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《计算机学报》 1992年08期
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判定凸多边形可碰撞的最优算法

李庆华  
【摘要】:设P与Q是平面内任意二互不相交的凸多边形,d为任一给定方向,本文研究P沿d以平移方式运动可否与Q碰撞的判定问题.文中定义了凸多边形顶点集上的偏序关系,给出了判定可碰撞性的新的充分必要条件,据此采用四分搜索方法构造了判定可碰撞的算法.在最坏情况下算法的复杂度为O(logn),在不计常数因子的情况下,这是最优的.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王占礼;杜爽;王尧;;虚拟制造中的数控车削仿真加工[J];电子机械工程;2006年02期
2 胡华,蔡昕,姚骏;任意连通多边形的靠接算法[J];计算机学报;1995年11期
3 黄娟,顾寄南;装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年02期
4 曹炬;一般多边形的碰撞算法[J];计算机工程与应用;1999年09期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
2 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
3 段国林;基于智能工程的集成化智能设计系统及其在钟手表设计中的应用[D];天津大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 吴海明;三维干涉检验系统及其在励磁装置结构设计中的应用[D];河北工业大学;2000年
2 罗枫;三维网格模型的快速碰撞检测及相交体计算[D];浙江大学;2005年
3 周海霞;三维GIS中虚拟漫游路径的优化研究[D];浙江大学;2005年
4 杨飞;LAMOST虚拟光纤定位系统[D];长春理工大学;2004年
5 雷蓉;虚拟动态装配及碰撞检查系统的研究开发[D];西安理工大学;2007年
6 黄琳;基于ACIS虚拟装配及其相关技术研究[D];湖南大学;2007年
7 于宏亮;虚拟手术中三维骨组织分割及碰撞检测技术研究与实现[D];西北大学;2007年
8 高凯;基于Agent技术的分布式虚拟装配系统[D];哈尔滨工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄文奇,李庆华,余向东;求解空间Packing问题的拟物方法[J];应用数学学报;1986年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆一平,查建中,李建勇,鄂明成;一种基于邻接极小搜索的布局模式生成方法[J];北方交通大学学报;2000年04期
2 赵宗平,张洪,李书乡;变比投影变换及在刀位干涉校验中的应用[J];北京航空航天大学学报;1990年02期
3 陈国庆,冯恩民,滕弘飞;具有性能约束几何布局优化模型的研究[J];大连理工大学学报;1992年04期
4 黄文奇,宋恩民,陈亮,宋益民;求解空间Packing问题的实用近似快速算法[J];高等学校计算数学学报;1995年01期
5 黄文兰,王渝,周细;服装CAD中的交互式自动排料的平移算法[J];华中理工大学学报;1994年06期
6 黄文奇,陈亮;求解有关空间利用的调度问题的拟物方法[J];中国科学A辑;1991年03期
7 李庆华,鄢勇,刘键;凸多边形置入问题求解的近似算法[J];中国科学A辑;1992年06期
8 李庆华;确定凸多边形可碰撞区域的快速算法[J];中国科学A辑;1992年07期
9 曹炬;一般多边形的碰撞算法[J];计算机工程与应用;1999年09期
10 黄文奇,刘建;集成电路模块布局问题的一种有效算法[J];计算机工程与应用;2003年15期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 王锡禄;具有拓扑结构的双层规划及应用[D];大连理工大学;2000年
2 贾志欣;面向发电设备制造的下料优化排样原理与关键技术[D];四川大学;2002年
3 潘晓勇;三维环境下产品拆卸分析及关键技术研究[D];合肥工业大学;2003年
4 陈建宏;可视化集成采矿CAD系统研究[D];中南大学;2002年
5 雷定猷;货物装运优化理论与应用研究[D];中南大学;2005年
6 段国林;基于智能工程的集成化智能设计系统及其在钟手表设计中的应用[D];天津大学;1997年
7 王彩红;分布式环境下人机协同的智能布置设计理论与方法的研究[D];北京交通大学;2007年
8 铁军;具有性能约束的三维布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴海明;三维干涉检验系统及其在励磁装置结构设计中的应用[D];河北工业大学;2000年
2 杨飞;LAMOST虚拟光纤定位系统[D];长春理工大学;2004年
3 滕旭华;专用弯管机虚拟布局仿真技术研究与应用[D];华中科技大学;2004年
4 杨朝阳;求解蛋白质结构预测问题的拟物拟人算法[D];华中科技大学;2004年
5 郭宏伟;机载装箱方案研制与中海物流系统软件开发[D];青岛大学;2005年
6 臧立岩;基于GIS的采掘计划编制和管理模式的探讨[D];太原理工大学;2005年
