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《计算机集成制造系统-CIMS》 2001年05期
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并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究

汪劲松  朱煜  张华  
【摘要】:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上 ,结合虚拟制造技术 ,提出并联机床虚拟产品设计系统 ,分析了其工程应用价值 ,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台 ,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 朱煜,孟飚,张华,张永忠;并联机构组合式自动建模研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
2 汪劲松,李铁民,段广洪;并联构型装备的研究进展及若干关键技术[J];中国工程科学;2002年06期
3 张华 ,汪劲松 ,朱煜 ,孟飚;并联机床虚拟产品设计系统的开发[J];工具技术;2002年04期
4 王立平,汪劲松,张华;并联机床数字化快速开发平台研究的意义[J];工具技术;2003年10期
5 朱煜,汪劲松,张华,关立文,张永忠;并联机床数字化创新设计研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2003年01期
6 乌尼尔;基于运动分析平台的并联机床加工运动仿真研究[J];机电工程技术;2005年02期
7 关立文,汪劲松,王立平;并联机床虚拟样机的概念设计[J];清华大学学报(自然科学版);2003年08期
8 冯民生,崔凤奎;并联机床——新一代数控机床[J];拖拉机与农用运输车;2005年02期
9 李强;闫洪波;杨建鸣;;虚拟轴并联机床研究的发展、关键技术及趋势[J];组合机床与自动化加工技术;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张华;朱煜;汪劲松;孟飚;;并联机床虚拟设计环境及其机构设计子平台研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
2 谢红;五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 胡占稳;平面两自由度并联实验台运动仿真与数控系统开发[D];河北工业大学;2006年
2 甘泉;新型并联机床的运动特性研究[D];电子科技大学;2002年
3 吴筱春;6-PUS并联机器人数字化样机的研究[D];河海大学;2004年
4 彭力明;基于虚拟样机技术的虚拟轴机床机构分析研究[D];浙江大学;2004年
5 戴田国;3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真[D];南京理工大学;2005年
6 王小兵;一种新型混联机床的应用基础研究[D];电子科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 黄田,汪劲松,D.J.Whitehouse;Stewart并联机器人位置空间解析[J];中国科学E辑;1998年02期
2 李迎,龚光容,施祖康;虚拟轴机床的应用研究与发展趋势[J];机械设计与制造工程;1999年03期
3 汪劲松,黄田;并联机床——机床行业面临的机遇与挑战[J];中国机械工程;1999年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘旭东,黄田,汪劲松;给定位姿能力和运动灵活度的Stewart并联机器人解析尺度综合[J];机器人;2000年02期
2 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
3 罗建国;陆震;;冗余驱动直角坐标串并联机构动力学对比分析[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
4 刘学杰,张峰,杨建鸣,汪建新;6-SPS并联机构运动学数值分析[J];包头钢铁学院学报;2000年04期
5 于淼,赵继;五自由度虚拟轴机床刚-柔耦合动力学模型[J];长春大学学报;2003年01期
6 李波,蔡光起;新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型[J];东北大学学报(自然科学版);2000年03期
7 余晓流,赵明扬,王洪光,王启义;并联机床平面约束机构误差分析与建模[J];东北大学学报(自然科学版);2001年01期
8 范守文,徐礼钜,甘泉;一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析[J];电子科技大学学报;2001年05期
9 范守文,徐礼钜;一种新型并联机床的奇异位形解析[J];电子科技大学学报;2002年04期
10 范守文,徐礼钜,甘泉;一种新型并联机床的最优轨迹规划[J];电子科技大学学报;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Y.B.Ni Y.Wang T.huang J.E Mei School of Mechanical Engineering Tianjin University Tianjin 300072,China;Study of the Control System of a Novel Swivel Table Using Spherical Parallel Mechanism[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 王玉新;王仪明;柳杨;朱殿华;;对称结构Stewart平台机器人的位置正解[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3 王仪明;柳杨;朱殿华;;空间并联机器人机构的研究动态[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 曹清林;吴朝阳;周井玲;洪小南;沈世德;;含有三移动副的镗铣类平面虚拟轴机床的研制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5 高峰;李颖;赵辉;;五自由度并联机床机构构型分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
6 秦伟;刘溯;高广娣;;1-PS-3-SPS并联机器人的仿真分析[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
7 黄田;汪劲松;David J.Whitehouse;Derek G.Chetwynd;;基于末端误差最小子集检测信息的6自由度并联构型装备运动学标定技术[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
8 王辉;倪雁冰;孔德庆;梅江平;黄田;;并联机床手轮功能的实现[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
9 张华;朱煜;汪劲松;孟飚;;并联机床虚拟设计环境及其机构设计子平台研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
