收藏本站
《计算机工程与应用》 2002年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究

杨玉君  陈佳品  程君实  李小海  
【摘要】:该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 宋长会;赵国良;任桢;;移动机器人超声波避碰传感器系统设计[J];计算机测量与控制;2006年12期
2 陈佳品,李振波,唐晓宁;毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究[J];中国机械工程;2005年14期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈佳品;李振波;唐晓宁;;毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集(二)[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 谢振宇;电缆隧道综合检测机器人控制系统研究[D];上海交通大学;2008年
2 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
3 徐江伟;智能移动机器人及其基于行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
4 宋长会;移动机器人控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李小海,程君实,陈佳品;自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究[J];机器人;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡自兴;21世纪机器人技术的发展趋势[J];南京化工大学学报(自然科学版);2000年04期
2 程玉虎,易建强,赵冬斌;机器人行为协调机制研究进展[J];机器人;2004年02期
3 蔡自兴,刘娟;进化机器人学研究的若干问题[J];福州大学学报(自然科学版);2001年04期
4 唐平,杨宜民;多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J];广东工业大学学报;2001年04期
5 董宇欣;;移动机器人路径规划方法研究[J];信息技术;2006年06期
6 武传宇,沈卫平,胡旭东;未知环境中移动机器人基于行为的自主导航与环境构建[J];机电工程;2003年05期
7 杨争,胡旭东;自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现[J];机器人技术与应用;2002年05期
8 张芳,林良明;多移动机器人协调系统体系结构与相关问题[J];机器人;2001年06期
9 龚涛,蔡自兴;未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型[J];机器人;2003年03期
10 谢云,杨宜民;全自主机器人足球系统的研究综述[J];机器人;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王志良;解仑;陈工;孙维;王丽娟;;基于GA神经网络的两足机器人控制研究[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
2 李小海;程君实;陈佳品;;基于行为的自主式微小型移动机器人智能化研究体系结构[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 高云园;基于生物免疫机理的多机器人协作研究[D];浙江大学;2007年
3 张雪元;基于人工心理的服务机器人交互平台相关技术研究[D];北京科技大学;2007年
4 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
5 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
6 徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
7 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
8 邹小兵;移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D];中南大学;2005年
9 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
10 刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈峰;基于行为融合策略的移动机器人智能导航技术研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
2 谢振宇;电缆隧道综合检测机器人控制系统研究[D];上海交通大学;2008年
3 刘嘉;移动机器人底层运动控制系统的设计[D];浙江大学;2007年
4 李烽;全自主足球机器人决策系统研究[D];江西理工大学;2007年
5 蔡佐军;移动机器人路径规划研究及仿真实现[D];华中科技大学;2006年
6 贾文川;多足步行机器人的仿生控制研究[D];华中科技大学;2006年
7 杨星;改进的免疫遗传算法与人工神经网络在多机器人系统围捕问题的应用[D];中南大学;2007年
8 谢峰;移动机器人可重构控制系统研究[D];中南大学;2007年
9 魏媛媛;基于模糊控制理论的机器人柔顺控制方法的研究[D];华中师范大学;2001年
10 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
2 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
3 刘兴成,尹飞,李飞,陈兴文;用Delphi语言实现上下位机的串行通信[J];大连民族学院学报;2003年01期
4 许松清,吴海彬,林宜,高洪张;基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年08期
5 张兆伟,马治国,钱超,喻志成;红外图像中海天线的提取[J];海军工程大学学报;2005年03期
6 罗军,杨卫平,沈振康;红外图像中机场跑道的自动目标识别[J];红外技术;2003年03期
7 童峰,许天增;一种移动机器人超声波导航系统[J];机器人;2002年01期
8 陆新华,张桂林;室内服务机器人导航方法研究[J];机器人;2003年01期
9 张云伟,颜国正,蒋金鹏,徐小云;煤气管道机器人视频图像传输系统[J];计算机工程;2005年11期
10 陈立彬,孙树栋,彭涛,徐林,杨建元;高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法[J];制造业自动化;2005年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 夏伟;移动机器人控制系统研究[D];浙江大学;2003年
2 徐江伟;智能移动机器人及其基于行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 邵桂芳;基于动觉智能图式的人工生命体行为及其选择与进化研究[D];重庆大学;2007年
3 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
4 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢振宇;电缆隧道综合检测机器人控制系统研究[D];上海交通大学;2008年
2 潘维东;基于μC/OS-Ⅱ吸尘机器人控制方法与软件的研究[D];浙江大学;2007年
3 卞文良;多用途特殊移动作业机器人控制系统设计[D];南京理工大学;2007年
4 许威;微型足球机器人小车系统研究[D];重庆大学;2007年
5 刘育清;粒子群算法在仿人智能控制参数优化中的应用[D];重庆大学;2007年
6 刘育清;粒子群算法在仿人控制参数优化的应用[D];重庆大学;2007年
7 张湘;概念图支持下的交互式英语阅读教学模式研究[D];湖南师范大学;2005年
8 徐鹏;双功能燃气热水器对象模型研究及仿人智能控制算法设计[D];重庆大学;2006年
9 古建功;遗传算法在仿人智能控制中的应用[D];重庆大学;2006年
10 但远宏;小车三级倒立摆摆起倒立的仿人智能控制[D];重庆大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 庄夔,钱晋武,张彦彬,龚振邦;相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用[J];上海大学学报(自然科学版);1998年05期
2 章亚男,周建梁;微小移动机器人研究现状及关键技术[J];机电一体化;2000年04期
3 李旻,章亚男,陆林海,沈林勇,龚振邦;管间微小移动机器人系统监控程序的设计[J];机械工程师;2001年04期
4 杨玉君,陈佳品,程君实,李小海;基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究[J];计算机工程与应用;2002年07期
5 杨玉君,程君实,陈佳品,李小海;群体自主微小型移动机器人的合作[J];计算机工程;2003年03期
6 王忠,李小凡,姚辰,罗宇,原培章;微小移动机器人驱动原理研究[J];仪器仪表学报;2003年05期
7 陈海初;张蕊华;;全方位精密定位微小移动机器人[J];压电与声光;2007年02期
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026