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《计算机工程与应用》 2005年03期
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基于多智能体通讯机制的多机器人编队系统

陈宁  王永骥  程磊  
【摘要】:源于分布式人工智能的多智能体系统,以其突出的灵活性和适用性,被应用于多机器人协调系统领域。论文从多智能体理论出发,研究在真实世界里利用多协议全双工的通讯机制如何来实现多智能体机器人系统的技术和方法,并通过编队试验对系统性能进行验证。结果表明系统的构建是稳定可行的。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
2 闫林;基于JAVA的多机器人协作仿真与监控系统研究[D];大连理工大学;2006年
3 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
4 迟涛;基于通信的多移动机器人编队控制研究[D];辽宁科技大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 薛宏涛,叶媛媛,沈林成,常文森;多智能体系统体系结构及协调机制研究综述[J];机器人;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶朝阳,康志伟;代理服务原理与设计方法的研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2003年01期
2 张建周;柏嵩;陈伟琦;;嵌入式高可靠性通信管理机的设计[J];电力系统自动化;2007年16期
3 郭春生 ,朱兆达;硬实时操作系统-RTLinux[J];电子技术应用;2002年04期
4 王占杰 ,周小波 ,刘孝峰 ,徐亮;Linux平台下P51系列A/D采集卡驱动开发[J];电子技术应用;2003年02期
5 薛正辉,杨仕明,高本庆,张泽杰;FDTD算法的网络并行运算实现[J];电子学报;2003年12期
6 薛宏涛,沈林成,常文森;多群体合作型协进化方法的数学建模及分析[J];国防科技大学学报;2002年03期
7 张润莲,周德新,武小年;软件体系结构恢复初探[J];桂林电子工业学院学报;2002年01期
8 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
9 朴永杰,林涛,邱涛,陈善本;多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用[J];焊接学报;2002年05期
10 樊江,马枚,杨晓光;基于协进化的管路系统智能寻径[J];航空动力学报;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
2 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
3 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
4 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 杨汉成;Agent理论及其在水利水电系统中的应用研究[D];河海大学;2003年
6 张正兰;分布式多媒体系统研究及其在水利中的应用[D];河海大学;2003年
7 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
8 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
10 郭江;电厂维护中基于虚拟现实及智能代理的人机融合技术[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
2 郭晋峰;基于RTLinux的数控系统关键技术研究及软件开发[D];华侨大学;2001年
3 李燕;基于IEEE1394的多媒体系统的研究与实现[D];中国科学院软件研究所;2001年
4 何欣枫;基于MAS的异构多数据源集成[D];河北大学;2001年
5 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
6 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
7 唐国岚;基于PKI的CA安全认证服务器的研究与实现[D];电子科技大学;2001年
8 刘彩红;分布式并行RPC的研究与实现[D];电子科技大学;2001年
9 付炜;智能图像监视系统及网络应用研究[D];电子科技大学;2001年
10 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张芳,林良明;多移动机器人协调系统体系结构与相关问题[J];机器人;2001年06期
2 蒋志红,徐俊;无线Adhoc网络的关键技术及应用[J];山东通信技术;2002年04期
3 薛宏涛,沈林成,叶媛媛,常文森;基于协进化方法的多智能体协作系统体系结构及其仿真框架[J];系统仿真学报;2002年03期
4 汪锐 ,杨士元;采用蓝牙技术构建智能家庭网络[J];电子产品世界;2002年12期
5 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
6 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
7 董宇欣;;移动机器人路径规划方法研究[J];信息技术;2006年06期
8 李平,孟庆鑫,王立权;双机器人协调系统的碰撞检测问题研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年03期
9 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
10 谢云,杨宜民;基于CSMA/CA的自主足球机器人通信子系统设计与实现[J];机床与液压;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
2 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 任智;移动Ad Hoc网络路由算法及协议研究[D];电子科技大学;2005年
4 马力波;网络远程机器人控制系统及关键技术研究[D];重庆大学;2003年
5 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
6 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
2 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
3 宁鸥;嵌入式蓝牙开发平台的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 邓思豪;机器人实时监控与通讯系统的研究与实现[D];武汉理工大学;2003年
6 邓欣;多机器人控制体系结构研究与实现[D];南京理工大学;2004年
7 张凯;基于多智能体的机器人系统通信技术的研究[D];南京理工大学;2004年
8 夏慧;多机器人系统中环境构建问题的研究[D];南京理工大学;2004年
9 王冬;基于进化的再励学习方法的多机器人地图构建研究[D];南京理工大学;2004年
10 周理;机器人远程监控实验室系统的研制[D];中南大学;2004年
【相似文献】
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3 谌海燕;曾建潮;;基于PSO的多机器人编队控制[J];太原科技大学学报;2009年05期
4 石桂芬,方华京;基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
5 张峰;王金超;陈雪波;;机器人队形控制中的二叉树方法[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
6 喻建鹏;桂建平;;强化学习研究综述[J];电脑知识与技术;2008年15期
7 王银涛;严卫生;闫伟;;多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用[J];火力与指挥控制;2010年10期
8 俞辉;王永骥;徐建省;;非完整移动机器人编队的滑模控制[J];机器人;2006年04期
9 何富成;朱旻;葛运建;;MAS体系结构在遥操作系统中的应用研究[J];自动化与仪表;2006年03期
10 黄春红;林继滨;;变电站程序化操作序列智能生成技术研究应用[J];供用电;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 钟碧良;陈承志;杨宜民;;基于Petri-net的机器人足球角色转换研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 彭力;李超;赵龙;谈金东;;基于移动传感网络模型的多机器人编队控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘爽;多机器人编队的运动规则[D];中国科学技术大学;2010年
2 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
3 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
4 刘磊;多移动机器人编队及协调控制研究[D];华中科技大学;2009年
5 刘佰龙;群集智能理论及其在多机器人系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 谢文龙;机器人系统运动规划与协调的研究[D];上海交通大学;2008年
7 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
8 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 俞辉;多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析[D];华中科技大学;2007年
10 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
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1 胡玮韬;多机器人编队及运动控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 王聪颖;障碍环境中的多机器人编队研究[D];浙江大学;2010年
3 黄晨;多机器人编队控制算法的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 张明中;基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术[D];中南大学;2011年
5 刘欢;虚拟仿真环境研究及在机器人编队控制中的应用[D];华南理工大学;2011年
6 刘显荣;多机器人协作定位技术及在机器人编队中的应用[D];华南理工大学;2011年
7 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
9 闫林;基于JAVA的多机器人协作仿真与监控系统研究[D];大连理工大学;2006年
10 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
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