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《计算机工程与应用》 2007年33期
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一种改进AABB包围盒的碰撞检测算法

王立文  刘璧瑶  韩俊伟  
【摘要】:详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显著提高了碰撞检测的速度,并且可以便捷地得到更为详细的碰撞检测信息,满足了进一步进行碰撞响应处理的需要。使飞行模拟机的视景系统能够实时、准确地检测出虚拟物体间的碰撞。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 马登武;叶文;李瑛;;基于包围盒的碰撞检测算法综述[J];系统仿真学报;2006年04期
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3 陈学文,丑武胜,刘静华,王田苗;基于包围盒的碰撞检测算法研究[J];计算机工程与应用;2005年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张睿,张锡恩,谢建华;碰撞检测在操作训练仿真系统中的应用[J];兵工自动化;2005年01期
2 陈雷;伊明;陈二雷;;基于包围盒的碰撞检测算法研究[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年14期
3 金汉均;王晓荣;徐星;郭亚军;;一种基于DirectX的碰撞检测算法[J];电子技术应用;2006年01期
4 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[J];中国工程机械学报;2003年01期
5 章勤,黄琨,李光明;一种基于OBB的碰撞检测算法的改进[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期
6 金汉均;李朝晖;张晓亮;郭亚军;;基于遗传算法的凸多面体间碰撞检测算法研究[J];华中师范大学学报(自然科学版);2006年01期
7 程成;虚拟装配中面贴合感知构造研究[J];计算机研究与发展;2002年10期
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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2 徐菁;刘春;;一种面向虚拟制造的虚拟手设计与应用[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3 董向阳;张佐刚;;基于层次包围盒的碰撞检测算法研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
4 熊勇刚;陈科良;周友行;林峰;;机器人关节间的碰撞检测[A];国际现代包装及教育学术研讨会论文集[C];2004年
5 尹勇;林锦尧;郭国忠;;集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
6 郝晋兵;王重华;;集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
7 尹勇;林锦尧;郭国忠;;采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
8 郑太雄;王平;;动态未知环境中多机器人协调路径规划[A];全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会论文集[C];2004年
9 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
2 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
3 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
4 程成;虚拟环境人机交互技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
5 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
6 宋汉辰;虚拟环境中图像对象的建模与表现技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 龚科家;CAE驱动的汽车覆盖件模面设计系统若干关键技术研究[D];吉林大学;2006年
8 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
9 饶上荣;工程图纸自动生成技术的研究与实现[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2000年
10 徐春蕾;大规模分布式虚拟环境的时空一致性[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王文波;基于空间几何位置的产品可装配性分析[D];浙江大学;2002年
2 彭晓军;破障装甲车及虚拟环境的模型研究与仿真实现[D];国防科学技术大学;2002年
3 李剑;集装箱起重机仿真训练器的研制开发[D];上海海运学院;2003年
4 顿文力;多种机器学习方法在足球机器人系统中的应用[D];中国海洋大学;2003年
5 潘晓辉;虚拟战场环境中武器平台实体的地形跟踪匹配技术研究与实现[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 贵忠东;基于VCMM检测规划[D];西北工业大学;2003年
7 郭国忠;集装箱装卸模拟器关键技术的研究[D];大连海事大学;2004年
8 姜海涛;面向虚拟制造的装配仿真系统研究[D];南京理工大学;2004年
9 兰诗涛;自由曲面接触式测量方法研究与原型系统研制[D];浙江大学;2004年
10 龚飘;虚拟现实技术若干关键问题的研究与VARE的实现[D];湖南大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴德华,毛先成,刘雨;三维空间数据模型综述[J];测绘工程;2005年03期
2 董洪智,陈关龙,林忠钦,胡轶敏;数据交换标准在CAD/CAM系统中的应用研究[J];锻压机械;1998年05期
3 张友良,汪惠芬;异地协同设计制造关键技术及系统实现[J];工程设计;2002年02期
