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机器人足球策略的研究

潘凌寒  程显毅  殷秀莲  
【摘要】:RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台 在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键 对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略 在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数 实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性

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5 记者 钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
6 记者 谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
7 本报记者 陈恒才 实习生 陈施雅;机器人能否变成真正的“人”?[N];中山日报;2008年
8 杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
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