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《江苏大学学报(自然科学版)》 2002年04期
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一种新的ABS控制方法

张志坚  李仲兴  陈昆山  
【摘要】:论述了一种新的在紧急状态下提高车辆制动性能的防抱制动系统的控制器 首先建立双自由度车辆制动过程数学模型 ,利用该模型设计控制策略 ,提出具有 4个控制阶段的控制方法 ,采用共轭边界法和Poincare图设定控制边界 然后用一个非线性车辆模型评价了各种预选和再选条件 最后通过计算机模拟各种控制方法 模拟结果表明这种控制方法有效地提高了紧急制动状态下的车辆制动性能

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李林,李仲兴,陈昆山;汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年03期
2 毛务本,汤彦近,高继奎;汽车防抱制动系统控制理论研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年06期
3 毛务本;陈冲;;ABS整车布置方式对制动性能的影响[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年02期
4 高继奎,毛务本;汽车防抱制动模糊控制器的设计[J];交通与计算机;2004年01期
5 丁磊;黄春秋;孔剑飞;吕进;杨尚超;曹莉丽;;汽车电磁制动系统建模与仿真[J];汽车电器;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 袁亚洲;何凤有;徐志鸥;;矿井提升机恒减速制动控制策略的研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 赵双;汽车电子感应制动控制系统(SBC)的研制[D];西华大学;2006年
2 鲍祥英;汽车ABS的模糊预测控制策略研究[D];武汉理工大学;2006年
3 孙天健;基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制[D];四川大学;2006年
4 刘文婷;基于ADAMS的汽车ABS整车控制技术研究[D];西华大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马明星,毛务本,朱伟兴,陆文昌;防抱制动系统转鼓试验台架的研制[J];江苏理工大学学报(自然科学版);2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马明星 ,毛务本 ,朱伟兴;车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究[J];城市车辆;2002年02期
2 马明星,仇屹珏;基于MATLAB的车辆制动过程仿真研究[J];成组技术与生产现代化;2004年03期
3 陈朝阳,顾勤林,张代胜;车辆转向时制动防抱系统的仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年12期
4 陆文昌,毛务本;汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年04期
5 郑伟峰;梁海花;;汽车防抱制动系统车速估取新方法[J];机电工程技术;2006年08期
6 马明星,毛务本,朱伟兴;车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究[J];农业机械学报;2002年04期
7 宋传学,周云山,李幼德;防抱制动系统控制算法的仿真研究[J];汽车工程;1998年01期
8 陆文昌;汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究[J];汽车工程;2004年02期
9 马明星,仇屹珏,习强;汽车防抱制动系统电子控制器的设计开发[J];汽车技术;2004年04期
10 商传良,许沧粟,楼少敏;摩托车ABS的研制与开发[J];小型内燃机与摩托车;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
2 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
3 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
4 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
2 钱斌;测产型联合收割机行驶速度测量系统研究[D];河北农业大学;2003年
3 李非;摩托车液压制动防抱死控制器的设计及性能测试[D];南京理工大学;2003年
4 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
5 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
6 施毅;基于机电混合模拟技术的汽车ABS试验台架的设计和开发[D];南京林业大学;2004年
7 杨运生;整车ABS性能检测台的模糊控制与仿真研究[D];吉林大学;2004年
8 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 陈华述;ABS ECU控制逻辑的研究及测试系统的开发[D];重庆大学;2004年
10 陈其志;摩托车ABS试验台研制及试验研究[D];武汉理工大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘朝红,韩进;汽车ABS的应用及发展方向[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年02期
2 范刚,吴诰,钟声龙;汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年10期
3 刘红波,李新城,朱伟兴;87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究[J];机械与电子;2003年04期
4 王宏伟;捷达轿车MK20-Ⅰ型ABS系统的结构、工作原理及检修[J];内燃机;2005年04期
5 刘训忠,王一玲,夏群生;汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究[J];汽车电器;2000年01期
6 麻友良;汽车安全电子控制技术[J];汽车电器;2003年05期
7 李礽,石晓明;汽车电子防抱制动系统仿真的研究[J];汽车工程;1996年05期
8 林波,夏群生,何乐;ABS液压混合仿真试验台的研究和应用[J];清华大学学报(自然科学版);2002年02期
9 陈钊;何维;;汽车ABS技术发展趋势研究[J];农业装备与车辆工程;2006年08期
10 李宏才;现代汽车制动控制系统的发展与展望[J];上海汽车;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪继斌;汽车ABS液压调节器建模与分析[D];吉林大学;2007年
2 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
