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《计算机工程与应用》 2009年16期
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基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计

王海稳  张井岗  曲俊海  
【摘要】:提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈永会;谭功全;谭飞;傅成华;;一阶时滞过程二自由度PID控制器优化法[J];昆明理工大学学报(自然科学版);2011年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 白东翠;嵌入式二自由度PID控制器的研究[D];安徽理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 孟庆贤,李甲申;二自由度PID控制及其应用[J];基础自动化;1997年01期
2 王强,麻亮,强文义,傅佩琛;基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用[J];控制与决策;2001年02期
3 谢晓锋,张文俊,杨之廉;微粒群算法综述[J];控制与决策;2003年02期
4 王介生,王金城,王伟;基于粒子群算法的PID控制器参数自整定[J];控制与决策;2005年01期
5 徐洪泽,徐漫涛,张福恩;一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计[J];系统仿真学报;1998年02期
6 彭力,李稳,何鸿鲲,林行辛;二自由度PID控制器优化设计[J];仪器仪表学报;2003年S1期
7 杨延西;刘丁;;基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计[J];仪器仪表学报;2006年08期
8 张建明,王树青;积分过程的PID控制器智能优化设计[J];浙江大学学报(工学版);2004年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 卢玉宇;陈建能;张翔;;一种改进的遗传算法及其收敛性分析[J];安徽农业大学学报;2007年04期
2 刘开云;刘保国;徐冲;;基于PSO-BP算法的隧道非线性位移分析模型[J];地下空间与工程学报;2009年02期
3 王亮;胡静涛;;基于神经网络的CMP过程智能R2R预测控制[J];半导体技术;2012年04期
4 王亮;胡静涛;;基于LS-SVM的光刻过程R2R预测控制方法[J];半导体技术;2012年06期
5 谭乐祖;任东彦;温巧林;;基于杂交粒子群算法的弹炮混编防空群火力优化模型[J];兵工自动化;2010年02期
6 丁铸;马大为;于存贵;张学锋;;基于禁忌搜索与微粒群优化算法的混合优化策略算法在目标分配问题上的应用[J];兵工学报;2007年09期
7 王斯福;强文义;刘永才;关世义;;基于PSO的软杀伤对抗条件下反舰导弹捕捉概率优化研究[J];兵工学报;2008年06期
8 董跃;田雨波;;基于PSO-BP算法的微带天线谐振频率神经网络建模[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2009年02期
9 刘志峰;潘丹;王建华;杨双喜;;PSO-BP神经网络在MBR工艺中的膜污染预测[J];北京工业大学学报;2012年01期
10 陈昊;厉虹;;基于粒子群算法的无刷直流电机调速系统应用研究[J];北京机械工业学院学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘羿彤;付梦印;高宏斌;;一种改进的PSO算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 雷琪;吴敏;;基于协同进化算法的焦炉火道温度模糊优化控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李曙光;;粒子群算法在高速公路多路径费用拆分方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 崔志华;蔡星娟;曾建潮;孙国基;;基于预测速度的改进微粒群算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 范业坤;梁新荣;;基于粒子群优化的高速公路匝道PI控制器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 丛亮;胡成全;郭宗鹏;姜宇;沙丽华;;基于模拟退火思想的基本粒子群算法改进[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 田艳兵;王晓昕;;基于PSO算法的气动人工肌肉关节PID参数自整定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 袁少强;徐发洋;;基于CPSO的有限反馈增益系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 王云;董增寿;卓东风;;基于图像纹理和结构特征的燃烧指数的高温低氧火焰燃烧稳定性识别[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
10 张桐;王亚慧;叶安丽;王健;;基于微粒群算法与最小二乘法的在线辨识策略研究[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集(下册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
4 曲建华;基于群体智能的聚类分析[D];山东师范大学;2010年
5 周晖;自由搜索算法及其在传感器网络中的应用[D];东华大学;2010年
6 齐峰;人工神经树网络模型的优化研究与应用[D];山东师范大学;2011年
7 董浩;RNA二级结构预测方法研究[D];吉林大学;2011年
