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《计算机仿真》 2011年08期
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永磁同步电机的建模与参数辨识

李平  
【摘要】:永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中,针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化,导致控制的精度受到很大影响。提出采用实时地对电机参数进行辨识,成为提高整个系统性能的保证。在深入分析永磁同步电机的电磁特性后,推导出永磁同步电机在两相静止坐标下的电机数学模型;并在该数学模型下利用递推最小二乘法编写辨识算法,对电机的参数进行在线辨识。利用matlab软件平台构建永磁同步电机双闭环仿真模型进行仿真,仿真结果表明算法能精确地辨识电机的参数,具有较好的鲁棒性。从而证明上述方法的正确性,能够提高控制系统的精度。
【作者单位】华南理工大学自动化科学与工程学院;
【分类号】:TM341

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