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基于BAS算法的PID控制器设计与研究

刘云飞  林旭梅  王雨露  
【摘要】:针对传统PID控制存在的参数整定问题,提出了一种基于BAS算法的PID控制器设计方法。BAS算法将待优化的参数作为一只天牛,根据天牛的左须和右须的适应度值来决定下一次迭代的方向。通过不断的迭代寻优,将PID参数整定问题转化为利用BAS算法的寻优问题。同时,对基本的BAS算法进行了改进,使每次迭代的一只天牛变成了多只天牛,以群体寻优代替个体寻优,大大提高了BAS算法寻优的准确性。将BAS算法与传统的PID参数优化的方法进行对比,结果表明了基于BAS的参数优化算法具有更强的鲁棒性和更快的响应速度。

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