4 骆轶姝,秦鹏飞,何援军;CAD软件接口技术及实现[J];工程图学学报;2000年02期
5 陈雅;浅谈虚拟实验在高校教学中的应用[J];广东技术师范学院学报;2003年06期
6 叶春晓;吴中福;符云清;钟将;冯永;;基于属性的扩展委托模型[J];计算机研究与发展;2006年06期
7 陈学文,丑武胜,刘静华,王田苗;基于包围盒的碰撞检测算法研究[J];计算机工程与应用;2005年05期
8 李昌国;朱福全;谭良;杨春;;基于3D和Virtools技术的虚拟实验开发方法研究[J];计算机工程与应用;2006年31期
9 丁纪云,陈利平,李思昆;基于OpenGL的烟花动态模拟方法的研究与实现[J];计算机工程;2002年04期
10 姜波,卜佳俊;基于Internet的图案协同设计中迟加入问题的研究[J];计算机工程;2003年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 侯宇;基于OpenGL的机械原理实验仿真软件开发[D];西北工业大学;2001年
2 侯湘;虚拟现实技术中的三维建模方法研究[D];重庆大学;2006年
3 樊进;电子电路虚拟实验系统的设计与实现[D];安徽大学;2006年
4 吴春华;虚拟实验教学在现代远程教育中的应用研究[D];中南大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王兆其,赵沁平,汪成为;面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用[J];计算机学报;1998年11期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张帆;潘瑞芳;叶福军;荆丽茜;;视频游戏中碰撞检测算法的选择[J];电脑知识与技术;2011年13期
2 黄建新;曾向阳;刘刚;瞿友安;罗益民;蒋正锋;钱锋;余佩武;;基于OpenGL的3D医学引擎研究[J];电子产品可靠性与环境试验;2011年04期
3 明昀;;Flash中碰撞检测技术的研究与应用[J];中国科技信息;2011年16期
4 韩光辉;徐鹏飞;周明全;;实时碰撞检测中的穿透问题研究与解决[J];北京师范大学学报(自然科学版);2011年04期
5 黄松柏;徐华;;基于动态OBB层次结构的曲面相交算法[J];计算机应用研究;2011年08期
6 龚轩涛;;基于包围盒碰撞检测算法研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
7 杨晓;廉静静;张新宇;;基于OSG的虚拟场景中包围盒碰撞检测的研究[J];计算机技术与发展;2011年09期
8 吴艳君;;基于Virtools的虚拟漫游系统设计与实现[J];现代电子技术;2011年12期
9 何树有;;Vega中碰撞检测的几种方法研究[J];软件导刊;2011年07期
10 方艳红;吴斌;杨正宜;;基于球面调和函数的柔性体力触觉建模研究[J];计算机工程与设计;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 刘强;蔡勋;王攀;;基于节点包围盒的BBIO树构造算法[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
2 刘洪利;王琳琳;石海鹏;邱峰;;虚拟旅游教学系统的关键技术研究(英文)[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
3 冷昶;徐小惠;武仲科;;基于手绘输入和运动库的3D人物建模及实时动画[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
4 王玉培;郑利平;刘晓平;;基于Virtools的Web虚拟现实系统的设计与实现[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
5 王宝军;宋国民;刘晓刚;毛玉柱;;空间线段与三角形相交性判断方法研究[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
6 张宏军;邢英;赵振南;;海量三维空间数据管理和场景漫游方法研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 吉林 刘春鹏;巧学3D爆炸场景制作[N];电脑报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
2 熊玉梅;虚拟环境中物体碰撞检测技术的研究[D];上海大学;2011年
3 王祎;虚拟现实中碰撞检测关键技术研究[D];吉林大学;2009年
4 王天柱;变形物体碰撞检测技术研究[D];吉林大学;2006年
5 邹益胜;虚拟样机环境下实时碰撞检测算法研究[D];西南交通大学;2009年
6 李艳波;虚拟手术中软组织建模与碰撞检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 陈明;增强现实虚实交互的若干关键问题研究[D];上海大学;2010年
8 徐建国;网络化制造系统中虚拟加工若干关键技术研究[D];南京理工大学;2007年
9 闵小平;鼻咽癌近距离放射治疗手术计划和仿真系统的关键技术研究[D];厦门大学;2008年
10 刘红艳;基于物理建模的三维扫描服装重用技术[D];东华大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军;虚拟视景系统中碰撞检测算法的理论研究[D];吉林大学;2008年
2 太欣旺;基于Vega-Diguy的人物仿真模块的设计与实现[D];吉林大学;2008年
3 陈莉莉;基于图像空间的碰撞检测算法的研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
4 王海玲;三维游戏技术的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 徐菁;一种CAD/CAM平台虚拟交互模块的研究与开发[D];沈阳航空工业学院;2009年
6 赵森;碰撞检测中距离场算法的研究与应用[D];吉林大学;2008年
7 许周辰;基于Java ME平台2D手机游戏引擎设计与实现[D];西南交通大学;2009年
8 杨伟;基于动力学模拟的虚拟手交互系统的研究与开发[D];浙江大学;2008年
9 张志源;基于图形处理器的碰撞检测算法的研究[D];山东大学;2008年
10 史攀峰;起落架虚拟维修中碰撞机理与过程评价方法研究[D];中国民航大学;2009年
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