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《计算技术与自动化》 2011年02期
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具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制

李侠  梁家荣  赵惟琦  
【摘要】:讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性,得到该问题可解的充分条件,通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件,这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,可借助Matlab中的LMI工具箱求解,最后通过数值算例验证该方法的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 沈艳军;朱琳;;具有外部扰动的线性离散系统有限时间有界性[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年12期
2 沈艳军;;一类线性离散时间系统有限时间控制问题[J];控制与决策;2008年01期
3 ;Finite-time Control of Linear Singular Systems with Parametric Uncertainties and Disturbances[J];自动化学报;2005年04期
4 孙甲冰,程兆林;一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题[J];山东大学学报(理学版);2004年02期
5 李翠翠;沈艳军;朱琳;;不确定线性奇异系统的有限时间控制[J];山东大学学报(理学版);2007年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱琳;沈艳军;;一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计[J];电机与控制学报;2008年01期
2 卢海曦;王寿荣;周百令;;微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计[J];东南大学学报(自然科学版);2011年03期
3 沈艳军;朱琳;;具有外部扰动的线性离散系统有限时间有界性[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年12期
4 ;Practical Stability Analysis and Synthesis of Linear Descriptor Systems with Disturbances[J];International Journal of Automation & Computing;2008年02期
5 傅勤;;大型互联线性系统的分散有限时间H_∞控制[J];江南大学学报(自然科学版);2011年04期
6 傅勤;;区间线性系统的有限时间稳定性[J];昆明理工大学学报(自然科学版);2011年04期
7 沈艳军;;一类线性离散时间系统有限时间控制问题[J];控制与决策;2008年01期
8 何舒平;刘飞;;Markov跳变系统的有限时间状态反馈镇定[J];控制与决策;2009年01期
9 栾小丽;刘飞;;随机系统输出概率密度函数的有限时间镇定[J];控制与决策;2009年08期
10 傅勤;;基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定[J];控制与决策;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 ;An LMI Method for Stabilization for Linear Systems on Finite Time Horizon[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 ;Finite-time Stability and Stabilization of Linear Stochastic Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;Input-Output Finite-Time Stability of Time-Varying Linear Singular Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 ;Finite-time H_∞ Control for Linear Singular Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 鄢来云;沈艳军;;基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
2 何舒平;随机跳变系统的鲁棒控制与故障检测及其应用[D];江南大学;2011年
3 刘磊坡;微分包含系统的几类控制问题研究[D];上海交通大学;2011年
4 严志国;随机系统有限时间控制[D];天津大学;2011年
5 史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 庄嘉媚;非线性系统有限时间控制的研究[D];江南大学;2011年
2 陈兴;几类线性系统的控制[D];郑州大学;2011年
3 姚娟;奇异系统输入输出有限时间稳定[D];山东大学;2011年
4 张铁成;基于LMI方法的多智能体复杂动态网络的一致性[D];三峡大学;2011年
5 安秀英;随机系统的鲁棒控制[D];山东轻工业学院;2007年
6 辛道义;有限时间稳定性分析与控制设计研究[D];山东大学;2008年
7 王晓红;时滞Cohen-Grossberg型神经网络的动力学行为分析[D];三峡大学;2009年
8 李洁;混沌同步及感应电机磁链观测中的有限时间方法研究[D];燕山大学;2009年
9 王树薇;广义线性时滞系统有限时间稳定及镇定问题研究[D];黑龙江大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张爱清;方华京;;不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年07期
