收藏本站
《计算机仿真》 2011年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

PID控制器参数优化算法的仿真研究

于晓敏  于晓坤  耿蕊  
【摘要】:研究PID控制器参数优化问题,现代控制对象具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性差,超调大稳定性时间长,控制精度差等。传统PID控制是针对线性控制系统提出的,控制精度比较低。为了提高PID控制精度,基于神经网络提出PID控制器参数自适应优化方法。通过将系统控制偏差和PID控制器的3个参数作为神经网络的输入,最优控制性能作为优化目标,通过神经网络自身学习和加权系数调整,获得最优控制性能的PID控制器参数。仿真结果表明,神经网络的PID控制方法提高了系统控制精度,系统响应速度更快,具有很强的自适应性和鲁棒性,为优化控制系统提供了参考。
【作者单位】齐齐哈尔大学计算中心;黑龙江交通职业技术学院;
【分类号】:TP183

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 吴宏鑫,沈少萍;PID控制的应用与理论依据[J];控制工程;2003年01期
2 马翔,王劭伯;一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用[J];福州大学学报(自然科学版);2003年04期
3 杨智,高靖;基于遗传算法的预测自整定PID控制器[J];控制与决策;2000年01期
4 夏红,赏星耀,宋建成;PID参数自整定方法综述[J];浙江科技学院学报;2003年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 甄新平;李全善;姜景杰;潘立登;闻光辉;;一种可在线实现的对象辨识新方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2006年06期
2 胡俊达,胡慧,黄望军;自适应PID控制技术综述[J];中华纸业;2005年02期
3 席俊国,崔杜武,王若峻,张大卫;一种新型的PID参数自整定策略[J];电力电子技术;2001年05期
4 马建伟,郭治;基于特征模型的PID控制器参数的满意解[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
5 陶文华,李平,穆玲;基于神经元的自适应预测PID控制[J];抚顺石油学院学报;2002年02期
6 杨智,朱海锋,黄以华;PID控制器设计与参数整定方法综述[J];化工自动化及仪表;2005年05期
7 庞清乐;孙同景;穆健;程丽平;;基于PID控制的谐振接地系统的研制[J];继电器;2006年01期
8 张明君,张化光;基于遗传算法优化的神经网络PID控制器[J];吉林大学学报(工学版);2005年01期
9 王旭东;基于VB的试验控制系统的设计与应用[J];计算机工程;2005年S1期
10 江金龙;薛云灿;杨启文;;基于遗传算法和直接搜索策略的PID整定研究[J];计算机仿真;2005年12期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 尹丽云;陆益民;;BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
2 谭飞;干树川;谭功全;;一种多模式智能控制器的设计方法与应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 季钦南;;变特征值PID控制[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
4 李晓斌;寇得民;姜云;于波;;重油加热输送的智能预测控制方法[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
5 郝熙欢;王起霄;王浩宇;甄仌;;低温冻土导热系数测定仪的设计与研制[A];中国制冷学会2007学术年会论文集[C];2007年
6 李俊;于歆杰;;实数编码遗传算法的直流电机PID控制参数寻优[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
2 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 罗春雷;液压振动桩锤沉桩动力学及调频调矩控制研究[D];中南大学;2005年
4 薛亚丽;热力过程多变量控制系统的优化设计[D];清华大学;2005年
5 路敦民;被动式五连杆人机合作机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 杨毅;天然气管道运行优化模型及其寻优方法研究[D];西南石油大学;2006年
7 李银伢;满意PID控制器设计理论[D];南京理工大学;2006年
8 臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
9 富巍;地铁转向架综合测试技术[D];南京理工大学;2006年
10 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周凯汀;基于遗传算法的最优化控制研究[D];华侨大学;2000年
2 蒋宗良;木材干燥过程的计算机监控与仿真[D];东北林业大学;2001年
3 雷涛;一种新型的自整定PID型模糊控制器[D];铁道部科学研究院;2001年
4 刘长有;环氧丙烷生产过程的优化、控制研究[D];大连理工大学;2002年
5 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
6 张峻颖;时滞对象的控制方法研究及其在电加热器温控系统中的应用[D];浙江工业大学;2003年
7 孙林军;智能PID控制研究[D];浙江工业大学;2003年
8 毛敏;基于遗传算法的PID参数寻优问题的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
9 柳平增;基于卷板机控制的多轴数控系统的研究及应用[D];山东科技大学;2003年
10 黄福幸;低速风洞数据采集与控制系统研制[D];大连理工大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
2 汤红诚,李著信,王正涛,张晓清,苏毅;一种模糊PID控制系统[J];电机与控制学报;2005年02期
3 吴宏鑫,刘一武,刘忠汉,解永春;特征建模与挠性结构的控制[J];中国科学E辑;2001年02期
4 黄成静,王琳,马平,刘红军;基于模糊逻辑工具箱的控制系统计算机仿真[J];计算机仿真;2003年02期
5 杨智,刘希远;时变分数时滞系统最优预报自校正极点配置PID控制算法[J];控制理论与应用;1992年03期
