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《计算机工程与应用》 2005年24期
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车道标识线识别和跟踪方法研究

王荣本  余天洪  郭烈  金立生  顾柏园  
【摘要】:为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对道路图像中的车道标识线的识别,并且文中还采用了建立梯形的感兴趣区域的办法实现了对车道标识线的实时跟踪。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 苏许文;;梯形视野结构化道路视觉识别方法研究[J];微计算机信息;2006年26期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李晗;基于机器视觉的高速车道标志线检测算法的研究[D];东北大学;2006年
2 张莹;视觉导航系统中道路检测算法的研究[D];长春理工大学;2007年
3 阳衡;公交车辆行驶安全智能监控系统开发与设计[D];上海交通大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 贾阳,王荣本,余天洪,金立生;基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法[J];吉林大学学报(工学版);2005年04期
2 余洪山,王耀南;一种改进型Canny边缘检测算法[J];计算机工程与应用;2004年20期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 高中有;基于机器视觉的万能工具显微镜改造[D];四川大学;2006年
2 蔡志刚;多源遥感影像自动配准与镶嵌的方法研究[D];浙江大学;2006年
3 段红;基于图像识别技术的智能交通监控系统研究[D];安徽理工大学;2007年
4 阳衡;公交车辆行驶安全智能监控系统开发与设计[D];上海交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永明;肖南峰;;基于非参数统计分类模型的交通标志识别方法研究[J];微计算机信息;2007年01期
2 王新峰;邱静;刘冠军;;核主元分析中核函数参数选优方法研究[J];振动、测试与诊断;2007年01期
3 李淑庆;车辆安全行驶智能系统设想[J];重庆交通学院学报;2003年01期
4 徐友春,王荣本,纪寿文;智能车辆视野及其图像变形矫正的研究[J];公路交通科技;2000年05期
5 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
6 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
7 皮燕妮,史忠科,黄金;基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究[J];计算机仿真;2005年10期
8 陈勇;黄席樾;杨尚罡;;汽车防撞预警系统的研究与发展[J];计算机仿真;2006年12期
9 周俊,姬长英;视觉导航轮式移动机器人横向预测模糊控制[J];农业机械学报;2002年06期
10 宁柯军;杨汝清;;一种自主移动机器人智能导航控制系统设计[J];上海交通大学学报;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 郭烈;基于单目视觉的车辆前方行人检测技术研究[D];吉林大学;2007年
2 孟蜀锴;细胞神经网络在视频运动对象分割中的应用研究[D];上海大学;2004年
3 张庆利;视频对象自动分割技术及其细胞神经网络实现方法的研究[D];上海大学;2005年
4 董因平;高速汽车车道偏离预警系统的算法研究[D];吉林大学;2004年
5 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
6 张立存;汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究[D];吉林大学;2007年
7 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张明恒;交通事故现场俯视摄影图几何校正的研究[D];吉林大学;2004年
2 王笑;基于支持向量机分类的步态识别方法研究[D];西安电子科技大学;2007年
3 杨宁;基于边缘特征的前方车辆识别[D];吉林大学;2007年
4 邱潇钰;核函数的参数选择[D];山东师范大学;2008年
5 叶海军;模糊聚类分析技术及其应用研究[D];合肥工业大学;2006年
6 彭占武;基于图像处理和模式识别技术的黄瓜病害识别研究[D];吉林农业大学;2007年
7 尚壹;基于细胞神经网络的图像处理[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
8 丰丽军;公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D];北京工业大学;2000年
9 蒋苏蓉;色度空间上基于子块区域生长的彩色图像分割方法[D];华中师范大学;2003年
10 刘化胜;智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭烈;基于单目视觉的车辆前方行人检测技术研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张利平;视觉导航系统中道路图像处理技术研究[D];中北大学;2007年
2 杨芳;结构化公路上自主车的视觉信息处理技术研究[D];中南大学;2007年
3 刘彩虹;智能小车路径跟踪技术的研究[D];浙江大学;2007年
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