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《计算机工程》 2005年24期
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基于改进粒子群算法的PID参数优化方法研究

熊伟丽  徐保国  周其明  
【摘要】:针对标准粒子群算法的一些缺点进行了改进,提出了MWPSO优化算法,即Multi-Weight PSO。将MWPSO优化算法用几个标准测试函数进行测试,结果表明该算法优化结果的指标参数比标准PSO算法有所提高。在此基础上,用MWPSO优化算法对PID控制中的参数进行优化并将结果与遗传算法的结果进行比较,优化结果在保证PID控制稳定性基础上提高了PID控制的精度,且编码简单、易于实现,具有较好的应用前景。

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【引证文献】
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1 朱小六;熊伟丽;徐保国;;基于动态惯性因子的PSO算法的研究[J];计算机仿真;2007年05期
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1 陈东良;仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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1 陶柳;基于GPS探测的炮弹简易控制研究[D];南京理工大学;2007年
【参考文献】
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1 李萌,沈炯;基于自适应遗传算法的过热汽温PID参数优化控制仿真研究[J];中国电机工程学报;2002年08期
【共引文献】
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1 宋洪法,靳其兵,赵梅;基于改进遗传算法的PID参数整定策略[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年02期
2 王庆东,冯增健,孙优贤;锅炉热工过程先进控制策略研究综述[J];电力系统及其自动化学报;2004年05期
3 朱红霞,沈炯,王培红,李益国;基于免疫遗传算法的模糊优化控制及其仿真[J];东南大学学报(自然科学版);2005年01期
4 李学明,李志军,李军,刘吉臻;电厂过热汽温控制系统的改进及其PID鲁棒整定[J];动力工程;2004年01期
5 李卫华,王玉山;大型火电机组在AGC运行方式下的控制特性分析[J];电网技术;2005年18期
6 苗广祥,冯玉昌,陈卫,陆剑飞;基于一种改进遗传算法的PID参数优化仿真[J];仪器仪表用户;2004年05期
7 李晓斌;左磊;于波;;一种自适应免疫遗传算法及其在系统辨识和参数优化中的应用[J];兰州理工大学学报;2006年03期
8 刘丁;刘晓丽;杨延西;;基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调[J];机器人;2006年05期
9 王红梅,李英顺,曲星宇,崔杰,刘畅;基于遗传算法的纸机烘缸智能PID加热系统[J];仪表技术与传感器;2005年05期
10 李英顺,邓长辉,伦淑娴,谷军;基于遗传算法的真空感应炉PID温度控制系统[J];冶金自动化;2003年03期
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1 薛亚丽;热力过程多变量控制系统的优化设计[D];清华大学;2005年
2 陈亮;循环流化床锅炉建模及其智能控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
3 冯晓露;智能控制在电厂主蒸汽温度控制系统中的应用研究[D];浙江大学;2006年
4 万文军;优化算法及火电厂若干优化问题的研究[D];东南大学;2005年
5 杨剑峰;蚁群算法及其应用研究[D];浙江大学;2007年
6 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
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1 张芳生;基于人工免疫的过热汽温多模型控制研究[D];东南大学;2004年
2 张世华;遗传算法在热工过程辨识与控制中的应用研究[D];东南大学;2004年
3 阮刚;锅炉过热蒸汽温度控制新策略动态仿真研究[D];华中科技大学;2004年
4 刘邦银;电压源型逆变器的智能控制技术研究[D];华中科技大学;2004年
5 杨粱;功能基因多肽制备过程控制及其分离条件的优化[D];江南大学;2005年
6 李小珂;基于仿生算法的热工参数辨识及控制器优化[D];华北电力大学(河北);2005年
7 宋洪法;控制器参数自整定方法研究[D];北京化工大学;2005年
8 莫贞霞;基于一种改进混合遗传算法的PID参数调节研究[D];四川大学;2005年
9 刘晓丽;基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调[D];西安理工大学;2006年
10 薛珊;智能自整定PID控制器的研究[D];长春理工大学;2004年
【同被引文献】
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1 林德福,徐劲祥,宋锦武;弹道修正弹丸的脉冲控制参数设计[J];兵工自动化;2005年03期
2 李怀建,刘莉;GPS接收机抗高过载技术研究[J];北京理工大学学报;2004年12期
3 韩力群;人工神经网络在控制中的应用及发展前景[J];北京轻工业学院学报;1996年01期
4 高键华,李众华,王建华,李彦华;可调螺距螺旋桨模糊控制系统[J];船舶工程;2000年01期
5 杨松林,朱仁庆,王志东,张火明;大型中速船舶快速性和操纵性综合优化研究[J];船舶;2003年05期
6 李影;徐涛;邢伟;;基于进化遗传算法的神经网络优化[J];长春理工大学学报;2006年03期
7 孙磊,张河,吴敏;GPS接受系统的研制和应用[J];传感器技术;2004年08期
8 董颖,唐加福,许宝栋,汪定伟;一种求解非线性规划问题的混合粒子群优化算法[J];东北大学学报(自然科学版);2003年12期
9 毛志忠,李健;具有前馈环节的电弧炉电极升降自适应控制器[J];东北大学学报(自然科学版);1996年01期
10 史文谱,刘迎曦,巩华荣,李翠华;黄金分割法在无约束多元优化问题中的应用[J];东北师大学报(自然科学版);2003年02期
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1 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
2 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 张丽平;粒子群优化算法的理论及实践[D];浙江大学;2005年
4 阳爱民;模糊分类模型的研究[D];复旦大学;2005年
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1 梁云;基于实例的型架设计技术研究[D];西北工业大学;2003年
