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《计算机仿真》 2006年09期
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基于ADAMS动力学仿真参数设置的研究

于殿勇  钱玉进  
【摘要】:在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型设置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象。该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了比较研究,分析了不同积分器和积分格式的优缺点和适用场合,并对动力学仿真中其它参数设置作了介绍,针对动力学仿真过程中几种常见的仿真失败进行了原因分析并提出解决措施,并通过具体的实例对上述分析进行说明,最后提出了基于ADAMS动力学仿真参数设置一般步骤和原则,为获得最佳仿真效果奠定了基础,具有一定的理论价值。
【作者单位】哈尔滨工业大学机器人所 哈尔滨工业大学机器人所
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
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【参考文献】
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【共引文献】
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5 谢最伟;吴新跃;;基于ADAMS的碰撞仿真分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
6 岳杰;;CAE技术在新型无级变速器中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
7 王中双;徐长顺;陈集;;平面多体机械系统耦合动力学键合图法[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
8 徐培民;石珍强;包家汉;王宏光;;摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
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10 夏汤忠;王萍萍;余先祥;祝新良;;基于MSC.ADAMS/INSIGHT的发动机机罩撑杆动力学优化[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
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1 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
2 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
3 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
4 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
5 张云清;发动机悬置系统动力学建模及优化研究[D];华中科技大学;2011年
6 蒋鸣;机械自动变速器(AMT)的多领域统一建模与仿真关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
7 夏广岚;木制楼梯扶手弯头数控加工的关键技术研究[D];东北林业大学;2010年
8 杨士岭;高炉出铁口炮泥加工机理及开铁口装备研究[D];山东大学;2011年
9 赵瑞学;某战车炮自动机关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
10 程刚;高射频自动机及供输弹机构动态特性研究[D];南京理工大学;2011年
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1 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
2 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
3 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
4 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
5 余龙;基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真[D];郑州大学;2010年
6 毕国军;高弹性联轴器动态特性试验台研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 于志远;海上风电安装设备液压系统仿真研究[D];大连理工大学;2010年
8 宋鲁涛;精密卧式加工中心的动态特性分析[D];大连理工大学;2010年
9 刘冬;双凸轮联动自动换刀装置多体动力学仿真研究[D];大连理工大学;2010年
10 王乘云;基于虚拟样机技术的掘进机截割部振动特性研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
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1 曹公喜;交流变频调速装置及其应用[J];鞍钢技术;1994年10期
2 孙德华;基于COSMOS/Works的构件静强度与刚度分析[J];安徽职业技术学院学报;2005年02期
3 宋宇,陈无畏;汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真[J];安徽农业大学学报;2003年03期
4 覃文洁;内燃机曲轴系振动响应的多体系统动力学分析方法[J];安全与环境学报;2002年02期
5 赵骞,郝志勇;柴油机曲轴系扭转振动的有限元模型研究[J];车辆与动力技术;2000年04期
6 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
7 李伟;马吉胜;王宇建;黄泽平;;某输弹机虚拟样机仿真[J];兵工自动化;2006年07期
8 谷增锋;张培林;傅建平;曹建军;;基于虚拟样机的自行火炮发射动态性能研究[J];兵工自动化;2007年10期
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1 谢最伟;吴新跃;;基于ADAMS的碰撞仿真分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
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1 时培成;汽车动力总成悬置系统隔振分析与优化研究[D];合肥工业大学;2010年
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4 杜太行;继电器电寿命试验计算机测控技术与数据处理技术[D];河北工业大学;2002年
5 董大伟;基于曲轴角振动诊断内燃机各缸作功状况的研究[D];西南交通大学;2002年
6 李玩幽;基于扭振信号的柴油机故障诊断方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 王永辉;快速控制反射镜结构及其动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
8 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
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1 朱兴梅;横轴式掘进机截割头虚拟样机设计与动力学仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 何洋;纵轴式掘进机虚拟样机建模及动力学分析[D];辽宁工程技术大学;2009年
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5 周亮;多轴汽车平衡悬架有限元结构研究分析[D];武汉理工大学;2011年
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9 王映品;五边形截面空心零件旋压成形数值模拟与工艺研究[D];华南理工大学;2011年
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【二级引证文献】