6 刘希远,杨智,陈铁军,钟春;时变大时滞极点配置最优预报自校正PID控制器[J];控制与决策;1990年05期
7 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
8 赵建华,沈永良;一种自适应PID控制算法[J];自动化学报;2001年03期
9 胡包钢,G.K.I.Mann,R.G.Gosine;关于模糊PID控制器推理机维数的研究[J];自动化学报;1998年05期
10 刘骏跃;PID参数的模糊整定器研究[J];自动化与仪器仪表;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚国正,汪云九;神经网络的集合运算[J];信息与控制;1989年02期
2 李天牧,李学群;基于神经网络的自动特征抽取[J];云南大学学报(自然科学版);1991年03期
3 kelly MF;邰常峰;;神经网络在肌电信号分析中的应用[J];国际生物医学工程杂志;1991年06期
4 汤新梁;;自由手写体数字识别的神经网方法[J];东南大学学报(自然科学版);1991年03期
5 王继成,吕维雪;基于神经网络的逻辑计算[J];计算机工程与设计;1993年02期
6 高丽娜;邱关源;;神经网络高精度权值的模拟电路实现[J];电子与信息学报;1993年05期
7 陈在;;神经网络:一种全新的多媒体技术[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);1993年01期
8 丁德恒;吕维雪;;基于神经网络的关系模式匹配方法[J];计算机科学;1993年01期
9 刘健勤;手写体汉字识别的神经网络算法[J];计算机应用研究;1994年01期
10 夏又生,吴新余;解框形约束最小二乘问题的神经网络[J];南京邮电学院学报;1994年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 戴文战;陈杰;朱金刚;;一种基于神经网络的新型前馈控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
2 杨昕光;邹开其;;基于神经网络的模糊决策方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
3 张培铭;颜毅鹏;吴功祥;鲍光海;吴传武;;基于神经网络的电动机绕组温升预测的探讨[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十一届学术年会论文集[C];2002年
4 王建;高峰;吴成武;;基于神经网络的自由曲面装配孔的三维坐标定位[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
5 孙冬梅;李永新;;基于Volterra级数及神经网络的非线性系统建模[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
6 潘永湘;吴转峰;李强;;一种基于串联BP算法的神经网络自适应逆控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 彭道刚;杨平;王志萍;;基于神经网络PID参数自学习的过热汽温Smith预估补偿控制[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
8 安世奇;孙一康;王京;;基于遗传算法的神经网络简单自适应控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 何怀;;神经网络重建仪在脊髓损伤患者中的应用[A];中华医学会第八次全国物理医学与康复学学术会议论文汇编[C];2006年
10 林锐;刘辉;刘安涟;;基于神经网络的船舶液压故障诊断专家系统[A];2007年CAD/CAM学术交流会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
2 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
6 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
7 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
8 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
9 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
10 ;人老了,大脑仍能形成新的神经网络[N];新华每日电讯;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马永涛;通信信道建模的神经网络优化技术研究[D];天津大学;2009年
2 周伟;关于多稳定回复式神经网络中的一些问题[D];电子科技大学;2010年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 张海仙;回复式神经网络的连续吸引子[D];电子科技大学;2010年
5 彭国强;随机神经网络的稳定性[D];湖南大学;2009年
6 蔺想红;大规模脉冲神经网络的模拟与进化研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 秦泗甜;基于微分包含的非光滑动力系统分析及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 秦泗甜;基于微分包含的非光滑动力系统分析及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 秦泗甜;基于微分包含的非光滑动力系统分析及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金勇哲;基于神经网络的玉米精准施肥决策系统[D];吉林大学;2010年
2 王炳权;基于神经网络的网络信息资源评价模型研究[D];暨南大学;2010年
3 颜铭;基于模糊算法的神经网络研究[D];河北农业大学;2010年
4 吴爱龙;一类时滞脉冲神经网络的稳定性分析[D];湖北师范学院;2010年
5 丁睿;基于神经网络的铀矿国际市场价格预测[D];中南大学;2010年
6 高秀娟;基于主成分分析与神经网络的肝病预测分析[D];中南大学;2010年
7 马建兵;神经网络在混沌时间序列预测中的应用研究[D];兰州交通大学;2010年
8 马建兵;神经网络在混沌时间序列预测中的应用研究[D];兰州交通大学;2010年
9 张天增;基于神经网络的自动寻边系统的研究与设计[D];东北大学;2008年
10 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026