2 张萍萍;某简易制导炸弹飞行控制系统的参数设计与仿真[D];南京理工大学;2003年
3 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 张利彪;基于粒子群优化算法的研究[D];吉林大学;2004年
5 宋红霞;仿生ALUV步行机构与控制策略的研究[D];南京理工大学;2004年
6 田文罡;多足步行机器人控制系统的研究[D];华中科技大学;2004年
7 田宏升;固定式海洋结构物载荷分析与研究[D];大连理工大学;2005年
8 陈庆更;基于分布种群遗传算法的控制器优化设计研究[D];浙江大学;2005年
9 李鹏;基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID参数整定[D];北京化工大学;2006年
10 龚雪;基于ARM的火灾复合探测系统的研究[D];华侨大学;2006年
【二级引证文献】
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1 陈德明;四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现[D];西北工业大学;2007年
2 刘晓白;一种水下航行体的仿水翼法推进技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 曹一家,程时杰;进化算法在工程应用中的若干实用技术[J];电力系统自动化;2001年01期
2 刘镇,姜学智,李东海;PID 控制器参数整定方法综述[J];电力系统自动化;1997年08期
【相似文献】
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1 杨华;周锐;;基于熵值法的PSOBP神经网络私家车保有量的预测[J];电脑知识与技术;2011年19期
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3 曹方;王伟;王介生;刘玉超;曹晟熙;;基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定[J];控制工程;2011年03期
4 陈虹;孔力;赵党军;;基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制[J];控制与决策;2011年06期
5 Muhammad Ilyas MENHAS;费敏锐;王灵;钱麟;;基于自适应变异概率二进制PSO的球磨制粉系统控制(英文)[J];系统仿真学报;2011年08期
6 唐苏妍;朱一凡;张伟;李群;;一种基于创造性思维的粒子群优化算法[J];控制与决策;2011年08期
7 刘杨;田学锋;詹志辉;;粒子群优化算法惯量权重控制方法的研究[J];南京大学学报(自然科学版);2011年04期
8 张娜;李祥崇;;改进粒子群算法在PID参数优化中的应用[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2011年03期
9 李啸辰;罗赟骞;智英建;张玉林;;基于启发式算法的混沌支持向量机流量预测[J];计算机工程;2011年13期
10 苏义鑫;沈俊;张丹红;胡孝芳;;神经网络和改进粒子群算法在地震预测中的应用[J];计算机应用;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王光辉;陈杰;潘峰;;多种群协同粒子群优化算法求解动态环境优化问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 张翔;李纲;熊伟清;;修正AHP中判断矩阵一致性的粒子群优化算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 钱伟懿;王艳杰;;带自适应压缩因子粒子群优化算法[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
4 刘钊;杨林权;吕维先;罗忠文;;用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 刘钊;;基于粒子群优化算法的足球机器人动作选择研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
6 刘继忠;周晓军;熊勇;;基于粒子群优化算法的超声信号参数估计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 唐红艳;徐正光;;基于PSO-RBF的神经网络及其应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
8 付培众;尹怡欣;;基于PSO-RBF的神经网络及其应用研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
9 杨茂;田彦涛;杨永明;刘宗春;;基于改进粒子群优化算法的多机器人合作Q学习[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
10 赵志刚;韦兆文;;基于粒子群算法求解约束优化问题[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 徐文星;混沌粒子群优化算法及应用研究[D];北京化工大学;2012年
3 李丹;粒子群优化算法及其应用研究[D];东北大学;2007年
4 张玮;粒子群优化算法研究及在阵列天线中的应用[D];太原理工大学;2010年
5 王维博;粒子群优化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2012年
6 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王宇嘉;多目标粒子群优化算法的全局搜索策略研究[D];上海交通大学;2008年
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9 何娜;电力系统谐波检测及有源抑制技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 丰小月;基于量子机制与组合方法的智能优化算法及应用研究[D];吉林大学;2008年
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1 孙晶晶;粒子群优化算法的改进及其应用研究[D];陕西师范大学;2010年
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3 李剑波;粒子群优化算法在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2006年
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7 陈璟;无线传感器网络路由协议及QoS的研究[D];江南大学;2007年
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9 李娒竹;基于PSO-H-BP神经网络的故障诊断技术研究[D];南昌大学;2008年
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