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《计算机学报》 1998年10期
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多个自主机器人的协作策略研究

刘传才  杨静宇  唐振民  

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘竞宇,张国印,顾国昌;关于足球机器人系统的工作模式及通讯机制的探讨[J];哈尔滨工程大学学报;2001年04期
2 刘传才,杨静宇;自主车的运动仿真[J];计算机仿真;2001年03期
3 范辉,罗四维,韩臻;足球机器人系统的工作模型及通信行为[J];微型机与应用;2001年07期
4 张恒博;白振兴;;关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究[J];现代电子技术;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
2 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
3 李顺勇;微型足球机器人系统的一种协商模式[D];山西大学;2003年
4 郑轶;多智能机器人系统任务分配与协作研究[D];南京理工大学;2004年
5 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 薛相雷;RoboCup小型组足球机器人决策研究[D];长春理工大学;2006年
7 许彦营;多水下机器人通信及协调方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 张苓;足球机器人功能系统的实验性设计[D];山东大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐琳,周光明;面向对象的黑板模型[J];电脑开发与应用;1994年03期
2 陈亮;智能决策支持系统IDSS的建立[J];福州大学学报(自然科学版);1997年02期
3 王若恩,何斌;物元推理研究[J];广东工业大学学报;1997年04期
4 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
5 张剑,汪秉文;黑板结构在控制系统中的应用[J];广东自动化与信息工程;1996年04期
6 韦巍,汤庸,张静,毛承洁;数据库系统协同工作的研究与应用[J];广东自动化与信息工程;2002年01期
7 何斌,黎敬波;物元发散性算子及其限定性处理[J];华北水利水电学院学报;1998年02期
8 陈泽琳;计算机支持的协同项目设计模型[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年05期
9 韦冠南,王大全;虚拟机器人足球比赛平台[J];杭州电子工业学院学报;2002年04期
10 陈兆乾,陈世福;BBEST:基于黑板模型的专家系统开发工具[J];计算机研究与发展;1994年12期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
2 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
3 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
2 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
3 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
5 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
6 章苏书;机器人足球环境下的多机器人协作设计[D];中南大学;2004年
7 楚要钦;足球机器人系统协作与控制研究[D];西北工业大学;2005年
8 陈承志;RoboCup仿真比赛系统的研究[D];广东工业大学;2002年
9 仵博;Multi-Agent协作模型及其在RoboCup中的应用[D];中南大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 钟勇,朱建新;一种新的机器人工作空间求解方法[J];机床与液压;2004年04期
2 李力争,何清华,谢习华,郭勇;双三角钻臂直接定位自适应预测控制[J];中南大学学报(自然科学版);2004年06期
3 钟碧良,张祺,杨宜民;足球机器人系统控制结构的研究与协作实现[J];电路与系统学报;2003年04期
4 姬慧勇;秦宇飞;陈明宏;董德才;;铰接式装载机铲斗运动轨迹仿真[J];计算机仿真;2007年02期
5 郑可为,边信黔;深潜救生艇对接过程的监督控制[J];应用科技;2004年10期
6 黄琪,黄卜夫;多智能体足球机器人系统的模型与层次[J];计算机测量与控制;2003年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 白利勇;黄鸿;赵增荣;;Robocup中型组足球机器人设计简述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
2 马巧云;基于多Agent系统的动态任务分配研究[D];华中科技大学;2006年
3 王恒升;凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究[D];中南大学;2006年
4 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 秦季冬;基于博弈论的多机器人运动协调[D];南京理工大学;2007年
2 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 刘建;掘进钻车钻臂的有限元分析[D];吉林大学;2006年
4 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
5 曹爱增;机器人足球视觉识别研究[D];山东师范大学;2004年
6 张光华;机器人足球比赛中通讯与决策的研究[D];大庆石油学院;2005年
7 郑向阳;自主式移动机器人路径规划研究[D];浙江大学;2004年
8 郑可为;深潜救生艇自动对接过程控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 朱波;基于驾驶员行为的车道保持系统神经网络决策与控制[D];吉林大学;2006年
10 陈杰;对机器人足球的决策与路径规划的研究[D];山东大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常之森;贺汉根;沈林成;;自主机器人在自然地形中的一种越野导航规划算法[J];计算技术与自动化;1989年02期
2 ;机器人矿工[J];机器人技术与应用;1997年01期
3 张保军;高科技保安装置[J];机器人技术与应用;1997年05期
4 刘传才,杨静宇,唐振民;多个自主机器人的协作策略研究[J];计算机学报;1998年10期
5 奇正;美国“2020年的陆军机器人”[J];机器人技术与应用;1998年02期
6 林怡青,毛宗源,周其节;自主机器人的分布式结构[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);1998年01期
7 朱淼良,张新晖,吴春明,钱徽;自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究[J];计算机研究与发展;1999年07期
8 ;电脑文摘[J];电脑开发与应用;1999年01期
9 ;美军即将大量装备地面军用机器人——评美国UGV总计划[J];机器人技术与应用;1999年05期
10 ;机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构[J];电子科技文摘;1999年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 雍超;竺长安;杜华生;;基于视觉和超声技术的机器人视觉系统[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
2 吴伟;;超声波移动测距方法研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(下)[C];2003年
3 吴宪祥;于培松;万旻;倪伟;郭宝龙;;RoboCup中智能体的参数优化和学习[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 仵博;宁志宇;吴敏;;一种基于行为的双层动态智能体结构[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 洪炳熔;梁冰;;基于传感融合的月球车导航[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 陈余庆;王伟;;基于区域划分的非完整机器人编队复合控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 孟江华;朱纪洪;孙增圻;;利用近似最优化方法实现机器人路径跟踪平滑控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
9 柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
10 吴伟;刘春芳;徐心和;;基于地图匹配的自主机器人定位技术研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 ;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
2 本报记者 张蕾;机器人足球赛:绿茵场人工智能大战[N];光明日报;2003年
3 本报记者 张亮;机器爬虫:太空探索的未来使者[N];科技日报;2005年
4 杨文利;中科院“公众科学日”:自主研发机器人受关注[N];中国高新技术产业导报;2007年
5 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
6 操秀英;美科学家制造出智能肌肉修补薄膜[N];科技日报;2007年
7 本报专稿 仁非;美国机器人部队阵容越来越强大[N];世界报;2007年
8 耿学鹏;“机器人大战”10年内开打?噩梦当忧[N];新华每日电讯;2008年
9 英国《每日电讯报》董敏 译;机器人大战10年内开打?[N];北京科技报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王洪燕;基于神经网络的进化机器人行为集成方法的研究[D];合肥工业大学;2000年
2 李寿涛;基于行为的智能体避障控制以及动态协作方法研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
2 陈雪江;基于强化学习的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
3 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
4 徐莉;Q-learning研究及其在AUV局部路径规划中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 应卓瑜;ALV二维道路分割算法研究与实现[D];浙江大学;2005年
6 王海彬;基于视觉导航的三维重建误差分析及后处理算法研究[D];浙江大学;2005年
7 王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
8 刘赞;基于ARM7的足球机器人底层控制系统的设计[D];大连理工大学;2005年
9 徐丽;以目标为导向的灵活图规划算法的研究与实现[D];东北师范大学;2006年
10 戎海龙;自主式足球机器人运动控制系统设计与完善[D];东北大学;2006年
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