基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用

【摘要】：将一种新型的遗传算法应用于移动机器人路径规划。提出基于障碍节点扩张法的无障碍连通路径初始种群的产生算法,以及基于待变异节点扩张的变异操作算法,同时在交叉、变异操作之后进行局部优化,简化编程,提高适用性。仿真结果表明同普通的A*算法相比较,该路径规划算法具有寻优质量高、规划路径更为平滑的特点

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中国期刊全文数据库

前10条

1	李志伟;开心;;机器人精神病院[J];意林(少年版);2010年01期
2	巩敦卫;郝国生;严玉若;;交互式遗传算法基于用户认知不确定性的定向变异[J];控制与决策;2010年01期
3	刘维林;;不务正业?[J];汽车知识;2010年02期
4	胡海;;高科技打造未来厨房[J];科学之友(A版);2010年02期
5	墨岩峰;杨日杰;徐瑞来;;遗传算法优化浮标布阵的可行性研究[J];国外电子测量技术;2010年01期
6	李国进;齐佳鑫;詹厚剑;贺昀轩;孟令俐;;基于遗传算法的调制载波比优化研究[J];微计算机信息;2010年01期
7	张玉花;赵笑声;朱思峰;;一种基于路径的新型自适应路由算法[J];微电子学与计算机;2010年01期
8	李迎秋;董宗然;陈明华;;DWDM光网络中RWA问题的遗传求解方法[J];计算机工程与设计;2010年02期
9	帅训波;马书南;;一种基于遗传算法的度约束最小生成树求解方法[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2010年01期
10	张立朝;王珂珂;王青山;郑海鹰;;遗传算法支持的地理信息服务动态组合和重构研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2010年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	崔桂梅;任欢欢;;基于遗传算法的PID参数优化[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
2	麦雄发;李玲;;集成不同类型偏好信息的MOGA方法研究[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
3	程龙玖;;水分子团簇基态构型的全局优化:GPU加速[A];中国化学会第27届学术年会第14分会场摘要集[C];2010年
4	邵学广;蔡文生;徐恒;;近红外光谱分析中波长选择的必要性[A];中国化学会第27届学术年会第15分会场摘要集[C];2010年
5	卞希慧;张敏;徐恒;邵学广;蔡文生;;近红外光谱定量分析中波长选择的一种新方法[A];中国化学会第27届学术年会第15分会场摘要集[C];2010年
6	南宁市滨湖路小学学校文化研究课题组;王瑾;李月葵;黄莉;梁惠娟;;学校文化建设是滨湖路小学可持续发展的动力——《蓝色的梦——学校文化建设的研究》的研究报告[A];国家教师科研基金十一五阶段性成果集（广西卷）[C];2010年
7	杨镇澴;孙凤杰;范杰清;;基于PSO和二维OTSU的图像模糊增强算法[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
8	田野;孙凤杰;;基于遗传微粒群算法的输电线路图像分割方法研究[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
9	冯化强;万麟瑞;;嵌入式数据库(EDB)任务执行器模型及其查询优化算法研究[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
10	周伟;卜艳萍;;改进遗传算法在网格任务调度中的应用[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	沈杰;药物ADMET理论预测方法开发和靶向雌激素受体的药物设计研究[D];华东理工大学;2011年
2	刘罡;多节履带式搜索机器人及其运动策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3	姚香娟;复杂软件测试数据进化生成理论及应用[D];中国矿业大学;2011年
4	郝敬宾;快速原型制造中大尺寸模型的智能分割算法研究[D];中国矿业大学;2011年
5	王文;支持建筑造型概念设计方法的研究与应用[D];山东师范大学;2011年
6	张凌云;高密度电阻率勘探反演的非线性方法研究[D];太原理工大学;2011年
7	李化;MIMO信道模型及信道估计技术的研究[D];太原理工大学;2011年
8	迟雷;基于过程控制优化的重组大肠杆菌高密度发酵研究[D];西北大学;2011年
9	张健;基于机器视觉的强化木地板表面质量检测方法研究[D];北京林业大学;2010年
10	王秀贞;超宽带无线通信及其定位技术研究[D];华东师范大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李明;基于神经网络和遗传算法的发动机性能优化方法研究[D];上海交通大学;2011年
2	周雁;基于遗传和粒子群优化算法的软硬件划分方法研究[D];华东师范大学;2011年
3	吕培培;基于CFD的民机翼身整流罩气动外形优化方法研究[D];上海交通大学;2011年
4	杜吉旺;基于工程估算的多目标优化[D];上海交通大学;2011年
5	裴丽君;列控模型参数辨识及其在线学习算法研究[D];北京交通大学;2011年
6	肖华刚;基于客流数据挖掘的公交时刻表的研究[D];北京交通大学;2011年
7	唐喜强;基于神经网络的油管接箍内壁圆度误差评定与预测研究[D];上海交通大学;2011年
8	商晔;隐马尔可夫模型参数训练的改进及在股市预测中的应用[D];上海交通大学;2011年
9	朱翀;面向涂装MES的分段涂装调度系统的设计与实现[D];上海交通大学;2011年
10	吴英;基于遗传算法的冲突证据融合研究[D];上海交通大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	杜伟伟;国内投入使用首条船舶焊接机器人生产线[N];中国船舶报;2008年
2	北京大学刑法学博士、中国政法大学刑事司法学院教师罗翔;许霆案：法官其实有权灵活纠偏[N];法制日报;2008年
3	中国人民大学刑事法律科学研究中心教授、博士生导师谢望原;无情的法律与理性的解释[N];法制日报;2008年
4	本报记者赵齐;广州本田增城工厂探秘[N];国际商报;2008年
5	王继荣刘泉;心脏外科手术取得跨越式发展[N];光明日报;2008年
6	罗旭;更加自觉地走科学发展之路[N];光明日报;2008年
7	沈基飞丁继东本报记者柴永忠;吹皱后勤保障春水[N];解放军报;2008年
8	武力孙潜彤;沈阳崛起IC装备企业群[N];经济日报;2008年
9	刘倩张征;沈阳以科技创新转变经济发展方式[N];中国经济时报;2008年
10	王继荣刘泉;60例微创心脏手术由机器人主刀完成[N];科技日报;2008年

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