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《计算机仿真》 2004年05期
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基于贝叶斯推理的目标跟踪

徐涛  曾涛  崔智社  
【摘要】:该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中。介绍了贝叶斯跟踪基本概念。讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法。给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程。最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王明佳,王延杰,张旭光;利用邻域象素合成实现对目标的快速自动标记[J];微型机与应用;2005年09期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张昊;高速视频中运动目标姿态自动判读方法的研究[D];天津大学;2005年
2 于虹;人体关节运动跟踪技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 单东兴;基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];吉林大学;2007年
2 闫子豪;基于航天遥感信息的战场目标关联方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王阳;王琳;王学伟;马静;;一种模拟电路故障字典的改进方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2011年02期
2 吴靖巍;王小谟;曹晨;;非瑞利杂波中两种非参量检测器的渐近性能[J];北京理工大学学报;2006年09期
3 王晔,张忠波,唐胜武;一种新型角度传感器的设计[J];传感器技术;2005年01期
4 周宇翔;魏国华;吴嗣亮;;冲激雷达标量脱靶量测量算法研究[J];弹道学报;2007年04期
5 李莉;俞玉莲;王沛;;Sequential Detection of Digital Watermarking[J];Journal of DongHua University;2005年05期
6 陈晓露;杨建伟;杨俊;王跃科;;低空无线电扩频引信的测距算法研究[J];弹箭与制导学报;2007年01期
7 邱晶,余平,杨士中;移动卫星通信的信道模型和传输特性分析[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年07期
8 王光亮;;一种实用抑制噪声电路设计[J];硅谷;2009年24期
9 郭世杰,李莉,杨友生;色噪声背景下基于近似Karhunen-Loève的确知信号检测[J];信息技术;2004年12期
10 陈毅滨;蔡灿辉;;基于秩空间的二次立体匹配[J];计算机工程与应用;2008年34期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 刘冰雍;王平波;蔡志明;刘正红;;非高斯背景下的频域广义匹配检测[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集(上)[C];2007年
2 唐琳;郭贵虎;李建民;黄猛;;基于频域自适应门限的短波信号检测[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
3 陈毅滨;蔡灿辉;;基于运动和视差特性的立体视频对象分割算法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
2 韩帅;GNSS系统弱信号捕获方法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 宁晓燕;基于分数傅立叶变换的脉冲超宽带系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 袁渊;小波域盲水印检测算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 杨定新;微弱特征信号检测的随机共振方法与应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 夏永泉;计算机视觉中双目匹配相关技术研究[D];南京理工大学;2007年
7 石志广;基于统计与复杂性理论的杂波特性分析及信号处理方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 刘波;MIMO雷达正交波形设计及信号处理研究[D];电子科技大学;2008年
9 刘震昆;分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究[D];电子科技大学;2008年
10 郭龙源;计算机视觉立体匹配相关理论与算法研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋愈珍;基于感知模型的鲁棒图像水印技术研究[D];电子科技大学;2010年
2 万青;现代化GNSS数据/导频信号联合捕获算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 何程鹄;压电型微固体模态陀螺的微弱信号检测与降噪技术研究[D];上海交通大学;2011年
4 周晓玲;微固体模态陀螺的数据采集存储及处理系统的研究[D];上海交通大学;2012年
5 刘理;基于信号相位匹配原理的信号参数估计及检测研究[D];西北工业大学;2005年
6 兰瑞明;弱信号检测方法研究[D];电子科技大学;2005年
7 张起晶;扩频通信系统中快速捕获理论及技术研究[D];昆明理工大学;2005年
8 董天齐;靶场时统信号数字信道传输误差分析与研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 邱选兵;基于USB数据采集的虚拟仪器设计[D];太原理工大学;2006年
10 周华英;扩频技术在低截获概率雷达上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢东海,詹总谦,江万寿;改进Harris算子用于点特征的精确定位[J];测绘信息与工程;2003年02期
2 傅明,易昂,唐贤瑛,陈曦;一种基于不变距和PNN分类网络的图形识别方法[J];长沙交通学院学报;2003年01期
3 刘钢,刘明,匡海鹏,修吉宏,翟林培;多目标跟踪方法综述[J];电光与控制;2004年03期
4 周寿军,陈武凡;基于增强的粒子滤波算法的医学图像动态轮廓跟踪新方法[J];第一军医大学学报;2004年06期
5 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
6 吴新根,罗立民;一种改进的光流场计算方法[J];电子学报;2000年01期
7 王明辉,游志胜,赵荣椿,聂健荪;性能优化的跟踪门算法[J];电子学报;2000年06期
8 何友,陆大,彭应宁,王国宏;基于模糊综合函数的航迹关联算法[J];电子科学学刊;1999年01期
9 王淑一,程杨,杨涤,崔祜涛;UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用[J];飞行力学;2003年02期
10 胡磊力,陈钰清,羊毅,高航,周海宪,邹盛怀;多目标跟踪问题中关联区域的设计方法[J];光电工程;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李清军;新型多媒体视频判读技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
2 常发亮;彩色图像分割与复杂场景下视觉目标跟踪方法研究[D];山东大学;2005年
