;汽车新结构多媒体课件开发方法的研究[D];长安大学;2003年
5 潘远亮;基于PLCC技术的汽车内数据传输应用研究[D];重庆大学;2004年
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9 刘宗巍;车内噪声声品质建模分析与自适应主动控制研究[D];吉林大学;2007年
10 金晓红;基于概率论的汽车产品可拆解性评价方法研究[D];吉林大学;2009年
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1 乔明侠;基于多体动力学的汽车平顺性仿真分析及悬架参数优化[D];合肥工业大学;2005年
2 杨孝剑;汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究[D];合肥工业大学;2003年
3 赵侃;汽车液体CNG加热器的研究与开发[D];长安大学;2003年
4 张云安;汽车电动助力转向系统控制技术的研究[D];西北工业大学;2005年
5 吴丹;轻型载货汽车车外噪声的分析与控制[D];吉林大学;2005年
6 房熠泽;汽车塑料零部件设计技术研究[D];南京理工大学;2005年
7 游玲;汽车道路试验仿真系统控制装置的研制[D];福建农林大学;2005年
8 蒋先平;汽车主要总成参数关于操纵稳定性的灵敏度分析及优化[D];吉林大学;2005年
9 易文翠;有线载波在汽车数据传输中的应用[D];重庆大学;2005年
10 王凌云;汽车动力总成液压悬置隔振降噪特性研究[D];江苏大学;2005年
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