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《计算机工程与应用》 2006年19期
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一种面向移动机器人的光流场计算方法

胡庭波  吴涛  贺汉根  
【摘要】:光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但是现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点。文章假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法。通过对实际采集的图片的对比试验,表明该方法较之传统方法,具有速度更快,准确性更高的优点。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 黄玉波;栗大超;胡小唐;胡春光;张文栋;徐临燕;;MEMS/NEMS表面3-D轮廓测量中基于模板的相位解包裹方法[J];传感技术学报;2006年05期
3 傅小康;郑建立;王润田;;基于鱼体回声图像的鱼类识别算法[J];测试技术学报;2006年02期
4 李强;;一种基于小波分析的自适应图像水印算法[J];光电子技术与信息;2005年06期
5 王大鹏;王周龙;李德一;;基于SPOT-5卫星影像的胶东地区果园信息分区分层提取方法研究[J];国土资源遥感;2006年03期
6 葛晓菁,张宏喜,李兰英;图像检索中纹理特征提取的研究[J];哈尔滨理工大学学报;2005年01期
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10 王娟;罗庆生;韩宝玲;胡勇华;潘登;姚海芹;梁利军;;图像处理技术在特殊目标识别中的应用[J];机械与电子;2006年11期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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2 胡永生;冀小平;;基于小波变换的多尺度边缘检测[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
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4 安贝贝;曾理;马睿;;工业CT图像裂纹的两种测量方法研究与比较[A];2006年西南地区第九届NDT学术年会暨2006年全国射线检测新技术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海华;基于运动特征分析的视频对象分割与表达研究[D];华中科技大学;2006年
2 汪传忠;自动武器动态发射特征检测与分析[D];南京理工大学;2007年
3 孙国玺;多变异拟子—基因共同进化算法的理论及应用研究[D];华南理工大学;2006年
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10 陈涛;图像仿射不变特征提取方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 束翔;单芯片多处理器中图像匹配并行算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 刘国权;机器人视觉焊缝轨迹跟踪及深度信息提取[D];南昌大学;2008年
3 陈伟;综合灰度和纹理特征的视频段检索匹配研究[D];上海交通大学;2008年
4 苏和;基于形状信息的医学图像配准研究[D];上海交通大学;2008年
5 厉承龙;轿车显示器与组合仪表关键装备研究[D];上海交通大学;2008年
6 万游磊;基于DSP的嵌入式炉膛火焰检测系统[D];南昌大学;2007年
7 王媛媛;图像分割和边缘检测方法在昆虫图像中的应用[D];山东科技大学;2007年
8 王俊明;基于机器视觉的火灾探测技术的研究[D];合肥工业大学;2007年
9 徐利祥;交互式织物场景模拟系统设计[D];浙江大学;2007年
10 杨东升;多芯结构光纤对准与定位方法和实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 陈震;图像序列光流场计算及三维场景恢复研究[D];西北工业大学;2003年
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3 屈有山;多通道光学成像系统数据处理技术的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2004年
4 李忠新;图像镶嵌理论及若干算法研究[D];南京理工大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李海明;基于DSP的复杂背景下运动目标追踪系统的研究[D];福州大学;2002年
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3 俞鸿波;彩色时变图像光流场的研究[D];西北工业大学;2002年
4 杨卫;基于频域和时域分割的视频对象提取方法研究[D];电子科技大学;2003年
5 陈浙泊;空间多目标跟踪系统及目标轨迹识别技术[D];浙江大学;2004年
6 江华俊;视频图像运动特征的分析与提取[D];吉林大学;2004年
7 张淑芳;基于稀疏光流场的序列图像分析研究[D];天津大学;2003年
8 柴作朋;基于有限元的超声图象分析[D];东南大学;2004年
9 曹建平;基于光流场的自动飞行器着陆技术研究[D];西北工业大学;2005年
10 焦春林;基于光流场的图象分割[D];西北工业大学;2005年
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