8 聂黎;基于基因表达式编程的车间动态调度方法研究[D];华中科技大学;2011年
9 陈文清;基于免疫机理的水泥生产工艺故障智能诊断方法研究[D];华中科技大学;2011年
10 孙亦鹏;基于多光谱分析的火焰温度及烟黑浓度分布检测[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 柳枝华;微粒群优化算法的改进及应用[D];南昌航空大学;2010年
2 赵乐乐;在役桥梁结构健康诊断与寿命预测技术研究[D];郑州大学;2010年
3 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
4 姜婵娟;遥控式水下机器人PID运动控制算法优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 沈力华;基于智能优化算法的案例推理方法研究[D];大连理工大学;2010年
6 郭建霞;基于现金流的工程进度协调优化研究[D];大连理工大学;2010年
7 宋波;横轴式掘进机截割头设计过程及优化方法的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 吕明;等螺旋升角截齿排列截割头截割性能研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
9 李鹤鹏;基于搜索算法的煤矿生产系统可靠性优化研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 刘琼;基于群体智能的聚类算法研究[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张福波,王国栋,张殿华,刘相华;PID控制器参数的ITAE最佳设定公式[J];东北大学学报;2005年08期
2 王妍,张力春;二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用[J];电大理工;2004年02期
3 何立民;嵌入式系统的定义与发展历史[J];单片机与嵌入式系统应用;2004年01期
4 王卫红;张井岗;;二自由度控制方法研究综述[J];电气自动化;2001年06期
5 李垣陵;两种嵌入式操作系统的比较[J];电子产品世界;2002年20期
6 余永权;嵌入式系统的技术和发展(上)[J];电子世界;2004年09期
7 林瑞全,邱公伟;燧道式炉二自由度PID控制的MATLAB仿真研究[J];工业仪表与自动化装置;2002年06期
8 吴子云;黄少锋;陈庆庚;;基于分布种群遗传算法的二自由度PID控制器参数优化整定[J];工业仪表与自动化装置;2008年01期
9 储忠;温阳东;;基于S3C2410控制的CAN总线接口设计[J];合肥学院学报(自然科学版);2007年02期
10 曹刚,徐巍华;基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究[J];化工自动化及仪表;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王巍;彭力;;改进型微粒群算法整定二自由度PID参数[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2 王超学;遗传算法和蚁群算法及其在TSP问题和配电网重构问题中的应用研究[D];西安理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 涂帅;基于Windows CE的嵌入式PID控制器的研究[D];安徽理工大学;2010年
2 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
3 滕伟斌;一类新型二自由度控制器——PEC及其改进[D];浙江大学;2002年
4 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
5 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
6 陈庆更;基于分布种群遗传算法的控制器优化设计研究[D];浙江大学;2005年
7 陈婷;二自由度内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究[D];四川大学;2005年
8 徐春梅;基于遗传算法的系统建模与PID控制方法研究[D];武汉大学;2005年
9 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
10 胡冰;连续空间蚁群算法及其应用研究[D];广西大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林瑞全,邱公伟;燧道式炉二自由度PID控制的MATLAB仿真研究[J];工业仪表与自动化装置;2002年06期
2 张晓缋,戴冠中,徐乃平;一种新的优化搜索算法──遗传算法[J];控制理论与应用;1995年03期
3 恽为民,席裕庚;遗传算法的运行机理分析[J];控制理论与应用;1996年03期
4 谢晓锋,张文俊,杨之廉;微粒群算法综述[J];控制与决策;2003年02期
5 周金荣,黄道,蒋慰孙;遗传算法的改进及其应用研究[J];控制与决策;1995年03期
6 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
7 王凌,李文峰,郑大钟;非最小相位系统控制器的优化设计[J];自动化学报;2003年01期
8 孟庆春,贾培发;关于Genetic算法的研究及应用现状[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
9 邱公伟,林瑞全;参数自整定2自由度PID全神经元实现的仿真研究[J];系统仿真学报;2002年10期
10 林瑞全,邱公伟,罗旺春;一类二自由度PID控制的神经元实现研究[J];系统仿真学报;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王海稳;王英;曲俊海;;微粒群算法在二自由度PID控制器的优化设计中的应用[J];火力与指挥控制;2010年S1期
