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模糊与改型Smith混合预估系统的研究

王启志  王晓霞  
【摘要】:在现代工业生产过程中 ,广泛存在着时滞。用常规的PID方法难以取得良好的控制效果。虽然 ,smith预估器在大滞后的系统中得以广泛的应用。但普通的smith预估器抗干扰能力较差 ,该文利用了模糊控制器的鲁棒性好的特点 ,研究了一种模糊控制器与改型smith预估器混合的滞后控制器 ,仿真结果表明控制系统具有很高的控制品质与抗干扰能力

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