收藏本站
《计算机学报》 2012年10期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种抛物反射折射圆像的拟合方法

段慧仙  李光耀  李超  谭云兰  
【摘要】:基于圆的摄像机标定有着无可比拟的优势.目前,虽有文献证明了圆在反射折射摄像机下的像是一条四次曲线,但由于存在遮挡,仅仅部分封闭曲线在像平面上是可见的,且通过其可见部分无法拟合圆像的方程,进而无法标定摄像机参数.因此,当摄像机位率为1且斜率为0时,作者提出了一种抛物反射折射圆像的拟合方法,为研究基于圆的摄像机标定算法奠定了基础.首先,推导出了抛物反射折射圆像需要满足的条件;其次,在这些条件基础上提出了一种抛物反射折射圆像的拟合方法;最后,利用拟合得到的抛物反射折射圆像和通过抛物镜面的投影轮廓线估计得到的摄像机主点直接计算出摄像机焦距,以此评价文中拟合方法的性能.大量的模拟实验和真实实验均验证了文中拟合方法的有效性.

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曾吉勇,苏显渝;折反射全景成像系统[J];激光杂志;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Liancheng Suab and Feng ZhuaaOptical-Electronic Information Laboratory, Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences (CAS) ,114# Nanta Street, Dongling District , Shenyang, P.R. China bGraduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing, China;Analysis and Design of a Precise Omnidirectional Stereo Vision Optical Device Utilizing a Single Camera[A];Proceedings of 20th Congress of the International Commission for Optics[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
2 赵烈烽;高分辨环带成像系统特性及应用研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 庞元;RoboCup中型机器人图像系统研究[D];同济大学;2007年
2 许俊勇;移动机器人全景vSLAM研究[D];上海交通大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026