7 杨维嘉;布局问题求解算法与策略的研究[D];天津大学;2005年
8 朱涛;虚拟维修的模拟仿真[D];安徽理工大学;2006年
9 江娜;混合遗传算法在装箱问题中的应用研究[D];中国海洋大学;2006年
10 李锋;数控弯管过程运动仿真与工序规划技术[D];西北工业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阎晓东,张永生;基于3DS MAX环境的3维场景重建工具[J];测绘学院学报;2002年02期
2 陈阳,吴裕树,史万明;机器人路径规划的凸点法[J];北京理工大学学报;1995年05期
3 何春燕;码垛机器人的CP轨迹规划[J];常熟高专学报;2000年04期
4 陈尚飞;基于分离轴理论的有向包围盒重叠测试算法[J];广西科学院学报;2005年03期
5 章勤,黄琨,李光明;一种基于OBB的碰撞检测算法的改进[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期
6 申玉斌,蔡勇,华才健;虚拟环境中的碰撞检测技术的研究与应用[J];交通与计算机;2005年01期
7 宋晗,李晓雷;履带张紧力的多体动力学仿真[J];车辆与动力技术;2005年02期
8 王军辉;Pro/Engineer下装配过程的仿真[J];兵工自动化;2002年02期
9 苏群星;刘鹏远;;大型复杂装备虚拟维修训练系统设计[J];兵工学报;2006年01期
10 胡金星,潘懋,马照亭,吴焕萍;高效构建Delaunay三角网数字地形模型算法研究[J];北京大学学报(自然科学版);2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
2 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
3 石明全;某火炮自动供输弹系统和全炮耦合的发射动力学研究[D];南京理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁志磊;基于OBB包围盒的快速碰撞检测[D];兰州理工大学;2006年
2 谢国伟;空间机器人的运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 杨巧艳;基于OBB碰撞检测算法的研究[D];河北工业大学;2007年
4 冯伟卓;基于Visual C++的混联机床数控系统的研发[D];西安理工大学;2004年
5 张永红;基于ObjectARX2000的压铸模推出机构CAD系统研究[D];四川大学;2004年
6 纪玉坤;基于UG的五轴数控加工NC代码仿真[D];大连理工大学;2005年
7 章虎冬;几何造型中自由曲线曲面光顺性研究[D];西北工业大学;2005年
8 赵瑾;数控加工仿真中的碰撞干涉检查与精度验证[D];南京航空航天大学;2005年
9 曾柳杨;基于CATIA/CAA的虚拟装配约束关系分析与干涉检查研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 齐晓松;基于Java3D的虚拟加工系统关键技术研究[D];大连理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞明勇,卢章平;基于边向量斜率比较的简单多边形顶点凸凹性快速判别算法[J];工程图学学报;2004年03期
2 靳同红;窦忠强;孟偲;张岩;;碰撞检测在大型虚拟场景中的应用[J];工程图学学报;2007年01期
3 张缓缓,周新建,赵硕;Pro/Engineer中动态干涉检查的实现方法[J];华东交通大学学报;2005年01期
4 张爱军,刘子建;一种优化排料CAD的典型算法与系统实现[J];湖南大学学报(自然科学版);1998年S1期
5 胡华;多边形的旋转靠接算法[J];计算机研究与发展;1998年06期
6 王天柱;李文辉;王祎;崔虎;冯广慧;;基于组件的虚拟手建模及碰撞检测[J];吉林大学学报(理学版);2006年04期
7 赵瑾,周来水,张臣,余湛悦;数控仿真中的实时碰撞检测算法的研究[J];计算机工程与应用;2005年10期
8 刘嘉敏,张胜男,黄有群;二维不规则形状自动排料算法的研究与实现[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年07期
9 曲吉林;确定任意简单多边形平移时碰撞部位的扫描算法[J];计算机学报;2000年07期
10 梁小红;刘少强;;虚拟环境中的软体碰撞检测技术综述[J];计算机与数字工程;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 唐勇;冯立颖;吕梦雅;;基于k-DOPs包围盒碰撞检测算法的改进[A];第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾志欣;面向发电设备制造的下料优化排样原理与关键技术[D];四川大学;2002年
2 李利;液压集成块智能优化设计理论与方法研究[D];大连理工大学;2002年
3 潘晓勇;三维环境下产品拆卸分析及关键技术研究[D];合肥工业大学;2003年
4 余湛悦;并行化数控编程和加工仿真关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2003年
5 陈建宏;可视化集成采矿CAD系统研究[D];中南大学;2002年
