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《计算机工程》 2010年14期
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基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法

周小庆  李平  韩波  
【摘要】:针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。
【作者单位】浙江大学工业控制技术研究所;
【基金】:国家“863”计划基金资助项目(2006AA10Z204)
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曾漫;熊小丽;丁文革;范亚龙;;一种典型数字无刷电动舵机的设计[J];中北大学学报(自然科学版);2011年06期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 欧阳磊;黄友锐;黄宜庆;;基于模糊RBF神经网络的PID及其应用[J];计算机工程;2008年22期
3 张会林;胡爱军;李静;向凤红;;直流无刷电机的模糊PI速度控制[J];昆明理工大学学报(理工版);2007年02期
4 卿浩;辜承林;唐小琦;邱少锋;;无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析[J];微电机(伺服技术);2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 何隆瑞;尹华杰;;无刷直流电机的高效、优化仿真方法[J];电机技术;2007年01期
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8 高艳丽;孙阳;张树团;;基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究[J];电子设计工程;2012年02期
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10 郑强;潘松峰;于西宗;;基于MATLAB的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[J];工业控制计算机;2012年09期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 王耀南;电动汽车驱动用外转子双凸极永磁电机控制的研究[D];华南理工大学;2011年
8 张焕琪;基于微粒群算法优化的模糊PID的无刷直流电机调速控制系统的研究[D];山东大学;2011年
9 梅琦;电动舵伺服系统变论域模糊控制策略的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 陈莲;星间光通信终端粗瞄系统控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘昆朋;曾庆华;;导弹舵机参数故障诊断方法[J];导弹与航天运载技术;2008年06期
2 魏林;陈欣;吕迅竑;;无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究[J];电气传动;2008年10期
3 袁媛;王忠庆;秦彬;;基于DSP无人飞行器数字舵机控制仪研究[J];电气技术;2010年02期
4 崇阳;李言俊;张科;吕梅柏;;基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现[J];飞行力学;2011年02期
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6 刘涛;吕迅竑;黄一敏;;基于DSP的数字舵机控制器设计[J];沈阳航空工业学院学报;2006年01期
7 刘歌群,卢京潮,闫建国,薛尧舜;用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法[J];机械与电子;2004年02期
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9 邱建东;胡永红;;无人机数据链自动测试系统测控组件的设计[J];计算机测量与控制;2006年01期
10 高同跃;龚振邦;罗均;冯伟;;一种超小型无人机舵机控制系统的设计[J];计算机测量与控制;2007年08期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江善和,申东日;一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年02期
2 李英顺,伦淑娴,皮红梅;基于模糊神经网络的PID温度控制系统[J];鞍山钢铁学院学报;2002年06期
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【相似文献】
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1 张葵;;TMS320C25高速低功耗的数字信号处理芯片[J];军事通信技术;1988年01期
2 沙宗先,赵日华,李勇,徐近沛;一个实时语音识别实验系统的结构设计[J];哈尔滨工业大学学报;1989年03期
3 莫玮;于英民;;一种新型全数字化测试仪器[J];电子测量与仪器学报;1990年02期
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7 葛桂芳,何晓燕,张雪申;基于DSP的状态监测系统的研究与开发[J];自动化仪表;2000年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 商斌梁;张振仁;;柴油机智能诊断仪的研制[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
7 华学明;吴毅雄;张勇;焦馥杰;;数字信号处理器在焊接电源中的应用前景[A];第五届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2003年
8 耿忠庆;;DSP在逆变焊接电源中的应用[A];第五届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2003年
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10 李桂菊;赵建;;基于大面阵摄像机的多处理器跟踪系统的设计[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 罗军;星上数字信号处理器[N];中国航天报;2001年
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3 冯军;摩托罗拉和朗讯科技推出数字信号处理器核心[N];科技日报;2000年
4 ;DM270实现VGA摄像[N];计算机世界;2003年
5 王小庆;国内厂商与TI共推2.5代移动产品[N];中国电子报;2000年
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9 计育青;LSI逻辑:从DSP到ZSP[N];中国电子报;2004年
10 邸允柱;ADI:主打SoftFone平台[N];中国电子报;2004年
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2 章健;原子力与光子扫描隧道组合显微镜功能性样机[D];大连理工大学;2005年
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6 邓学欣;开放式故障诊断构架及动态测试分析方法研究[D];天津大学;2004年
7 肖继学;基于累加器的DSP数据通路的内建自测试技术的研究[D];电子科技大学;2007年
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9 张延军;面向特定应用的指令集处理器设计方法研究[D];清华大学;2006年
10 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
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1 包晓明;基于DSP的无刷直流电机模糊PI控制系统研究[D];江苏大学;2007年
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8 王文静;基于DSP的数字化UPS监控系统的设计与实现[D];华中科技大学;2005年
9 张丽萍;先进飞机电气系统控制与管理系统远程终端硬件平台研究[D];西北工业大学;2006年
10 赵秀玲;基于定点DSP的FIR数字滤波器的研究与设计[D];曲阜师范大学;2007年
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