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《计算机工程与应用》 2005年10期
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数控仿真中的实时碰撞检测算法的研究

赵瑾  周来水  张臣  余湛悦  
【摘要】:碰撞干涉检测是数控加工仿真中的重要组成,文章提出了一种实现数控仿真加工的实时碰撞检测算法,该方法是通过测试线与刀具扫掠体包络面求交的交点来判断刀具或刀柄在加工过程中是否和夹具发生了碰撞,以及碰撞发生在哪些控制代码所对应的刀具移动上;算法的关键在于实时性,满足了数控加工过程中的实时碰撞检测,同时也给出了实例说明了算法的有效性。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 倪春杰;数控车削模拟编程器的研究与开发[D];兰州理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 方向,彭群生;多轴数控加工中刀具包络面的计算[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年08期
2 范昭炜,万华根,高曙明;基于图像的快速碰撞检测算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年09期
3 黄娟,顾寄南;装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年02期
4 谭光宇,袁哲俊,姚英学;加工过程碰撞干涉的矢量法检验[J];中国机械工程;1999年05期
5 谭光宇,袁哲俊,李建广,姚英学;数控加工碰撞干涉检验的新方法[J];制造技术与机床;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[J];中国工程机械学报;2003年01期
2 张伟,刘新;特征造型CAD中尺寸标注的自动化[J];郑州工业大学学报;2000年02期
3 刘璇,于芳芳,梁珣;特征在加工过程中的变异性研究[J];中国机械工程;2001年05期
4 阳佳,宾鸿赞;基于B-rep的精确切片原理与方法[J];中国机械工程;2002年12期
5 杨洪军,徐小荷,黄士芳;规范矿山计算机应用软件开发提高应用水平[J];中国矿业;1998年01期
6 黎华,苏铁明,杨鑫华,欧宗瑛;基于约束的机械产品零件参数化特征建模技术研究及实现[J];组合机床与自动化加工技术;2001年04期
7 刘德福,陈峰;计算机数控系统三维刀具半径补偿研究[J];组合机床与自动化加工技术;2001年08期
8 员敏,于源,王小椿;基于混合八叉树模型的电火花数控加工仿真研究[J];组合机床与自动化加工技术;2001年09期
9 刘建群,邓建春,喻道远,段正澄;微机环境下钣金件 CAD/CAPP/CAM 集成系统的研究与实现[J];组合机床与自动化加工技术;1998年06期
10 于东生,吴晓光,宋来忠;基于CAD/CAM的直轴方圆渐变段的设计与实现[J];武汉水利电力大学(宜昌)学报;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周向新;;一种新型螺杆式高速分件供送装置的研究[A];'97北京国际食品加工及包装技术讨论会论文集[C];1997年
2 张安真;孙长嵩;徐俊杰;;一种基于图像的凸多面体碰撞检测算法研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
3 董向阳;张佐刚;;基于层次包围盒的碰撞检测算法研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
4 熊勇刚;陈科良;周友行;林峰;;机器人关节间的碰撞检测[A];国际现代包装及教育学术研讨会论文集[C];2004年
5 尹勇;林锦尧;郭国忠;;集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
6 郝晋兵;王重华;;集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
7 尹勇;林锦尧;郭国忠;;采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
8 郑太雄;王平;;动态未知环境中多机器人协调路径规划[A];全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会论文集[C];2004年
9 李蔚清;吴慧中;陆艳;焦瑾;;基于VR技术的变电站仿真系统的研究与实现[A];全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会论文集[C];2004年
10 翁晓毅;刘晓平;陈皓;;运用改进的八叉树算法实现精确碰撞检测[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 车君华;机械产品设计过程知识获取与处理技术及其在叉车行业应用研究[D];浙江大学;2007年
2 周思跃;基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现[D];上海大学;2006年
3 金汉均;虚拟环境中物体碰撞检测算法研究[D];华中科技大学;2006年
4 贾春强;插装式集成块智能优化设计理论与方法研究[D];大连理工大学;2007年
5 王青;反求工程中基于变形的自由形状特征重构[D];浙江大学;2006年
6 范树迁;反求工程中自由形状模型的美化技术[D];浙江大学;2006年
7 刘万辉;液压集成块CAD/CAM集成系统理论与开发技术研究[D];大连理工大学;2007年
8 胡小梅;协同虚拟环境系统的可伸缩性研究[D];西北工业大学;2007年
9 李建平;基于气流的振动输送式有序抛秧新机构分析与优化[D];浙江大学;2006年
10 张鹏;一种基于液面的产品截面轮廓逆向工程系统的研究[D];重庆大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张云峰;基于KBE的柔性钣金CAD/CAM系统的研究及应用[D];上海交通大学;2007年
2 朱鹏程;GJK碰撞检测算法的研究和改进[D];辽宁工程技术大学;2007年
3 董向阳;基于OBB的碰撞检测算法研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
4 高威;基于突发事件的建筑设备实时虚拟系统研究[D];华中科技大学;2006年
5 张晓;基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用[D];浙江大学;2007年
6 陈雷平;液压支架的整体有限元分析[D];西安理工大学;2007年
