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《计算机辅助设计与图形学学报》 2003年10期
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基于HMM的卡尔曼蛇跟踪

马波  张田文  李培华  
【摘要】:隐马尔科夫模型 (HMM)提供了一种概率框架融合多量测信息 ,并能够通过转移概率来表达曲线的平滑性 ,以得到更准确的量测结果 利用HMM所得到的结果作为量测信息输入到卡尔曼蛇滤波系统中 ,可明显地增强抗干扰能力和跟踪的鲁棒性 从样条向量空间新的内积与范数定义出发 ,对于形状矩阵的正交化处理可以进一步增强滤波系统的稳定性 ,增加模型与参数的可控性

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈波;赖剑煌;;用于图像分割的活动轮廓模型综述[J];中国图象图形学报;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周露平;陈会勇;方伟;陈宗海;;基于Kalman滤波的特征跟踪[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 付斌;基于活动轮廓模型的目标分割与跟踪的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 李国友;基于广义模糊集及主动轮廓线模型的图像分割方法研究[D];燕山大学;2006年
3 王书朋;视频目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
4 石磊;自主式车辆环境感知技术研究[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘燕杰;基于活动轮廓模型的医学图像分割[D];南方医科大学;2011年
2 石磊;几种新型主动轮廓线模型及实现[D];燕山大学;2006年
3 陈金男;基于水平集方法的图像分割研究[D];燕山大学;2007年
4 赵娜;文档图像段落分割技术研究与应用[D];山东师范大学;2010年
5 宋志强;基于肺部图像分类的肺结节检测技术研究[D];东北大学;2008年
6 刘健;面向肺结节辅助诊断的关键算法设计与实现[D];东北大学;2008年
7 姜柳;基于水平集的医学图像分割方法研究[D];东北大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王京玲,叶龙,张勤;基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年02期
2 申铉京;张博;;基于图像矩信息的CamShift视觉跟踪方法[J];北京工业大学学报;2012年01期
3 刘法旺;丁刚毅;李善青;徐一华;;基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法[J];北京理工大学学报;2007年12期
4 田卉;沈庭芝;赵三元;郝兵;;综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法[J];北京理工大学学报;2010年04期
5 王震宇;杨国田;;结合信赖域和粒子滤波的红外目标跟踪方法[J];北京理工大学学报;2010年07期
6 刘琼;彭光正;刘昊;;基于粒子滤波算法的三维关节型人体运动跟踪[J];北京理工大学学报;2011年02期
7 郝志会;汪渤;孙抗;;基于特征颜色模型的粒子滤波改进算法[J];北京理工大学学报;2011年04期
8 解易;裴明涛;于冠群;宋熙;;增量学习灰度与轮廓模板的行人跟踪方法[J];北京理工大学学报;2012年03期
9 李岚;张云;;粒子滤波器与Mean Shift算法在人脸跟踪中的应用[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2011年04期
10 梁玮;贾云得;刘棠丽;韩磊;吴心筱;;Hand Motion Tracking Using Simulated Annealing Method in a Discrete Space[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘国成;王永骥;;一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 Yang Taekyu;Kang Sukbum;;Tracking for Moving Object Using Invariant Moment and Particle Filter[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 ;Rapid Target Recognition and Tracking under Large Scale Variation Using Semi-Naive Bayesian[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 ;Oriented Particle Filter for Visual Tracking[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 邱雪娜;刘士荣;刘斐;朱伟涛;杜方芳;;一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Particle Filter Tracking in Low Frame Rate Video[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 韩秋蕾;姚志军;;基于相关滤波器的复杂背景行人探测跟踪算法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 李善青;贾云得;柳阳;;一种用于穿戴计算的指示手势视觉跟踪方法[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
10 柴秀娟;唐毅力;山世光;陈熙霖;马丙鹏;;融合图像和深度信息的手势跟踪及应用[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
4 汤义;智能交通系统中基于视频的行人检测与跟踪方法的研究[D];华南理工大学;2010年
5 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年
6 王选贺;跨摄像机多人体目标的跟踪研究[D];浙江大学;2011年
7 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
8 李娟;城市交通系统中行人交通视频检测的理论与方法[D];北京交通大学;2010年
