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《计算机工程与应用》 2007年05期
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基于虚拟力的群机器人队形控制

熊举峰  谭冠政  窦宏全  
【摘要】:提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。

【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 曾维彪;移动机器人的全区域覆盖算法研究[D];中南大学;2007年
【同被引文献】
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1 钱学森;;一个科学新领域——开放的复杂巨系统及其方法论[J];城市发展研究;2005年05期
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4 喻海飞,汪定伟;人工生命研究综述[J];信息与控制;2004年04期
5 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
6 孟宪春;丁承君;段萍;郭胜辉;;多智能体技术的发展和应用现状[J];河北工业大学学报;2006年03期
7 王巍;宗光华;;基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法[J];航空学报;2007年02期
8 王鹏基,杨涤;小卫星空间圆形编队飞行队形设计与比例-微分(PD)控制[J];航天控制;2002年04期
9 宋梅萍,顾国昌,张汝波;多移动机器人协作任务的分布式控制系统[J];机器人;2003年05期
10 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【相似文献】
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5 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
6 熊举峰;群机器人分布控制及优化[D];中南大学;2009年
7 李翔;群机器人分布式编队控制及建模研究[D];中南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 史小星;群体机器人编队协调行为的研究[D];兰州理工大学;2011年
10 郑荣濠;多自主移动机器人的编队控制及稳定性分析[D];浙江大学;2010年
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