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《计算机工程与应用》 2001年23期
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虚拟现实力反馈设备的设计与实现

杨元栋  杨泽红  贾培发  
【摘要】:主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发,根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨论了运动空间、机械结构的确定等几个设计方面的关键问题的解决办法,其中重点介绍了传感器的设计。根据文中方法实现的小型力反馈设备在实际应用中取得了良好的效果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张小俊;刘更谦;何春燕;路光达;岳宏;;基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述[J];机电产品开发与创新;2006年01期
2 姜俊杰,张玉茹,王党校;力反馈装置控制及伺服频率分析[J];微计算机信息;2005年12期
3 王党校,张玉茹,王玉慧,吕培军,王勇;集成图形和力觉交互的牙齿探诊模拟系统开发[J];系统仿真学报;2004年08期
4 王党校,张玉茹,王玉慧,吕培军,王勇;基于局部模型的多更新率切削仿真力觉渲染算法[J];系统仿真学报;2004年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘桂涛;基于力反馈的大型结构物滑移装船计算机检测系统研究[D];天津大学;2005年
2 周延兴;大型结构物滑移装船监控系统及实验研究[D];天津大学;2006年
3 王凯峰;基于虚拟现实与虚拟样机的汽车操纵稳定性研究[D];合肥工业大学;2007年
【同被引文献】
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1 蒋志勇 ,姚震球 ,王志东;船舶装载与稳性监测系统研究[J];船舶工程;2001年05期
2 徐邦祯,姜华;重大件货物装卸中船舶稳性的计算及调整[J];大连海事大学学报;2003年01期
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4 邱文昌,颜明重;对IMO关于液舱自由液面倾侧力矩计算问题的研究[J];航海技术;2002年05期
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9 尹念东,余群;利用OpenGL开发汽车操纵稳定性虚拟试验软件平台[J];农业工程学报;2003年02期
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1 么子云;大型结构物滑移装船技术的研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
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1 郝晋;王勇;吕培军;刘冠阳;张玉茹;;应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力[J];中华口腔医学杂志;2006年08期
【相似文献】
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6 刘国栋,连广宇,孙增圻;空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现[J];机器人;2001年05期
7 杨元栋,杨泽红,贾培发;虚拟现实力反馈设备的设计与实现[J];计算机工程与应用;2001年23期
8 徐建春,李宝明,程维明;一种用微电机实现的数据手套[J];机电一体化;2001年06期
9 席文明,颜景平,罗翔;位置、力反馈和视觉融合控制的机器人轴孔装配[J];制造业自动化;2001年05期
10 王勇军,吴鹏,郭光友,谭珂;支持力反馈的鼻腔镜虚拟手术仿真系统[J];系统仿真学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王勇军;吴鹏;郭光友;谭珂;;支持力反馈的鼻腔镜虚拟手术仿真系统[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
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中国重要报纸全文数据库 前7条
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 涂华刚;基于闭环力反馈的液压半主动悬架研究[D];浙江大学;2002年
2 雷振伍;大时延遥操作的三维预测显示及力反馈控制研究[D];吉林大学;2004年
3 王辉;显微外科手术机器人系统主操作手设计与研究[D];天津大学;2004年
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5 晁艳霞;解耦结构三平移力反馈控制器研究[D];河北工业大学;2005年
6 卜坤亮;基于移动通讯网络的机器人感知与力反馈控制系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2004年
7 高士峰;医疗机器人主操作手接口研究与开发[D];天津大学;2005年
8 朱振华;虚拟环境中具有力反馈的灵巧手抓取方法研究及应用[D];浙江大学;2006年
9 何必航;虚拟消化道内窥镜训练系统[D];浙江大学;2006年
10 刘桂涛;基于力反馈的大型结构物滑移装船计算机检测系统研究[D];天津大学;2005年
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