3 张航;自然场景下的交通标志识别算法研究[D];中南大学;2006年
4 郑世友;动态场景图像序列中运动目标检测与跟踪[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 符冉迪;遥感图像变化检测和分类识别技术的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 汪雄良;基于参数化技术的目标跟踪方法[D];国防科学技术大学;2002年
3 陈突峰;PD-160胶片判读仪改造研究[D];国防科学技术大学;2001年
4 李永统;光测图像自动分析系统研究及其实现[D];国防科学技术大学;2004年
5 王继阳;航天遥感信息时敏目标关联算法研究[D];国防科学技术大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 梁敏华;曹永刚;陈涛;;基于千兆网的高帧频视频采集系统[J];电光与控制;2008年07期
2 李霞;赵建科;;高速电视姿态测量系统室内目标姿态模拟与标定测量[J];光子学报;2007年07期
3 马腾飞;高世杰;吴志勇;;基于千兆以太网的图像采集系统设计[J];微型机与应用;2010年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 陈艳;基于高斯粒子滤波的水下目标跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 时旭;人机交互中视觉目标识别与跟踪算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 蔡绍晓;基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 张振兴;精子运动图像的多目标跟踪研究[D];华南理工大学;2011年
5 杜娟;虚拟试衣中人体骨架运动协同的研究[D];东华大学;2012年
6 李召鑫;基于图像处理的头盔空间位置测量[D];浙江大学;2012年
7 吴迪;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];东北大学;2009年
8 刘茂盛;胶片图像目标识别研究[D];长春理工大学;2008年
9 赵慧;多值图像连通域标记ASIC设计[D];华中科技大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛敏;杨宜禾;;红外目标精跟踪方法的研究[J];红外技术;1993年03期
2 吴陈;TRANSPUTER和并行处理技术在求解潜艇目标运动要素中的应用[J];华东船舶工业学院学报;1994年03期
3 刘珂,张宪民,付永会;一种改进的Hausdorff距离目标跟踪算法[J];上海交通大学学报;2001年02期
4 魏泽峰;聂超;邵立康;陶卿;;基于声学传感器的目标跟踪扩展算法[J];微计算机信息;2007年07期
5 曾献芳;王峰;袁宏武;张磊;;基于大气红外背景抑制的空中目标跟踪技术[J];大气与环境光学学报;2008年05期
6 易先清;冯明月;汤绍勋;;面向目标跟踪的传感器网络调度方法[J];计算机工程与应用;2009年35期
7 夏佩伦;;潜艇对机动目标跟踪和攻击若干问题的探讨[J];火力与指挥控制;2010年02期
8 高翔;;基于粒子滤波的目标跟踪算法浅析[J];硅谷;2011年09期
9 邬敏鸣;自动多目标识别和跟踪系统[J];红外与毫米波学报;1993年01期
10 张万生,邢涛,刘尉悦,王砚方;数字式声纳的机动目标跟踪的算法及实现[J];系统工程与电子技术;2001年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
2 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
3 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
4 刘进忙;姬红兵;董红波;;基于红外单站的航迹跟踪方法[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
5 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
6 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
8 徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(上卷)[C];1995年
9 马进;田涛;;基于联合变换相关的目标跟踪方法研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
10 郭春;罗鹏飞;;一种基于小波变换的目标跟踪算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
2 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
3 郭孜伟;中智雷达装船200余艘[N];中国船舶报;2008年
4 鲁进军;机载激光跟踪系统完成飞行发射试验[N];中国航空报;2007年
5 王静;市直工委系统注重活动实效[N];石家庄日报;2008年
6 刘庆秀;国内首创变电站监控系统挂网运行[N];中国电力报;2005年
7 ;湖北蓝星:找到车载电脑的新市场[N];中国计算机报;2007年
8 记者 朱润胜 通讯员 裴小波;为人才成长提供全程服务[N];秦皇岛日报;2006年
9 记者 潘国良 通讯员 邹冬梅;企业发展的不竭源泉[N];中国石油报;2007年
10 吴宇华本报特约记者 李根成;剑走偏锋打胜仗[N];解放军报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
2 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
3 张向阳;贝叶斯推理的认知特征及其影响因素的实验研究[D];华南师范大学;2003年
4 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
6 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
7 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
8 刘亮;视频传感器网络中目标定位跟踪问题研究[D];北京邮电大学;2009年
9 赵砚;低轨星座的目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 高文;机载光电平台目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王香香;明确嵌套集合关系下数学能力和认知风格对贝叶斯推理的影响[D];湖南师范大学;2011年
2 潘真真;信息格式和问题内容对青少年贝叶斯推理的影响[D];聊城大学;2010年
3 李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
5 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
6 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
7 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
8 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
9 范晶晶;分布式多视角目标跟踪的统计推理方法及实现[D];复旦大学;2011年
10 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
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