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1 赫雷;周克栋;骆佳光;李峻松;黄雪鹰;;某自动武器弹性抛壳过程仿真分析[J];弹道学报;2010年03期
2 张秋豪;孟宪辉;郭洪澈;孙柏青;;基于BP神经网络的障碍物模式识别[J];电脑知识与技术;2011年35期
3 王冉冉;吴金锋;宗波;;挖掘机回转支承安装座有限元分析[J];工程机械;2012年07期
4 戴小琴;李虎;柳忠良;;基于ADAMS的门式起重机“啃轨”现象影响因素分析[J];装备制造技术;2012年08期
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6 李仕锋;黄雪娇;曹源文;;基于ADAMS/Car的客车平顺性仿真研究[J];山东交通学院学报;2011年04期
7 王成;赵利军;李冬伟;;摊铺机双振捣机构的仿真分析与改进[J];山东交通学院学报;2012年02期
8 廖抒华;段守焱;王金波;;Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用[J];机械设计与制造;2010年10期
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10 石岚;;履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究[J];煤炭工程;2011年08期
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1 赵瑞学;某战车炮自动机关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
2 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
3 高晋;基于虚拟样机技术的悬架K&C特性及其对整车影响的研究[D];吉林大学;2010年
4 丁亮;月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张君;四履带起重机行走装置及动力学仿真研究[D];太原科技大学;2012年
6 姚继权;纵轴式掘进机履带行走系统动力学研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尤丽静;地铁环控系统轴流风机故障诊断方法研究[D];天津理工大学;2010年
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3 胡国伟;可展开天线展开动力学分析与仿真研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 刘倩倩;多功能护理床的结构设计与力学分析[D];中国地质大学(北京);2011年
5 周小渔;无心磨削动态成圆模型研究研究与仿真[D];江南大学;2011年
6 杨坤;基于现场总线的无缝钢管生产线控制系统的研究与设计[D];江南大学;2011年
7 李晓峰;1.5T汽油机轴系模态与扭振试验分析[D];吉林大学;2011年
8 陈绍维;微型客车平顺性建模、仿真及参数匹配研究[D];吉林大学;2011年
9 鲁振;大型静定履带行走装置履带架强度有限元分析研究[D];吉林大学;2011年
10 倪娜;大型履带行走装置履带板的拓扑优化研究[D];吉林大学;2011年
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2 苏文瑞;;自动校准数字繁用表的设计技术述评[J];电子测量技术;1988年02期
3 袁助国,杨志民,徐大诚,徐守堂;模拟采样数据滤波技术的进展[J];西北师范大学学报(自然科学版);1994年04期
4 陈学军,蔡理,孙铁署;单电子晶体管积分器及其性能分析[J];固体电子学研究与进展;2004年02期
5 柳丽萍;杜佳璐;王兴如;;基于积分逆推—非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计[J];船舶工程;2008年05期
6 张松兰;何坚强;;锅炉汽包水位模糊自适应控制策略[J];盐城工学院学报(自然科学版);2010年01期
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1 刘锦阳;;弹塑性多体系统动力学的建模方法研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
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4 覃文洁;左正兴;魏宸官;;多体系统动力学在发动机机构仿真分析中的运用[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
5 ;第7届全国多体系统动力学暨第2届全国航天动力学与控制学术会议纪要[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
6 熊天齐;钱若军;;可展结构应用研究[A];第六届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2006年
7 陈彭年;;非线性系统加积分器镇定的某些结果[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 叶华文;喻杰;桂卫华;阳春华;;输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 杜晓英;季振山;王勇;李实;;自动调零的智能型积分器设计[A];第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
10 杜晓英;季振山;王勇;李实;;自动调零的智能型积分器设计[A];第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(1)[C];2008年
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1 成都 cyf 编译;采用摩托罗拉公司大功率场效应管的高保真开关音频功率放大器设计(3)[N];电子报;2006年
2 福建 张健平 摘编;A/D转换器ICL7135[N];电子报;2006年
3 陈伟鑫;如何选用运算放大器——用电压型还是用电流型?[N];电子报;2006年
4 广州 张世旺;运算放大器应用实验[N];电子报;2004年
5 四川 胥绍禹;电路设计中的失败案例及其应对措施(下)[N];电子报;2006年
6 成都 cyf 编译;采用摩托罗拉公司大功率场效应管的高保真开关音频功率放大器设计(1)[N];电子报;2006年
7 河南 王素军;电子式单相电能表原理简析[N];电子报;2006年
8 刘江宁;一种可靠的同步分离电路[N];电子报;2002年
9 石家庄 张道用;数字表电源精细设计实验[N];电子报;2004年
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6 张宏伟;可着陆水下自航行器系统设计与动力学行为研究[D];天津大学;2007年
7 唐乾刚;末修子弹若干关键动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
9 肖明兴;基于多体系统动力学的机织织物力学建模与仿真研究[D];东华大学;2010年
10 曾晋春;车载式火炮刚柔耦合发射动力学研究[D];南京理工大学;2010年
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1 许光浩;多体系统动力学通用仿真软件的扩展及工程应用[D];上海交通大学;2010年
2 周文中;基于Rogowski线圈的电子式电流互感器传感头的研究[D];郑州大学;2009年
3 万玉成;基于DELFT有限元的多体系统动力学建模与软件实现[D];山东大学;2006年
4 马浩宁;二阶∑-△ADC中抽取滤波器的设计[D];沈阳工业大学;2007年
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6 王敬生;基于DSPs多路温度巡检系统的研制[D];合肥工业大学;2005年
7 郭猛;汽车前轮定位参数分析与优化设计[D];吉林大学;2006年
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9 曹必德;液压支架的虚拟样机模型研究与特性分析[D];郑州大学;2006年
10 董新建;履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D];湖南大学;2007年
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