2 ;Finite-time Control of Linear Singular Systems with Parametric Uncertainties and Disturbances[J];自动化学报;2005年04期
3 孙甲冰,程兆林;一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题[J];山东大学学报(理学版);2004年02期
4 孙甲冰,冯俊娥,周海涛;具有干扰输入的一类不确定线性系统的有限时间观测器设计[J];山东大学学报(理学版);2005年05期
5 崔文霞;吴保卫;;不确定奇异系统的鲁棒控制[J];陕西师范大学学报(自然科学版);2006年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 康健,孙鹏远,解小华,赵连友;基于观测器的直流伺服电机速度控制[J];控制工程;2004年04期
2 陈志勇;陈力;;具有外部扰动及不确定系统参数的漂浮基空间机器人关节运动的增广鲁棒控制[J];空间科学学报;2010年03期
3 陈志勇;陈力;;具有外部扰动双臂空间机器人的神经网络在线自学习补偿控制[J];中国机械工程;2010年17期
4 张庆灵,戴冠中,徐心和,谢绪恺;离散广义系统稳定性分析与控制的Lyapunov方法[J];自动化学报;1998年05期
5 徐胜元,杨成梧;离散广义系统的鲁棒稳定性[J];自动化学报;2001年01期
6 姚波,张庆灵,杨冬梅,王福忠;离散广义系统的渐近稳定性分析与控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
7 张秀华,岳晓宁;李雅普诺夫方法判别带扰动的离散广义系统稳定性[J];黄金学报;1997年04期
8 张秀华,张庆灵;不确定性离散广义系统带有观测器的控制[J];控制与决策;1998年S1期
9 徐胜元,陈雪如,杨成梧;一类离散广义系统的H_∞控制[J];控制理论与应用;2000年05期
10 王汝凉,李远清,刘永清;离散广义系统模型的一般响应公式与局部能控性[J];控制与决策;2001年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 鄢来云;沈艳军;;基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 吴忠强;王绍仙;谭拂晓;;基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
3 申涛;王雷;张奉军;;离散滞后广义系统的时滞相关稳定性[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 张秀华;张庆灵;;离散广义系统的区域鲁棒稳定性[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 梁冰;王子华;段广仁;;基于状态反馈的离散广义系统完整性设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 郭益深;陈力;;漂浮基柔性空间机械臂姿态与关节协调运动的Terminal滑模控制[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
7 赵党军;王永骥;刘磊;常松涛;;弹性运载火箭自适应姿态控制[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
8 钟震;段广仁;;时变多面体系统的有限时间稳定性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;;无刷直流电机速度伺服的自抗扰控制及其仿真[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 长城证券研究所副所长 张勇;外部扰动难撼新高之旅[N];中国证券报;2009年
2 李柯勇;虚拟经济演绎经济新生活[N];安徽经济报;2002年
3 新华社记者 李柯勇;经历五个阶段具有五个特性[N];新华每日电讯;2002年
4 张涛;从灾害冲击角度看非典[N];中国社会科学院院报;2003年
5 ;虚拟经济可以提高资金使用率[N];中国证券报;2002年
6 华宝证券研究所所长 李国旺;“以奇用兵”对抗外部扰动[N];中国证券报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
2 马海涛;非完整轮式移动机器人的运动控制[D];中国科学技术大学;2009年
3 张应奇;量化反馈镇定与有限时间控制[D];郑州大学;2009年
4 陈凤祥;混沌控制与同步的鲁棒控制器研究[D];上海交通大学;2008年
5 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
6 刘学忠;主动混合滑动轴承—转子系统运动轨迹控制技术研究[D];山东大学;2008年
7 王利魁;离散Takagi-Sugeno模糊控制系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2009年
8 周德文;时滞离散不确定系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2009年
9 张秀华;非线性微分代数系统的控制理论与应用[D];东北大学;2005年
10 王永;不确定拟Hamilton系统的非线性随机最优控制的鲁棒性与其鲁棒控制[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
2 郭凯;离散广义系统中的几个问题[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
3 韩睿群;基于滑模观测器的广义系统的故障诊断与重构[D];天津大学;2007年
4 王继春;广义系统的导数反馈控制[D];东北大学;2006年
5 王晓红;时滞Cohen-Grossberg型神经网络的动力学行为分析[D];三峡大学;2009年
6 梁东颖;离散广义系统的鲁棒可靠控制[D];广西大学;2007年
7 廖勇;广义时滞系统的状态反馈H_∞控制[D];厦门大学;2008年
8 辛道义;有限时间稳定性分析与控制设计研究[D];山东大学;2008年
9 王子龙;脉冲切换系统的稳定性问题[D];郑州大学;2008年
10 张振;分数阶混沌系统同步控制的研究[D];新疆大学;2012年
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