2 卢志刚,李伟,冀尔康,吴士昌;微粒群算法优化设计自适应滤波器[J];仪器仪表学报;2005年S2期
3 王希云;刘瑞芳;渠茂涛;;平面绞链四杆机构的改进微粒群算法优化设计[J];太原科技大学学报;2007年03期
4 贺文阳;王俊年;;RBF神经网络的混合微粒群学习算法[J];计算机与现代化;2009年04期
5 卢志刚;李伟;冀尔康;吴士昌;;基于微粒群算法的自适应IIR滤波器的优化设计[J];计算机工程与设计;2006年11期
6 赵亚敏;许家栋;;微粒群算法优化设计宽带微带天线[J];无线通信技术;2009年04期
7 王俊年,申群太,周少武,沈洪远;基于种群小生境微粒群算法的前向神经网络设计[J];控制与决策;2005年09期
8 芦进;肖人彬;李婷婷;;面向工程约束优化的自适应分工微粒群算法[J];计算机应用;2007年12期
9 王俊年;刘建勋;刘洁;郭怡婷;;判决反馈RBF信道均衡器的微粒群算法进化设计[J];计算机工程与科学;2008年06期
10 马铭;孟庆锴;张利彪;;基于模糊系统优化的软测量建模[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王海稳;张井岗;戴跃伟;曲俊海;;基于微粒群算法的PI/PD型二自由度PID控制器的优化设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 陈小兵;;SAW双模滤波器的优化设计[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年
3 王满;王德信;徐凡力;;土质心墙堆石坝断面区间优化设计[A];第四届全国结构工程学术会议论文集(下)[C];1995年
4 俞铭华;李庆贞;;钢筋混凝土偏心受压柱优化设计[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2000年
5 谈春明;张颜民;刘以思;向新程;;用蒙特卡罗方法对车载式集装箱检测系统源室快门的优化设计[A];第十届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2000年
6 方明霞;康治国;唐宜君;;逆流式冷却塔优化计算软件的开发与运用[A];第十四届玻璃钢/复合材料学术年会论文集[C];2001年
7 汪玉凤;乔和;初宪武;;钢次级扁平型低速直线异步电机优化设计[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
8 邵朋礼;魏来生;;油气悬挂装置有限元强度分析与改进设计[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9 张建功;刘士林;;装配式部分预应力混凝土连续箱梁通用图优化设计[A];新世纪预应力技术创新学术交流会论文集[C];2002年
10 吴华根;邢子文;姜韶明;;螺杆制冷压缩机特性研究与优化设计[A];第十二届全国冷(热)水机组与热泵技术研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 张晶晶 记者 吴永红;全国首座优化设计超临界火电厂竣工[N];安徽日报;2008年
2 陈涛;海南村路:优化设计 降低成本[N];中国交通报;2007年
3 张允峰 彭国勋;CAE技术在空调器木包装箱优化设计中的应用[N];中国包装报;2008年
4 通讯员 肖锋 本报记者 陶海音;“衡变”上半年节支1300万[N];湖南日报;2005年
5 王泽斌;计算机辅助玻璃配主优化设计[N];中国建材报;2007年
6 高国敏王春燕 张材;汽车厂房优化设计攻略[N];建筑时报;2008年
7 季佳莹;优化设计加快审批 抢抓进度如期完工[N];哈尔滨日报;2008年
8 高学文;优化设计 改进结构 节约资源[N];中国包装报;2010年
9 ;郑松辉 优化设计“智多星”[N];中国航天报;2003年
10 综合;WLAN网络的优化设计[N];人民邮电;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 滕海文;基于最大熵的结构两相优化设计[D];北京工业大学;2002年
2 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
3 栾振辉;平衡式复合齿轮泵的理论与试验研究[D];中国矿业大学(北京);2000年
4 刘桦;风电机组系统动力学模型及关键零部件优化研究[D];重庆大学;2009年
5 王俭;高垂直段风冷封闭母线三维场仿真分析及结构优化设计[D];沈阳工业大学;2009年
6 王新坤;微灌管网水力解析及优化设计研究[D];西北农林科技大学;2004年
7 郑银环;汽车钢板弹簧计算模型研究[D];武汉理工大学;2005年
8 徐志科;行波型超声波电机的模型仿真与试验研究[D];东南大学;2005年
9 黄茂杨;柴油机高压共轨燃油喷射系统[D];东南大学;2005年
10 焦安军;换热器入口物流分配特性研究与优化设计[D];西安交通大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕洪光;基于微粒群算法的装配序列规划方法及其应用研究[D];电子科技大学;2010年
2 朱家静;基于遗传微粒群算法的组卷策略应用研究[D];大连海事大学;2011年
3 魏欣;基于智能优化技术的创新概念设计研究与应用[D];山东师范大学;2010年
4 王晓敏;基于微粒群算法的关联规则挖掘方法及应用[D];山东师范大学;2010年
5 陈红洲;群体智能若干算法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 戴芬;基于量子计算技术的智能算法的研究与应用[D];山东师范大学;2010年
7 刘丁峰;基于改进微粒群算法的图像复原方法研究[D];中南民族大学;2010年
8 林令娟;模拟退火微粒群混合算法的研究及应用[D];山东师范大学;2010年
9 李凯;基于微粒群优化算法的结构系统识别[D];同济大学;2008年
10 王俊艳;微粒群算法在分类问题中的应用研究[D];太原科技大学;2008年
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