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《计算机工程与应用》 2006年27期
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基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

黄炳强  曹广益  
【摘要】:人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法,具有反应速度快、计算量小和实时性等优点。但这种方法容易产生局部极点,导致机器人停止移动,达不到目标。文章利用传统的人工势场法对移动机器人避障行为进行了仿真实验并成功地规划出一条光滑路径,并对人工势场法研究现状进行了分析讨论。
【作者单位】上海交通大学自动化系 上海交通大学自动化系
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
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2 李雯雯;杨济民;厉彦忠;李大鹏;杨娟;;基于超声相控阵的机器人避障设计[J];山东科学;2011年03期
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