基于量子遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法

【摘要】：以人工势场法和栅格法为基础,考虑到遗传算法的"收敛速度慢"和"早熟收敛"问题,提出了一种基于量子遗传算法的机器人路径规划方法。该方法采用栅格法进行路径规划,利用人工势场法控制移动机器人,利用量子遗传算法选择最优或次优个体,并且引入双适应度评价函数评价进化个体,为最优或次优个体进入下一代提供了保障。仿真实验表明,该方法的寻优能力及稳定性均优于遗传算法和量子遗传算法,且具有更好的收敛性以及更强的连续空间搜索能力,适于求解复杂优化问题。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	杨斌;王庭有;魏镜弢;蔡晓明;;基于混沌人工势场法的机器人路径规划[J];科学技术与工程;2011年21期
2	任伟建;刘世聪;孙超;;基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究[J];微型机与应用;2011年13期
3	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
4	刘喜梅;郭静;;改进的量子遗传算法用于函数极值优化[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2011年03期
5	蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
6	李光;彭礼辉;;基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];计算技术与自动化;2011年02期
7	张鹏;倪世宏;王彦鸿;;一种支持向量机更新模型的参数选择方法[J];电光与控制;2011年09期
8	吴翔;马孜;胡英;李爱国;;焊接机器人快速修复与成型辅助软件设计[J];大连海事大学学报;2011年03期
9	陈伟;赵德安;平向意;;基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划[J];机械设计与制造;2011年07期
10	杨小莹;张万礼;廖同庆;;基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法[J];电子测试;2011年07期
11	牛治永;李炎;李晓岚;;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[J];自动化技术与应用;2011年07期
12	李巍;王改云;;改进微粒群算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机仿真;2011年08期
13	周文明;张崇巍;;基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划[J];微型机与应用;2011年11期
14	李慧勇;张国有;郭银章;;引入方向变量的群机器人启发式区域覆盖算法[J];太原科技大学学报;2011年04期
15	韩龙;刘国栋;;一种基于滚动窗口的移动机器人局部路径规划方法[J];计算机系统应用;2011年08期
16	刘罡;刘玉斌;赵杰;朱磊;;基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划[J];吉林大学学报(工学版);2011年04期
17	赵维;谢晓方;孙艳丽;;自主角色导航技术综述[J];计算机应用与软件;2011年07期
18	段友莲;徐立军;吴为民;;火工品运载机器人的设计与研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
19	逄金梅;郑向伟;刘弘;;动态微粒群算法及其在群体动画中的应用[J];计算机工程与设计;2011年08期
20	赵娟平;高宪文;刘金刚;符秀辉;;移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法[J];控制与决策;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2	朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
3	杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（下册）[C];2004年
5	刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
6	黄鹏;杨鹏;黄军雷;刘作军;;几种运动规划策略在机器人足球中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7	雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
9	王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
10	曹江丽;;运行在非结构化环境下自主智能体的智能学习与控制[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集（下册）[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
2	周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3	闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
4	曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
6	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
7	吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
8	洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
9	陈华华;视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
10	吴小平;多AUV协调控制技术研究[D];上海交通大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孟宪强;基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究[D];中国海洋大学;2009年
2	隋玲玲;复杂未知环境下机器人路径规划算法研究[D];复旦大学;2010年
3	王迎春;一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究[D];北京邮电大学;2010年
4	谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
5	彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
6	杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7	陈亮;焊接机器人路径规划问题的算法研究[D];武汉科技大学;2010年
8	乔永兴;自主式移动机器人的路径规划[D];广西大学;2003年
9	冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
10	吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	驻江苏记者杜小卫;江苏江阴锦明六轴重载机器人填补国内空白[N];中国建材报;2010年
2	陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年
3	中国标准化研究院高新技术与信息标准化研究所岳高峰;解读《知识管理框架》国家标准[N];电脑报;2009年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南