6 段国林;基于智能工程的集成化智能设计系统及其在钟手表设计中的应用[D];天津大学;1997年
7 宋亚男;二维排样系统的图形匹配、入排控制与碰靠算法研究[D];华南理工大学;2004年
8 王天柱;变形物体碰撞检测技术研究[D];吉林大学;2006年
9 王彩红;分布式环境下人机协同的智能布置设计理论与方法的研究[D];北京交通大学;2007年
10 王占礼;面向虚拟制造的数控加工仿真技术研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨勇;计算机辅助优化排料系统的设计与实现[D];大连理工大学;2001年
2 李迅;拟实装配环境的构建[D];河北工业大学;2003年
3 张青;虚拟手术中人体软组织变形仿真[D];青岛大学;2003年
4 张建平;基于VRML的减速器虚拟装配技术研究[D];西北工业大学;2003年
5 郎晓敏;基于并行工程的民用飞机维修性定性指标验证方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
6 杨飞;LAMOST虚拟光纤定位系统[D];长春理工大学;2004年
7 姜海涛;面向虚拟制造的装配仿真系统研究[D];南京理工大学;2004年
8 张谞;可重构的虚拟加工环境技术研究[D];南京理工大学;2004年
9 李雪江;计算机辅助排料算法研究与实现[D];哈尔滨理工大学;2004年
10 甄中锋;模具数据库、动态仿真及抛光的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 黄文奇,詹叔浩;求解Packing问题的拟物方法[J];应用数学学报;1979年02期
2 詹叔浩,黄文奇;一类几何布局问题的计算机辅助设计[J];应用数学学报;1983年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李小丽;陈花竹;;基于格网划分的Delaunay三角剖分算法研究[J];计算机与数字工程;2011年07期
2 杨姣;李光;罗守华;;基于近平面合并的三角网格简化算法[J];软件;2011年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 张显全;刘丽娜;唐振军;;一种凸多边形直径算法[A];广西计算机学会2005年学术年会论文集[C];2005年
2 钟宝荣;侯艳;;地质数据体三维可视化中有关裁剪算法的研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
3 周启海;黄涛;吴红玉;张元新;;动态基线最大倾角的凸壳新算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
4 施建宇;张艳宁;翟培芳;;基于棱柱的交互式网格分割算法及其在虚拟颅颌面截骨术中的应用[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
5 唐琦;达飞鹏;;平面散乱点集的Delaunay三角剖分算法[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
6 魏哲浩;周前祥;;视图插值在虚拟全景空间漫游中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 文聪;徐红兵;邓罡;;任意多边形排样和最短切割路径搜索的算法及实现[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
8 张安真;孙长嵩;徐俊杰;;一种基于图像的凸多面体碰撞检测算法研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
2 戴鹏;货车典型故障图像识别算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 戴鹏;货车典型故障图像识别算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 刘光惠;对象空间的自然渐变技术研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 单会秋;计算机图形学中的二维裁剪算法研究[D];辽宁师范大学;2005年
2 周知;三角剖分算法研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 王三;基于凸多边形逼近的空间索引方法研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
4 赵伟;基于Voronoi图的凸多边形快速求交与距离计算方法[D];山东大学;2006年
5 蒋联源;凸壳算法及其应用研究[D];广西师范大学;2007年
6 陈丽萍;SLA优选方向的光栅扫描方式研究与实现[D];华中科技大学;2007年
7 宋伟杰;同构平面三角网格和平面多边形变形的研究[D];西北工业大学;2004年
8 靳旭栋;游戏领域中启发式寻径算法的运用和优化[D];华东师范大学;2007年
9 徐慧;基于数学形态学的层次性形状分解[D];华中科技大学;2011年
10 相会财;基于遗传算法的二维不规则图形排料问题的研究与应用[D];沈阳工业大学;2007年
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