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基于改进四叉树的LiDAR点云数据组织研究

支晓栋  林宗坚  苏国中  钟良  
【摘要】:分析了点云数据处理中常用数据组织方法,并指出方法的性能判定指标。对常用的构建四叉树方法进行了改进以提高建立四叉树索引的速度,分析及改进索引算法改进以增进数据筛选的速度,最后通过实验证明了该方法的有效性和可靠性。

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