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《计算机学报》 2015年06期
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基于摄像机动态标定的交通能见度估计

宋洪军  郜园园  陈阳舟  
【摘要】:为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李勃;董蓉;陈启美;;路况PTZ摄像机自动标定方法[J];北京邮电大学学报;2009年S1期
3 宋旭辉;赵辉;刘伟文;;一种新的视觉检测系统自标定方法[J];电子测量技术;2009年03期
4 王荣本;张明恒;石德乐;;双目视觉技术在目标测量中的应用[J];公路交通科技;2007年02期
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9 苑云;朱肇昆;张小虎;尚洋;于起峰;;基于无穷单应的大视场摄像机标定方法[J];光学学报;2012年07期
10 蓝福明;杨宜民;;基于OpenCV和本质矩阵的双目立体视觉摄像机标定方法[J];自动化与信息工程;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 王园宇;粉尘环境中的图像恢复研究[D];太原理工大学;2011年
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7 刘源泂;基于图像处理的钢板表面缺陷成像优化与深度信息提取方法研究[D];武汉科技大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 郭凡;陈启美;李勃;;基于云台摄像的实时车速检测算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2006年09期
3 李勃;董蓉;陈启美;;无需人工标记的视频对比度道路能见度检测[J];计算机辅助设计与图形学学报;2009年11期
4 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 陈景波;陆建明;邬正义;谈正;;交通场景中多目标的检测与跟踪[J];现代电子技术;2008年01期
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中国重要报纸全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 陈先桥;雾天交通场景中退化图像的增强方法研究[D];武汉理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 杨青;车载自组织网络基于交通场景下路由协议算法的研究[D];兰州理工大学;2014年
3 张小辉;虚拟交通场景中的雨雪仿真[D];西南交通大学;2010年
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5 孙忠涵;交通场景下去模糊算法和信号灯识别算法的研究[D];西安电子科技大学;2014年
6 刘欣;无人车智能行为验证平台的虚拟交通场景研究[D];中国科学技术大学;2009年
7 陈剑;基于OSG的交通场景三维实时仿真平台研究与实现[D];北京邮电大学;2010年
8 詹建平;城区交通场景中运动目标视觉跟踪方法研究[D];重庆大学;2010年
9 赵希;道路交通场景自动生成技术研究[D];武汉理工大学;2007年
10 衡浩;复杂交通场景中基于路面提取的行人检测研究[D];上海交通大学;2013年
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