9 李波;基于图像分析的车辆识别与跟踪若干关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
10 徐一鸣;小灵巧炸弹末制导关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
2 杨帆;基于前景/背景分割和特征包算法的目标跟踪[D];大连理工大学;2010年
3 黄鲁粤;基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建[D];中国海洋大学;2010年
4 刘文静;粒子滤波关键技术及其应用研究[D];河南理工大学;2010年
5 焦伟;红外移动目标跟踪算法的改进研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 张振娅;基于DSP的动态靶标图像实时处理技术研究[D];长春工业大学;2010年
7 朱龙;边界防御系统中移动目标跟踪技术研究与实现[D];长春工业大学;2010年
8 张宗;基于蒙特卡洛方法的改进粒子滤波算法[D];北京交通大学;2011年
9 王英妹;基于视频的目标检测与跟踪的研究[D];昆明理工大学;2009年
10 丁大弸;基于粒子滤波的运动目标跟踪算法研究[D];昆明理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
2 田盛丰;基于核函数的学习算法[J];北方交通大学学报;2003年02期
3 王孝通,赵晶,金良安;视频序列中目标定位跟踪的一种新方法[J];兵工学报;2005年05期
4 严加勇,庄天戈,寿文德;高强度聚焦超声技术的发展与应用[J];北京生物医学工程;2002年04期
5 严加勇,庄天戈;医学超声图像分割技术的研究及发展趋势[J];北京生物医学工程;2003年01期
6 顾晓东,余道衡,郭仕德;关于PCNN应用于图像处理的研究[J];电讯技术;2003年03期
7 魏颖;徐心和;贾同;赵大哲;;基于多尺度形态学滤波的CT图像疑似肺结节提取[J];东北大学学报(自然科学版);2008年03期
8 徐旦华;鲍旭东;舒华忠;;基于区域划分和改进C-V法的医学图像分割方法[J];东南大学学报(自然科学版);2006年05期
9 杨晖,曲秀杰;图像分割方法综述[J];电脑开发与应用;2005年03期
10 游素亚,杨静;图象边缘检测技术的发展与现状[J];电子科技导报;1995年08期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 张根耀;基于动态图像分析的巡航导弹跟踪软件与算法研究[D];西北大学;2003年
2 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
3 杨莉;图像特征检测与运动目标分割算法的研究和实现[D];西安电子科技大学;2004年
4 周则明;可形变模型分析及在心脏核磁共振图像处理中的应用研究[D];南京理工大学;2004年
5 王洪元;图像动态分析中的若干智能化方法研究[D];南京理工大学;2004年
6 孟蜀锴;细胞神经网络在视频运动对象分割中的应用研究[D];上海大学;2004年
7 石澄贤;几何图像模型及其在医学图像处理中的应用研究[D];南京理工大学;2005年
8 李峰;英文科技文档中数学公式的定位、识别与重建[D];大连理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 刘红霞;图像分割算法的研究与实现[D];华东师范大学;2004年
2 金大年;基于水平集的医学图像分割算法研究[D];第一军医大学;2005年
3 龚贤卫;基于Mumford-Shah模型的图像分割[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 王海军;图像分割算法的研究与改进[D];山东大学;2007年
5 陈金男;基于水平集方法的图像分割研究[D];燕山大学;2007年
6 张沫;医学图像分割中的多层单水平集方法[D];清华大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜建军;陆建荣;乔爱科;刘有军;;基于目标检测和区域生长的断层图像自动分割[J];北京工业大学学报;2010年04期
2 王亚琼;;基于无需重新初始化水平集的肌肉组织序列图像分割[J];电脑知识与技术;2010年34期
3 景越峰;张小琳;管永红;刘瑞根;;一种基于参数活动轮廓模型的高能闪光照相图像分割算法[J];光电子技术;2009年02期
4 李林;田逢春;李显利;李鹏;;用于光学系统分析的质心配准法[J];光学与光电技术;2010年01期
5 李楠;姚志红;;基于区域信息的水平集藻类图像的分割[J];计算机光盘软件与应用;2012年14期
6 许强;马登武;;一种近岸红外目标快速分割方法[J];光电工程;2013年03期
7 张剑;;图像分割技术的研究[J];信息技术;2011年10期
8 付增良;叶铭;苏永琳;林艳萍;王成焘;;基于自适应外力的图像分割方法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2010年11期
9 白雪冰;王再尚;;基于CV模型和数学形态学的木材表面缺陷分割方法[J];机电产品开发与创新;2011年05期
10 曹伟杰;童牧;唐明浩;;一种结合人工免疫的粒子滤波目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2011年28期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王一波;胡仲翔;姚耀;;基于水平集的激光条纹提取方法[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
2 罗志宏;冯国灿;杨关;;一个新变分模型在噪声图像分割中的应用[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 林颖;基于水平集方法的图像分割关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年
4 王斌;图像分割的提升水平集方法[D];西安电子科技大学;2010年
5 赵在新;变分方法与模糊聚类在图像分割中的应用研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 景雨;海上溢油遥感图像的边缘检测算法研究[D];大连海事大学;2011年
7 苏洁;光照变化下的视觉跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 石先军;羊绒特征判析准则及快速识别算法研究[D];东华大学;2011年
9 申家双;海岸带等水位线信息提取与垂直基准转换技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
