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《计算机工程与应用》 2011年21期
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基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法

张楠  蔡念  张海员  
【摘要】:空间直方图融合了目标的颜色信息和颜色的空间分布信息,比传统的颜色直方图更具有目标鉴别能力。在基于粒子滤波算法的目标跟踪系统框架中,采用简单的随机漂移模型表示系统状态模型,通过空间直方图的相似度定义来建立系统观测概率模型,提出一种基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法。实验结果表明,相比传统的基于颜色直方图的粒子滤波算法,提出的算法具有更好的鲁棒性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程建;周越;蔡念;杨杰;;基于粒子滤波的红外目标跟踪[J];红外与毫米波学报;2006年02期
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 卓志敏;红外成像目标检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 毛晓楠;基于粒子滤波的图像分割算法研究[D];上海交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 向卫军 ,韩根甲;基于模板匹配的目标跟踪算法在红外热成像跟踪技术上的应用[J];电子技术应用;2003年05期
2 程建;周越;蔡念;杨杰;;基于粒子滤波的红外目标跟踪[J];红外与毫米波学报;2006年02期
3 陶文兵;金海;;基于均值漂移滤波及谱分类的海面舰船红外目标分割[J];红外与毫米波学报;2007年01期
4 李熙莹,倪国强;红外图像的光流计算[J];红外与激光工程;2002年03期
5 陈杰,陈熙霖,高文;基于遗传算法重采样的人脸样本扩张[J];软件学报;2005年11期
6 刘皓挺;姜国华;王丽;;变形模板技术及其在多目标跟踪中的应用[J];系统仿真学报;2006年04期
7 洪涛,王申康;基于图像特征分析的人体正面运动跟踪研究[J];浙江大学学报(工学版);2005年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 杨暤昀,张桂林;一种新的相关跟踪算法的设计与实现[J];红外与毫米波学报;2000年05期
2 程建,杨杰;一种基于均值移位的红外目标跟踪新方法[J];红外与毫米波学报;2005年03期
3 凌建国,刘尔琦,杨杰,杨磊;基于H_∞滤波器的红外小目标运动预测和跟踪方法[J];红外与毫米波学报;2005年05期
4 李熙莹,倪国强;红外图像的光流计算[J];红外与激光工程;2002年03期
【相似文献】
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1 韩雪;王元亮;;粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现[J];现代商贸工业;2011年15期
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3 章磊;费树岷;;基于单目视觉的前方车辆测距[J];工业控制计算机;2011年06期
4 程建;;基于粒子滤波与层级形状描述的红外目标跟踪[J];系统工程与电子技术;2011年06期
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6 曹洁;李伟;;基于多特征融合的头部跟踪方法研究[J];计算机应用研究;2011年08期
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2 陈炳文;王文伟;秦前清;刘志刚;;基于时空融合和粒子滤波的红外弱小目标检测[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
3 高丙坤;李文超;王帅;;一种改进的粒子滤波跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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6 仝明磊;韩红;;随机字典的粒子滤波视频跟踪[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
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10 朱明清;赵宇宙;王智灵;陈宗海;;人类视觉智能启发的粒子滤波视觉目标跟踪算法[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
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10 冯巍;分布式多视角目标跟踪算法研究[D];复旦大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张楠;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];广东工业大学;2011年
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3 王洪;基于粒子滤波的飞行目标视频跟踪系统研究[D];武汉理工大学;2010年
4 钱翔;基于改进粒子滤波器目标跟踪算法研究[D];安徽大学;2010年
5 杨涛;人脸检测与跟踪[D];西北工业大学;2004年
6 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
7 胡闽;基于核密度估计与粒子滤波的运动检测与跟踪算法研究[D];苏州大学;2010年
8 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
9 王兆光;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究[D];南京航空航天大学;2010年
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