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《计算机工程与应用》 2010年07期
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室外机器人视觉导航的路径结构识别

蒋海波  张云伟  郭志伟  张伟  
【摘要】:提出了基于路径结构特征识别的视觉导航算法,以室外环境下导航路径图像为研究背景,根据图像RGB颜色特征,利用颜色聚类算法,将导航路径从复杂背景中提取出来,并检测出导航路径的中心离散点作为导航路径的基准点。当路径具有较明显的曲线特征时,利用最小二乘法曲线拟合检测导航路径,否则利用最小二乘法检测直线作为机器人的导航路径。实验结果表明:该算法在导航路径具有复杂的结构特征等情况下有较好的导航效果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 周庆瑞,原魁,刘俊承;移动机器人视觉导航控制研究[J];计算机工程与应用;2005年15期
2 张磊;王书茂;陈兵旗;祝青园;;基于机器视觉的麦田边界检测[J];农业机械学报;2007年02期
3 吴谨,熊理良;基于场扫描的AGV路径识别[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈熙;王力超;陆起涌;;基于全局视觉的智能吸尘器的识别与跟踪设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
2 张磊;王书茂;陈兵旗;祝青园;;基于机器视觉的导航实验平台的研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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