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《计算机仿真》 2004年12期
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基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法

邵国万  刘玉芹  
【摘要】:该文借鉴滚动规划的思想,探究了全局环境未知,障碍物分散条件下移动机器人系统的编队问题。文中提出的基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法,将机器人系统的编队问题分解为各个机器人自主移向预定目标的过程,利用实时探得的局部环境信息,不断修整预定目标而完成编队。该算法计算量小,实时性强,不受编队形状所限。仿真结果表明了该算法的有效性。
【作者单位】沈阳化工学院 沈阳化工学院
【分类号】:TP24

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李贻斌,周凤余,李彩虹,刘明;移动机器人在线路径规划算法研究[J];系统工程与电子技术;2000年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 张寒松;贾瑞清;王廷军;;基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法[J];辽宁工程技术大学学报;2006年04期
2 徐潼,唐振民;动态环境中的移动机器人避碰规划研究[J];机器人;2003年02期
3 李枚毅,蔡自兴;结合示例学习的移动机器人免疫进化规划研究[J];计算机工程与应用;2005年19期
4 宋道金,李宏涛,李彩虹,肖爱梅;基于混沌控制的移动机器人的路径规划[J];计算机应用研究;2004年02期
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6 张寒松;贾瑞清;王廷军;曹艳丽;孙瑾;;基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法[J];农业机械学报;2006年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 崔月盟;基于强化学习和视觉导航的移动机器人控制[D];河北工业大学;2005年
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6 吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
7 曹成才;机器人足球仿真系统的研究[D];四川大学;2005年
8 朱云国;移动机器人局部路径规划的研究[D];合肥工业大学;2006年
9 王丽萍;X射线摄影医疗系统的运动学计算[D];东北大学;2006年
10 吕太之;智能移动机器人全局路径规划及仿真[D];南京理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩丽,徐治皋;基于改进的RAN网络的预测控制及其应用[J];动力工程;2005年01期
2 葛玉荣,王旭柱,孟范平,李怡;海水有机磷农药实时数据采集系统设计[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2005年05期
3 张宏涛;陈安军;;3-3TPS1S并联机器人机构的运动学研究[J];机械工程与自动化;2008年02期
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4 张明中;基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术[D];中南大学;2011年
5 刘欢;虚拟仿真环境研究及在机器人编队控制中的应用[D];华南理工大学;2011年
6 刘显荣;多机器人协作定位技术及在机器人编队中的应用[D];华南理工大学;2011年
7 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
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