10 张立新;尹文生;汪劲松;;基于RTLinux的开放式并联机床数控系统[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭瑞琴;并联机构奇异性分析及免奇异方法研究[D];同济大学;2007年
2 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
3 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
4 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
6 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
7 解顺强;虚拟轴机床非线性动力学的正问题和逆问题[D];中国农业大学;2003年
8 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
9 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
10 卢普生;高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用[D];上海大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷蓉;虚拟动态装配及碰撞检查系统的研究开发[D];西安理工大学;2007年
2 崔龙;并联机床加工性能分析与评价[D];南京航空航天大学;2007年
3 张兆隆;三自由度并联实验台数控系统软件开发与机构仿真[D];河北工业大学;2006年
4 胡占稳;平面两自由度并联实验台运动仿真与数控系统开发[D];河北工业大学;2006年
5 石晓明;一种新型2-DOF并联解耦球面机构的研究[D];河北工业大学;2006年
6 于庆增;一种具有半球工作空间的2-DOF并联机构研究[D];河北工业大学;2006年
7 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
8 姜永芹;交流伺服数控车床CA6163CNC系统结构及其插补模块研究[D];甘肃工业大学;2001年
9 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 程祥;混联式车铣复合加工中心方案创成及其并联部分运动分析[D];西安理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李剑锋,王新华,刘德忠,费仁元,汪劲松;Tricept型并联机床曲面加工的刀轨规划[J];北京工业大学学报;2002年04期
2 鲜斌,王平,齐智平;CNC系统中的伺服控制卡[J];电气传动;2000年04期
3 余雪华!电气工程系,钱新思!电气工程系;微机数控加工程序译码的C语言实现方法[J];湖北汽车工业学院学报;1999年03期
4 李亚,王洋,倪雁冰;3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计[J];机床与液压;2002年05期
5 游世明,陈思忠,梁贺明;基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真[J];计算机仿真;2005年08期
6 郭卫东,张玉茹,陈五一;3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真[J];机械设计与研究;2004年01期
7 倪雁冰,杨亚威,王辉,孔德庆;并联机床数控系统软件设计[J];制造业自动化;2002年08期
8 艾清慧;周围;张传英;王世营;刘得军;;六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究[J];机械与电子;2006年06期
9 陈旭;邓亮;蔡光起;;基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究[J];机械与电子;2006年07期
10 祖旭,黄洪钟,张旭;虚拟样机技术及其发展[J];农业机械学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 程凯;;虚拟装配技术在飞机研制中的应用研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 唐小会;基于PC的开放式数控系统的研究与开发[D];电子科技大学;2003年
2 冯伟卓;基于Visual C++的混联机床数控系统的研发[D];西安理工大学;2004年
3 彭力明;基于虚拟样机技术的虚拟轴机床机构分析研究[D];浙江大学;2004年
4 于常娟;并联机床集成开放式数控系统的研究与开发[D];河北工业大学;2005年
5 戴田国;3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真[D];南京理工大学;2005年
6 陈德妙;基于Windows2000开放式车床数控系统的研究与开发[D];湖南大学;2005年
7 倪田荣;面向新型并联机床的CNC系统[D];电子科技大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 徐礼钜,范守文,李辉;基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型[J];机械工程学报;2004年04期
2 倪田荣,范守文;新型并联机床数控系统插补算法的研究[J];工具技术;2003年05期
3 杨志永;黄田;梅江平;巫江;;基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定[J];机械工程学报;2006年09期
4 乌尼尔;基于运动分析平台的并联机床加工运动仿真研究[J];机电工程技术;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 丁国富;张卫华;王颋;闫开印;肖世德;;铁路机车车辆虚拟样机工程[A];中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 罗继曼;少自由度并联装备构型及约束链研究[D];东北大学;2006年
2 陈修龙;面向并联机床数控编程技术的研究[D];燕山大学;2006年
3 谢红;五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究[D];同济大学;2007年
4 高洪;6-3-3并联机器人机构学理论与应用研究[D];合肥工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志军;轿车DCT双离合器电动执行机构的研究[D];上海交通大学;2008年
2 徐欣;数控电火花成型机床主轴支承系统的研究[D];浙江工业大学;2007年
3 刘海华;电池自动注液系统研究[D];河北工业大学;2006年
4 胡占稳;平面两自由度并联实验台运动仿真与数控系统开发[D];河北工业大学;2006年
5 杨东升;面向并联机床的开放式数控系统的研究与开发[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2007年
6 徐雪梅;并联机床的智能控制[D];四川大学;2003年
7 王娟;基于虚拟样机的并联坐标测量机运动建模与仿真[D];大庆石油学院;2006年
8 李维俊;基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台研究与制作[D];西华大学;2007年
