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《计算机工程与应用》 2010年19期
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非接触式浮体六自由度监测系统研究

贾棋  郭禾  王宇新  刘天阳  
【摘要】:提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算。实测证明,该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求。
【作者单位】大连理工大学软件学院;
【基金】:国家自然科学基金(No.60675008)~~
【分类号】:TP274

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘天阳;郭禾;王宇新;王秀坤;;海面图像单应的估算及数据归一化方法[J];计算机工程与应用;2011年13期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李木国,韩冰,王静,张群;非接触式浮体六自由度检测系统研究[J];大连理工大学学报;2004年01期
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3 左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀;基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究[J];中国机械工程;2000年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张火明;杨建民;张承懿;;多成份缆索静力特性测量及调整[J];船舶工程;2006年06期
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7 李木国,韩冰,王静,张群;非接触式浮体六自由度检测系统研究[J];大连理工大学学报;2004年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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8 谷永山;王锐;韦穗;;基于两幅视图的纵向插补方法[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王富治;视觉检测的几个关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
2 江永全;径向基函数隐式曲面的研究及应用[D];西南交通大学;2011年
3 卜江;以足球视频为媒介的心理战及其信息生成技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
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8 张根耀;基于动态图像分析的巡航导弹跟踪软件与算法研究[D];西北大学;2003年
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10 贺利乐;含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐强;立体视觉测量及半潜平台模型试验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈常龙;一种新型浮标水动力特性研究及系留系统探讨[D];中国海洋大学;2010年
3 赵晶晶;标定技术研究及其在机器视觉测控中的应用[D];江南大学;2011年
4 王昆;图像融合技术在微小轴承表面缺陷检测中的应用[D];吉林大学;2011年
5 苑英海;基于立体视觉的吊车碰撞预测研究[D];南开大学;2011年
6 刘鹏;基于序列图像的几何参数测量技术[D];中北大学;2011年
7 许中奇;提高三维形貌测量精度的分段拟合方法及三维形貌显示技术研究[D];天津理工大学;2011年
8 谷永山;移动视点的多视图拼接和漫游系统[D];安徽大学;2011年
9 夏云;谱图理论在图像配准中的应用研究[D];安徽大学;2011年
10 林军;人脸图像变形算法的研究与改进[D];安徽大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 刘天阳;郭禾;王宇新;王秀坤;;基于视觉的导管架入水角估算方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2009年06期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 黄任飞,习俊通,马登哲;一种摄像机自动标定方法的设计与实现[J];测试技术学报;2004年02期
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 魏晓燕;基于数字图像处理的椭圆型孔径自动检测系统[D];南京师范大学;2002年
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【相似文献】
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1 郭英然,王仕成,王伟;机动弹头六自由度运动建模研究[J];计算机仿真;2005年07期
2 何景峰;谢文建;韩俊伟;;六自由度并联机器人输出解耦控制[J];哈尔滨工业大学学报;2006年03期
3 朱明;;六自由度辅助型康复机器人手臂的研究与设计[J];福建电脑;2010年02期
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5 郑亚青,刘雄伟;六自由度绳牵引并联机构的轨迹规划[J];华侨大学学报(自然科学版);2003年04期
6 关贵注;李凉海;张雪峰;王卫兵;李铁;;六自由度自跟踪天线座的系统设计[J];遥测遥控;2007年S1期
7 刘全;禹华钢;刘冰;;基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究[J];数学的实践与认识;2008年14期
8 张涛;汪小华;查世红;陈三风;张卫忠;梅涛;;空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究[J];机器人;2008年06期
9 肖英奎,赵丁选,石祥钟,尚涛;六自由度电液伺服式并联机构的设计[J];液压与气动;2004年08期
10 刘通;谢剑斌;何亦征;王金岩;;基于六自由度的飞行仿真漫游控制新方法[J];现代电子技术;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王俊山;张金生;夏朝辉;;高精度陀螺仪的六位置自标定方案[A];国家安全地球物理丛书(六)——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
2 徐颖;刘星;孙晓阳;;基于六自由度动力学模型的爬升性能计算[A];2010年航空器适航与空中交通管理学术年会论文集[C];2010年
3 赵转萍;吕晓明;郑叔芳;张如鹏;;运动目标六自由度单束激光跟踪测量方法研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
4 王海霞;王春艳;卢晓;;手眼视觉系统的自标定技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
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10 张震霖;高超;李育斌;王玉玲;;外挂物投放技术的数值方法研究[A];计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安世亚太 杨振亚;基于笛卡儿网格的六自由度运动模拟(一)[N];中国航空报;2006年
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5 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 周雪峰;六自由度双足机器人步行研究[D];华南理工大学;2011年
7 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
8 丁渊明;6R型串联弧焊机器人结构优化及其控制研究[D];浙江大学;2009年
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10 方磊;基于特征的图像序列三维场景重建技术研究[D];华中科技大学;2007年
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1 王超;浮体六自由度测量系统的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2004年
2 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
3 张丹丹;高压特种作业机械手的研究[D];吉林大学;2011年
4 陈树涛;非接触式双CCD浮体六自由度测试仪的图像研究[D];大连理工大学;2004年
5 魏玉凤;纳米六自由度微动工作台机械设计[D];合肥工业大学;2004年
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7 潘海兵;草方格铺设机器人振动系统的研究[D];东北林业大学;2006年
8 刘伟明;波浪中船舶六自由度“操纵—摇荡”耦合运动数值仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘小初;六自由度运动模拟器结构参数分析设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 梁斌;3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制[D];厦门大学;2008年
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