3 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
4 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
5 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
6 杨运生;整车ABS性能检测台的模糊控制与仿真研究[D];吉林大学;2004年
7 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 朱西成;汽车防抱死制动系统的设计[D];西北工业大学;2005年
9 苏艳萍;基于模糊神经网络的HC轧机板形控制的研究[D];燕山大学;2005年
10 姚其昌;基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 朱伟兴,陈垠昶;模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年04期
2 宋健;孔磊;沈俊;;特殊工况下的ABS控制算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年02期
3 高峰;王江锋;施绍友;王健;;基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年03期
4 张勇;殷承良;张建武;;汽车防抱自适应模糊控制方法[J];长安大学学报(自然科学版);2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
2 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹强;新型航空机轮刹车控制技术研究[D];中南大学;2005年
2 郑伟;HEV再生制动系统与ABS协调控制建模与仿真的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 鲍祥英;汽车ABS的模糊预测控制策略研究[D];武汉理工大学;2006年
4 刘佳;基于模糊神经网络的模型参考自适应控制在汽车ABS中的应用[D];河北工业大学;2006年
5 蒋科军;中型货车气压ABS模糊控制的研究[D];中南林业科技大学;2006年
6 黄伟;基于虚拟仪器的汽车制动性能测试系统的研究[D];西华大学;2007年
7 王波;基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统的研究[D];西华大学;2007年
8 刘文婷;基于ADAMS的汽车ABS整车控制技术研究[D];西华大学;2007年
9 房永;基于快速控制原型的商用车ABS控制算法开发及试验验证[D];吉林大学;2007年
10 杨柳;安凯客车制动系优化设计及性能仿真[D];合肥工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈明;;专家点评汽车召回(9-10月)[J];标准生活;2010年10期
2 卫东;Benz;;并非异想天开[J];汽车与运动;2011年07期
3 张灵犀;;赛道来修行 法拉利Pilota驾驶课程体验[J];汽车与运动;2011年08期
4 ;应季车辆体检须知[J];汽车与安全;2011年07期
5 刘道春;;驾车途中突陷困境莫惊慌[J];交通与运输;2011年04期
6 Martin Urbanke;Daniela Loof;胡挹工;;小家伙驾到! 斯柯达Yeti & MINI COUNTRYMAN[J];汽车与驾驶维修(汽车版);2011年09期
7 张筱梅;;用科学的方式 提高车辆的轻量化和标准化水平——访中集车辆集团高级顾问 叶俊[J];专用汽车;2011年06期
8 老石;;弯道行车须谨慎[J];现代农机;2011年04期
9 黄博;;一切为了比赛顺利进行[J];商用汽车新闻;2011年Z2期
10 王璐;;车辆拆装实习课程教学改革与实践[J];黑龙江科技信息;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李秀领;李宏男;;车辆悬架系统中磁流变阻尼器的动力模型研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
2 宋文杰;王印廷;许桂春;;履带车辆传动装置在用油液的过滤[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
3 吴定才;;论以可靠性为中心的车辆维修方式[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
4 王国军;陈欣;;车辆软地面通过能力评价模型比较研究[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
5 杨杰丹;张建国;马彪;郑长松;;RP-4670T在综合传动装置上的应用[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
6 路红山;巫世晶;邓明星;潜波;;换挡规律曲线向模糊换挡规则转化方法[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
7 徐文涛;吕峰;林家浩;;Kelvin-Kirchhoff地基上车辆随机振动分析的二维移动单元法[A];首届工程设计高性能计算(HPC)技术应用论坛论文集[C];2007年
8 杨树祺;;车路联合设计概念与实施设想[A];中国土木工程学会市政工程分会1999年学术交流会论文集[C];1999年
9 李世刚;谭彧;谢斌;;液压混合动力车中变量泵/马达的模糊控制研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
10 吴卫东;;越野车辆的机动性和载荷预测多体动力学仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 彭禹;基于虚拟样机技术的发动机子系统设计方法研究[D];浙江大学;2007年
2 曹民;新型车用悬架高度自动调中装置的设计验证及仿真优化研究[D];上海交通大学;2008年
3 马志雄;轿车台车试验方法及侧面约束系统数学仿真技术研究[D];武汉理工大学;2008年
4 苑绍志;轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究[D];吉林大学;2008年
5 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕金龙;车辆半主动悬架路面激励下的仿真研究[D];河南农业大学;2009年
2 赵志国;防风固沙草方格铺设机通过性研究[D];东北林业大学;2005年
3 王宪彬;用于ESP系统的车辆状态参数软测量方法研究[D];吉林大学;2006年
4 高士香;汽车电动助力转向系统LQG最优控制研究[D];山东理工大学;2009年
5 王亚林;车用混合励磁发电机的研究[D];山东理工大学;2006年
6 李仕生;汽车可变阻尼减振器研究[D];重庆大学;2006年
7 肖朕毅;高速车辆气动噪声研究[D];湖南大学;2007年
8 谭海伟;ATV平顺性和操稳性测试系统开发与应用[D];重庆大学;2008年
9 顾永田;车辆长大下坡持续制动制动鼓温升试验研究[D];长安大学;2008年
10 杨威;基于J1939协议的HEV通讯系统仿真设计[D];东北大学;2006年
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