7 李军;基于进化算法的产品造型创新设计研究与实现[D];武汉理工大学;2007年
8 曹宇宁;液压集成块虚拟装配仿真系统研究与开发[D];大连理工大学;2007年
9 朱元峰;可变体的实时碰撞检测方法的研究与应用[D];大连理工大学;2007年
10 林远山;基于三维引擎的吊装仿真系统研究[D];大连理工大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张津;基于VB的数控车削图形仿真[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2002年02期
2 朱巧荣,朱军;数控车床实验CAI课件的研制[J];常州技术师范学院学报;1999年04期
3 许立,原彬,施志辉;数控车削加工仿真系统的研究与实现[J];大连铁道学院学报;2002年02期
4 赵春礼;对数控加工教学仿真系统的研究[J];电子工程师;2003年07期
5 薛承宗,何聪惠,陈陵;车床虚拟加工系统实现方法研究[J];福建农机;2005年03期
6 徐东鸣;数控加工的仿真技术与实现方法[J];工具技术;2004年09期
7 李峰;基于VC的数控仿真系统的开发[J];湖北工业大学学报;2004年04期
8 高华,李进京;基于VB的数控加工图形仿真[J];机床电器;2005年01期
9 欧阳珍,狄瑞坤,秦丰;基于OpenGL的数控加工仿真系统研究[J];机床与液压;2004年05期
10 刘志雄,樊仁才;基于Visual Basic的数控插补仿真教学系统[J];机械制造;2004年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 闵佳奇;布尔运算在车削加工仿真中的应用[D];大连交通大学;2004年
2 李云靖;三维数控铣削加工仿真系统的研究[D];吉林大学;2005年
3 周静;数控仿真三维建模与系统实现[D];南京理工大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 冉瑞江,马德昌,王亚平,唐荣锡;用投影方法进行数控加工干涉检查与修正[J];机械工程学报;1996年06期
2 韩向利,袁哲俊,肖田元,温秀梅;直线与刀具扫描体求交算法及其应用研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;1997年02期
3 王兆其,赵沁平,汪成为;面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用[J];计算机学报;1998年11期
4 覃中平,张焕国;确定凸多边形平移时最初碰撞部位的最优算法[J];计算机学报;1992年03期
5 李庆华;判定凸多边形可碰撞的最优算法[J];计算机学报;1992年08期
6 曲吉林;确定任意简单多边形平移时碰撞部位的扫描算法[J];计算机学报;2000年07期
7 王兆其,赵沁平,汪成为;一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法[J];软件学报;1999年12期
8 任世军,hope.hit.edu.cn,洪炳熔,孟庆鑫;判断两个凸多面体是否相交的一个快速算法[J];软件学报;2000年04期
9 施笑畏,何卫平,杨彭基;平面简单多边形平移干涉检测的最优算法[J];西北工业大学学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐文新,林奕鸿;多媒体技术在CAM中的应用初探[J];机械与电子;1994年02期
2 乔咏梅,张定华,张淼,魏生民;数控仿真技术的回顾与评述[J];计算机辅助设计与图形学学报;1995年04期
3 李光耀,张燕平,周来水,周儒荣;一种适用于微机的三轴加工仿真算法[J];计算机辅助工程;1998年01期
4 尔川;CGTech与PTC合作为数控程序设计添彩[J];CAD/CAM与制造业信息化;1999年07期
5 祁新梅;一个基于图形交互识别的数控仿真集成系统[J];微机发展;1999年06期
6 唐文献;面向制造的箱体零件CAD/CAPP/CAM集成系统的研究与实现[J];现代机械;1999年01期
7 伍铁军,周来水,周儒荣;数控仿真的实时真实感图形显示[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年04期
8 何鹏;“金银花”数控仿真软件和CAM软件[J];计算机辅助设计与制造;2000年03期
9 马玉林,孙宏伟;基于质量保证的数控切削仿真技术研究与展望[J];制造业自动化;2000年04期
10 谭亲四;用VB6.0开发数控仿真系统[J];企业技术开发;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 龚堰珏;允敏;王小椿;;虚拟现实建模语言在数控仿真中的应用[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
2 盛亮;廖文和;;实体数控车削仿真中实体螺纹的构造[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
3 李建广;姚英学;荆怀靖;;基于SolidWorks的虚拟加工系统开发研究[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
4 陈庭;余顺;李志明;;Open Inventor在数控加工仿真系统中的应用[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 翟洪军;基于可重构理念的WEDM自动编程系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张怀宇;基于VRML的数控加工仿真系统的研究和实现[D];四川大学;2002年
2 张翠;生物陶瓷人工关节烧结及加工过程可视化研究[D];武汉理工大学;2002年
3 戴宁;基于实体布尔运算的数控车削仿真系统高级技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2003年
4 陈伟静;某型航空发动机数控仿真系统软件设计研究[D];西北工业大学;2003年
5 耿籍;基于数控加工仿真的CNC控制软件及漫游模块的研究与开发[D];西北工业大学;2004年
6 毛明辉;数控仿真建模及实现技术研究[D];南京理工大学;2004年
7 王德发;网络化数控教学系统的研究与开发[D];天津大学;2004年
8 万大平;数控加工仿真教学系统的研究与开发[D];重庆大学;2004年
9 秦益;数控系统仿真与优化的技术研究[D];河海大学;2004年
10 陈鉴;基于网络的数控仿真系统研究[D];东南大学;2004年
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