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《计算技术与自动化》 2006年S2期
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一类非线性不确定非匹配时滞系统的鲁棒滑模控制

王岩青  姜长生  黄国永  
【摘要】:针对一类带有不匹配非线性不确定的线性时滞系统,基于稳定性理论,提出一种新的依赖于时滞的滑动模控制策略。该控制策略保证闭环系统滑动阶段的存在性,并在此基础上证明滑动模态运动的稳定性。最后通过仿真例子看出,抖振现象被大大减弱,这进一步说明该控制策略的可行性和有效性。

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