9 肖鹏;可调机构的分析与综合研究[D];西华大学;2007年
10 张锦荣;基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究[D];西北工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨向东,李铁民,魏永明,段广洪,汪劲松;六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造[J];中国机械工程;1998年05期
2 刘文涛,李建生,祁勇,王知行;并联杆系机床工作空间与精度分析[J];制造技术与机床;1998年11期
3 黄田,汪劲松,WhitehouseDJ;Stewart并联机器人局部灵活度与各向同性条件解析[J];机械工程学报;1999年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李兵,王知行,刘文涛,李建生;新型并联机床的固有特性研究[J];机械设计;1999年09期
2 汪劲松,黄田;并联机床——机床行业面临的机遇与挑战[J];中国机械工程;1999年10期
3 韩海生,黄田,周立华,刘旭东;虚拟环境下并联机床建模与仿真[J];制造技术与机床;2000年01期
4 金振林,高峰;新型6-SPS并联机床局部承载能力分析[J];机械设计与研究;2000年04期
5 范晋伟,关佳亮,王彤波,王文超,关剑,张小龙;并联机床虚拟设计的理论方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
6 汪劲松,朱煜,张华;并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2001年05期
7 王洋,倪雁冰,黄田,张大卫;三平动并联机床开放式数控系统开发[J];机械设计;2001年09期
8 范晋伟,费仁元,田越,李俊勤;基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究[J];机械工程学报;2001年01期
9 王哲,王知行,刘文涛,雷雨成;并联机床工作空间分析及实时运动仿真的研究[J];中国机械工程;2001年09期
10 陈文家,王洪光,房立金,赵明扬;并联机床的发展现状与展望[J];机电工程;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵兴玉;黄田;;并联机床进给传动系统动力学建模方法研究[A];Proceedings of the 4~(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
2 王洋;倪雁冰;黄田;张玉明;李亚;梅江平;;3-HSS并联机床插补原理[A];Proceedings of the 4~(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
3 张玉明;倪雁冰;王洋;黄田;曾子平;;3-HSS并联机床数控系统仿真模块开发[A];Proceedings of the 4~(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
4 金振林;高峰;;基于6-SPS三维平台机构的新型并联机床刚度分析[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
5 周善忠;李佳;黄田;;并联机床工作精度检验样件设计初探[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
6 王辉;倪雁冰;孔德庆;梅江平;黄田;;并联机床手轮功能的实现[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
7 张华;朱煜;汪劲松;孟飚;;并联机床虚拟设计环境及其机构设计子平台研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
8 张立新;尹文生;汪劲松;;基于RTLinux的开放式并联机床数控系统[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
9 范守文;徐礼钜;;面向新型并联机床的插补原理与方法研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
10 黄成祥;于鹏;徐礼钜;;并联机床加工仿真的研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李丹;天津大学研制出我国第一台商业化并联机器人机床[N];中国高新技术产业导报;2000年
2 李丹 雷风雨;天津研制成功商业化并联机器人机床[N];科学时报;2000年
3 记者 陈杰;天津以技术创新推动经济增长[N];人民日报;2000年
4 由庆祝;新思维使齐二机羽翼渐丰[N];中国工业报;2003年
5 中国工程院院士 周勤之;制造业:生产物质财富的产业[N];中华读书报;2003年
6 云祥;齐二机床863计划课题通过验收[N];中国工业报(中国机电日报 );2004年
7 陈磊;机床产业“装备”东北[N];科技日报;2004年
8 徐正平;工业机器人在机床上应用渐成发展趋势[N];中国工业报;2005年
9 见习记者 严曼青;电主轴国产化低 数控机床的发展之痛[N];机电商报;2005年
10 高静;清华-德马吉先进制造技术交流中心成立[N];中国工业报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
3 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
4 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
5 彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
6 王世军;混联机床中并联机构的动力学特性分析方法的研究[D];西安理工大学;2004年
7 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
8 韩先国;并联机床相关理论及设计方法研究[D];北京航空航天大学;2002年
9 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
10 张代治;串-并混联研抛机床的运动与控制研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
2 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 张松明;并联机床数控系统及其刀具路径规划的研究[D];河北工业大学;2002年
4 彭斌彬;新型五自由度五轴数控并联卧式机床运动学设计方法研究[D];燕山大学;2002年
5 于鹏;并联机床的研究[D];四川大学;2002年
6 甘泉;新型并联机床的运动特性研究[D];电子科技大学;2002年
7 覃艳明;一种新型五自由度并联机床的性能分析[D];燕山大学;2003年
8 田小静;新型五自由度并联机床的运动学设计及工作空间分析[D];燕山大学;2003年
9 魏红芳;基于2—PRR机构的模块化并联机床的性能分析[D];河北工业大学;2003年
10 徐雪梅;并联机床的智能控制[D];四川大学;2003年
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