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《计算机工程与应用》 2008年02期
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基于信息素的多机器人协作任务分配

姜健  闫继宏  臧希喆  赵杰  
【摘要】:针对多机器人系统未知环境下自主任务分配问题,提出了将虚拟吸引信息素和虚拟排斥信息素相结合的多机器人任务分配方法。在动态未知环境下,进行了多机器人协作搜集实验,实验结果表明所提方法既可以避免多个机器人集中在一个空间内造成冲突加剧的现象,又可以实现多机器人自主地进行任务分配目的。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张飞;移动机器人覆盖问题的研究[D];上海交通大学;2008年
2 高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 姜健;赵杰;闫继宏;臧希喆;;基于排斥信息素的多机器人协作研究[J];计算机工程与应用;2007年22期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 姜健;闫继宏;臧希喆;赵杰;;基于交哺行为的多机器人任务一致性保持[J];计算机工程与应用;2008年26期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 战强;吴佳;;未知环境下移动机器人单目视觉导航算法[J];北京航空航天大学学报;2008年06期
2 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
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3 陈维克;无线传感器网络路由和节点定位技术研究[D];武汉理工大学;2009年
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【二级引证文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 刘波;蚁群算法改进及应用研究[D];燕山大学;2010年
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9 袁东辉;蚁群算法在飞行模拟器平台中若干应用问题的研究[D];吉林大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 辛雅斐;蚁群算法中基于信息增益的信息素值的分析与改进[D];暨南大学;2008年
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4 武交峰;应用遗传算法提高蚁群算法性能的研究[D];太原理工大学;2007年
5 徐福梅;基于演化蚁群算法的TSP问题研究及应用[D];江西理工大学;2010年
6 康望星;基于蚁群算法的无线传感器网络路由算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 施玲君;基于可拓蚁群算法的配电网重构研究[D];南京理工大学;2009年
8 李永胜;求解QoS路由优化的蚁群算法研究[D];广西民族大学;2009年
9 宋红星;多模式资源约束项目工期—成本优化问题研究[D];江南大学;2010年
10 宋红星;多模式资源约束项目工期—成本优化问题研究[D];江南大学;2010年
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