10 安晓亚;空间数据几何相似性度量理论方法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 时旭;人机交互中视觉目标识别与跟踪算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王顺磊;Level Set方法在雷达图像分割中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
3 张斌;基于水平集的前列腺CT图像分割[D];华东理工大学;2011年
4 宋英;基于CCD成像跟踪的卫星目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
5 李洪艳;智能视频监控系统中运动目标的检测和跟踪算法的研究[D];山东建筑大学;2011年
6 李锐;基于GVF Snake模型的边缘检测研究[D];河南大学;2011年
7 彭益存;视觉计算平台及其关键技术研究[D];南京大学;2011年
8 刘江利;基于卡尔曼滤波器的浊度传感器信号处理研究[D];广东工业大学;2011年
9 刘技;基于图割的CT影像分割算法研究[D];天津医科大学;2011年
10 靳飞飞;基于活动轮廓模型的行人检测方法研究[D];中国海洋大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马波,张田文;一个新颖的轮廓线跟踪算法[J];信号处理;2004年02期
2 张俊;危韧勇;;基于连续HMM语音识别系统的构建与分析[J];计算机与现代化;2009年10期
3 马婷婷;;中文自动分词系统概述[J];电脑知识与技术;2010年33期
4 鲁林丽,丁明跃,刘小平;基于HMM的红外点目标序列图像扰动补偿方法[J];红外与激光工程;2000年04期
5 刘春丽,陈树中,韩安奇;隐马尔科夫模型及其在面像识别中的应用[J];计算机应用与软件;2004年04期
6 潘文平;沈春林;张赵行;邢建芳;;基于动态手势控制的交互式体三维显示[J];光电工程;2010年12期
7 钟锐;;基于隐马尔科夫模型的入侵检测系统研究[J];赣南师范学院学报;2011年03期
8 王天树,郑南宁,李岩,徐迎庆,沈向洋;用于动态序列合成的基于核密度估计的隐马尔科夫模型[J];计算机学报;2003年02期
9 梁佳玉,刘昌平,黄磊;脱机自由手写英文单词的识别[J];计算机应用;2004年09期
10 陈燕龙;钟碧良;;基于HMM和微粒群优化算法的表情识别[J];计算机工程;2008年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈会勇;陈宗海;;主动轮廓线模型的算法综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 王宏生;孙美玲;李家峰;;隐马尔科夫模型在构建语言模型中的应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
3 ;基于耦合隐马尔科夫模型的听觉视觉双模态语音识别[A];第六届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];2001年
4 张劲松;戴蓓倩;郁正庆;王长富;;汉语识别中隐马尔科夫模型初始化的研究[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
5 于哲舟;杨佳东;周春光;王纲巧;;智能仪器嵌入式声纹识别技术方法[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
6 肖镜辉;刘秉权;;一种非时齐的隐马尔科夫模型及其在音字转换中的应用[A];全国第八届计算语言学联合学术会议(JSCL-2005)论文集[C];2005年
7 魏峰;徐成;曾祺;;基于HMM的语音识别技术研究[A];2006通信理论与技术新进展——第十一届全国青年通信学术会议论文集[C];2006年
8 朱义;陈进;;基于HMM的设备性能退化评估方法的研究[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
9 彭子平;张严虎;潘露露;;隐马尔科夫模型原理及其重要应用[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
10 杨玥;王海鹏;毛睿;;一种基于HMM的老年人生活规律识别方法[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈治平;智能搜索引擎理论与应用研究[D];湖南大学;2003年
2 张宁;心脏磁共振图像左心室分割算法研究[D];南方医科大学;2009年
3 吴义坚;基于隐马尔科夫模型的语音合成技术研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 吴振华;离线中文签名验证技术研究[D];华中科技大学;2006年
5 张小强;几类高效入侵检测技术研究[D];西南交通大学;2006年
6 杜修平;基于数据挖掘的证券态势估计系统[D];天津大学;2006年
7 李国友;基于广义模糊集及主动轮廓线模型的图像分割方法研究[D];燕山大学;2006年
8 王璐;未知环境中移动机器人视觉环境建模与定位研究[D];中南大学;2007年
9 赵立权;粒度计算的模型研究[D];安徽大学;2007年
10 龙潜;噪声环境下的语音识别技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶海燕;粒子群优化算法及其在股票市场预测优化问题中的应用[D];广州大学;2008年
2 杜守栓;方言口音普通话语音自动切分算法研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2006年
3 张爽;基于HMM的转录因子结合位点识别方法研究[D];东北师范大学;2009年
4 李翠芸;联机手绘图形识别的自适应HMM方法[D];西安电子科技大学;2003年
5 刘斌斌;基于HMM模型的Web信息抽取方法的研究与改进[D];重庆大学;2008年
6 洪文;基于隐Markov模型的步态识别研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 王敏;基于改进的隐马尔科夫模型汉语词性标注[D];山西大学;2007年
8 赵琳瑛;基于隐马尔科夫模型的中文命名实体识别研究[D];西安电子科技大学;2008年
9 孙美玲;基于概率统计的语义网构建的研究与实现[D];沈阳工业大学;2010年
10 胡磊;基于隐马尔科夫模型的语音识别技术研究[D];武汉理工大学;2007年
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