基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

【摘要】：无人机作为侦察和作战的重要手段,重要的是保证侦察目标的准确性,对任务/航迹规划系统是无人机实现自主飞行和自主攻击的关键技术。在给出无人机航迹规划问题描述的基础上,提出一种基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径并进行仿真。仿真结果表明,规划方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的航迹,满足无人机作战要求,具有重要的现实意义。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	方胜良;余莉;汪亚夫;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年08期
2	焦巍;刘光斌;张金生;张博;;基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划[J];系统工程理论与实践;2010年11期
3	陈冬;周德云;冯琦;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];弹箭与制导学报;2007年04期
4	黄国荣;张吉广;刘华伟;;基于自适应变异粒子群算法的无人机航迹规划[J];电光与控制;2009年04期
5	蒙波;皮亦鸣;曹宗杰;;基于改进A~*算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年09期
6	龚清萍;许宇;;地图投影在无人机航迹规划中的应用[J];航空电子技术;2009年02期
7	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[J];系统仿真学报;2006年S2期
8	周炜;魏瑞轩;董志兴;;基于层次分解策略无人机编队避障方法[J];系统工程与电子技术;2009年05期
9	杨文平;李俨;;无人机三维实时航迹规划仿真平台[J];计算机仿真;2011年08期
10	孙彪;朱凡;;采用粒子群优化算法的无人机实时航迹规划[J];电光与控制;2008年01期
11	杨遵;雷虎民;;采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路[J];电光与控制;2007年02期
12	曾佳;申功璋;;一种无人机自主变步长航迹规划方法[J];弹箭与制导学报;2008年06期
13	赵锋;杨伟;王伟;常楠;;基于组合优化算法的无人机航迹规划方法研究[J];弹箭与制导学报;2009年02期
14	康乐;;无人机三维航迹规划方法研究[J];计算机工程与应用;2009年33期
15	任敏;霍霄华;;基于异步双精度滚动窗口的无人机实时航迹规划方法[J];中国科学:信息科学;2010年04期
16	李士波;孙秀霞;王栋;张力;;无人机动态环境实时航迹规划[J];系统工程与电子技术;2007年03期
17	彭辉;王林;沈林成;;区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划[J];国防科技大学学报;2009年05期
18	张振理;王英勋;;基于CHC算法的无人机航迹规划方法[J];北京航空航天大学学报;2007年06期
19	彭建亮;戴通伟;孙秀霞;朱凡;;基于Voronoi图和遗传算法的航迹规划[J];电光与控制;2009年03期
20	阎昊;樊兴;夏学知;;图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用[J];火力与指挥控制;2010年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王者思;李瑞贤;张健;王瑛;;基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2	朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
3	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
4	张振理;王英勋;;基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5	李毅;唐长增;钟承志;;浅谈无人机遥感的发展[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
6	陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7	武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
8	胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索创新交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集（第三集）[C];2008年
9	樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
10	袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
2	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
3	戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	刘波;粒子群优化算法及其在机电设备中的应用研究[D];中北大学;2011年
5	刘华蓥;粒子群优化算法的改进研究及在石油工程中的应用[D];东北石油大学;2012年
6	徐星;融合热运动机制的粒子群优化算法研究及其应用[D];武汉大学;2010年
7	李丹;粒子群优化算法及其应用研究[D];东北大学;2007年
8	王大志;面向实际工程问题的粒子群优化算法应用技术的研究[D];东北大学;2009年
9	徐文星;混沌粒子群优化算法及应用研究[D];北京化工大学;2012年
10	张玮;粒子群优化算法研究及在阵列天线中的应用[D];太原理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
2	张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
3	孙晶晶;粒子群优化算法的改进及其应用研究[D];陕西师范大学;2010年
4	王婧;基于粒子群优化算法的集群调度策略研究[D];中国石油大学;2011年
5	张新娟;改进粒子群优化算法及其在图像分割中的应用[D];陕西师范大学;2011年
6	刘煌;基于GA的改进粒子群算法研究及其在TSP上的应用[D];武汉理工大学;2010年
7	苗爱敏;基于动态特征的粒子群优化算法研究[D];云南大学;2010年
8	杨洋;基于粒子群优化算法的准循环LDPC码构造[D];北京交通大学;2011年
9	沈锡;基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制[D];大连海事大学;2011年
10	刘现;蛋白质结构预测的粒子群优化算法研究[D];福建农林大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	柴宪辉　纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
2	本报专稿李思;军售受制美国以色列冻结向俄无人机出口[N];世界报;2009年
3	;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
4	王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
5	陈宇;美要用激光对付无人机[N];中国国防报;2009年
6	;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
7	许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
8	高宏建　王璠尹航;无人机：未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
9	曾涛;中国无人机技术发展迅猛[N];国防时报;2010年
10	;美国无人机再袭巴基斯坦[N];新华每日电讯;2010年

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