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《计算机科学》 2007年01期
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视觉跟踪模糊自调节PI控制算法

沈晓晶  陈明  李净  池涛  
【摘要】:视觉跟踪系统是一个非线性时变系统,传统控制方法往往难以胜任。因此,本文提出一种新的视觉跟踪控制算法——模糊自调节PI控制算法,以跟踪三维平动刚体目标。与传统基于图像的视觉伺服控制算法相比,该控制算法有两个优点:①以二值目标图像的矩特征为图像特征,因而无需图像特征匹配;②模糊调节器根据闭环系统响应的不同阶段,在线调节PI参数,从而改善了闭环系统的整体性能。仿真结果表明,本文提出的模糊自调节PI控制算法不仅简单快速,且具有较高控制精度。

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【共引文献】
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1 沈晓晶,潘俊民;基于模糊图像矩的动态定位系统[J];上海交通大学学报;2003年06期
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1 吴玉斌;分布式视觉伺服机器人系统研究[D];西南交通大学;2004年
2 朱木健;基于服务机器人视觉系统的设计[D];重庆大学;2006年
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【同被引文献】
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2 谢燕江;中值滤波在图像去噪中的应用[J];湘南学院学报;2004年02期
3 杜友田;陈峰;徐文立;李永彬;;基于视觉的人的运动识别综述[J];电子学报;2007年01期
4 潘银松,袁祥辉,林聚承,孟丽娅,黄友恕;CMOS数字图像传感器研究进展[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年09期
5 潘锋,王宣银,向桂山,梁冬泰;一种新的运动目标检测与跟踪算法[J];光电工程;2005年01期
6 王俊凤;雷斌;;卡尔曼预测在自动跟踪云台中的应用[J];国外电子测量技术;2006年10期
7 刘江华,陈佳品,程君实;双目视觉平台的研究[J];机器人技术与应用;2002年01期
8 刘亚,艾海舟,徐光佑;基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成[J];机器人;2001年03期
9 张旭明,徐滨士,董世运;用于图像处理的自适应中值滤波[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年02期
10 王健,张桂林;复杂背景下运动目标的实时跟踪[J];计算机与数字工程;2005年11期
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2 常好丽;运动行人检测与跟踪方法研究[D];西北工业大学;2006年
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5 丁金铸;基于图像处理的运动目标检测跟踪系统的设计与实现[D];华中师范大学;2007年
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4 ;[J];;年期
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