收藏本站
《计算机工程与应用》 2001年13期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

计算机视觉中的设备标定和三维图形重构综述

姜大志  郁倩  王冰洋  姜梅  丁秋林  姜大志  郁倩  
【摘要】:这篇文章回顾了计算机视觉中的设备标定方法和三维重构的多种方法,介绍了各种方法的基本思想和特点,并对它们进行了相应的分析和比较。提出了现有的理论和方法在工程应用中存在的问题以及该学科研究和发展的动态。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 接明;;基于邻域累加的消隐点自动检测[J];电脑与信息技术;2008年05期
2 林海平;陈静;华艳秋;;一种新型的摄像机标定方法[J];电气自动化;2009年05期
3 李建;赵军;马瑞;;管线钢管JCO精确弯曲成形技术[J];光学精密工程;2010年03期
4 汪伟,李郝林;基于数码相机图像的三维重构[J];上海理工大学学报;2005年05期
5 郭静;吴怀宇;杜钊君;;一种基于OpenCV的简易摄像机标定方法[J];信息技术;2011年12期
6 刘振中;傅莉;;摄像机标定研究[J];沈阳航空工业学院学报;2010年01期
7 周波;陈新河;谢雪冬;;基于射影不变量的摄像机标定[J];黑龙江科技学院学报;2006年02期
8 ;Study on intelligent control technology for forming steel pipe of pipeline with JCO process[J];Science China(Technological Sciences);2011年10期
9 田祖伟;李勇帆;;基于圆形靶标的数码相机外部参数标定算法[J];计算机应用;2009年07期
10 王明昕,赵东标,邵泽明;CCD摄像机内外参数标定技术研究[J];机械与电子;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 ;Review on Camera Calibration[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 吴伟;荆树帅;胡岩;刘丽明;;基于视觉传感器的机器人定位算法研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
4 李浩;水电工程近景数字影像技术的研究及应用[D];河海大学;2005年
5 岳晓峰;计算机视觉技术及其在工业中应用的研究[D];吉林大学;2006年
6 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
7 丁雅斌;隐式表达三维模型流水线的关键技术研究[D];天津大学;2007年
8 林慧英;基于立体视觉的汽车车身与车轴位置偏差检测系统的研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张卡;面向飞机蒙皮接缝的线结构光检测技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
2 刘振中;基于线结构光的系统标定技术研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
3 程俊廷;反求工程关键技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
4 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
5 冯玮;反求工程中几何建模技术的研究[D];武汉理工大学;2003年
6 伍尤富;基于CCD摄像机的举重运动分析系统的预处理及研究[D];广西师范大学;2005年
7 毛迟;基于结构光测量技术的反求系统关键技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
8 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
9 任桢;基于双目视觉的双动态目标跟踪[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 张宏;月球车立体视觉标定与三维重建技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 于洪川,吴福朝,袁波,韦穗;基于主动视觉的摄像机自标定方法[J];机器人;1999年01期
2 李新肖,郑南宁,乔瑛;利用分层深度全景图实现基于图像的绘制[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年01期
3 沈向洋,王立峰;基于图像的绘制技术综述[J];中国计算机用户;2000年21期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;;基于离散小波变换的农业图像处理研究[J];安徽农学通报;2007年03期
2 刘立波;基于数学形态学的二值图像骨架抽取算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年01期
3 吕英华;牛守强;;基于MATLAB的金属材料显微图像处理[J];鞍山科技大学学报;2006年03期
4 李言俊,高阳;仿生技术及其应用[J];安阳工学院学报;2005年01期
5 苏中;夏艳;吴细宝;;基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;2008年01期
6 王会峰;刘永奎;汪大宝;;基于小波和Zernike矩的标尺靶亚像素检测算法[J];半导体光电;2010年06期
7 胡跃明;戚其丰;韩佳;袁鹏;吴忻生;;SMD-IC的高速高精度图像识别算法及其实现[J];半导体技术;2005年11期
8 阮秋琦;;模式分类与识别的新动向[J];北方交通大学学报;1993年02期
9 霍炎;荆涛;张德珍;冯玉珉;;基于像素特征的运动块补偿算法[J];北京交通大学学报;2008年02期
10 杨常清;王孝通;徐晓刚;金良安;傅建国;;稳像软平台的一些关键技术研究[J];兵工学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;;基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 张健鹏;王如彬;张志康;;基于生物视觉的运动信息处理的综述报告[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
3 陈海燕;郭克华;王洪南;赵春霞;;基于各向异性分布偏微分方程的路面图像平滑技术[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
4 宋雪静;吴仁彪;刘家学;;基于GPR的机场跑道灾害识别[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
5 刘松林;陈杰;郝向阳;西勤;;玻壳缺陷检测与几何量测视觉系统的设计与实现[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
6 陈新松;;机器视觉在钣金零件激光焊接中的应用[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
7 薛青;徐文超;郑长伟;刘永红;;基于有限理性的虚拟视觉感知因子分析[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
8 周许超;屠大维;陈勇;赵其杰;;基于图像金字塔光流计算的夜间迎面车辆特征检测[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
9 黄雪梅;唐治德;;用改进型Hopfield网络实现图像边缘检测[A];电工理论与新技术学术年会论文集[C];2005年
10 卫飞飞;王剑;赖荣杰;;基于计算机视觉的铁路罐车容积检定[A];国家铁路罐车容积计量站建站20周年学术报告会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
2 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
3 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
4 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
5 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
6 魏龙生;视觉信息处理中注意机制计算模型研究[D];华中科技大学;2011年
7 王彦春;基于过渡区的图像分割技术研究[D];大连海事大学;2011年
8 崔晓荣;建(构)筑物爆破倒塌过程的摄影测量分析[D];中国科学技术大学;2011年
9 赵才荣;基于图嵌入与视觉注意的特征抽取[D];南京理工大学;2011年
10 邱雪娜;基于视觉的运动目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用[D];华东理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
2 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
3 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
4 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
5 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
6 马迪;图像分割中的边缘检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王颖芳;基于特定内容的敏感图像过滤技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 杨欣颖;潜器光视觉目标识别技术的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 霍薪;基于双目立体视觉的三维场景重建研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
2 吴小培,费勤云;一种提高BP算法学习速度的有效途径[J];安徽大学学报(自然科学版);1998年03期
3 胡跃明;黄恢乐;袁鹏;刘海明;;IC芯片的高速高精度视觉检测定位算法及实现[J];半导体技术;2006年01期
4 李文杰,贾云得,高世桥;立体视觉系统摄象机标定自动化[J];兵工自动化;2000年01期
5 范剑英,于晓洋,刘泊,许万里;三维视觉传感技术进展[J];兵工自动化;2000年02期
6 张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期
7 杨华民,姜会林,龚跃,刘炯,李平;基于神经网络的多种文字识别系统的集成方法[J];兵工学报;1998年04期
8 邹峥嵘;附加制约条件的DLT解法对控制点分布的容忍性[J];北京测绘;1995年04期
9 陈文娟,石民勇;蛇模型的综述[J];北京广播学院学报(自然科学版);2003年02期
10 郑榜贵;田炳香;段建民;;基于交比不变量的摄像机标定方法[J];北京工业大学学报;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 于晶涛;陈鹰;;数字相机在工业零件检测中的应用[A];第十三届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
3 杨敏;多视几何和基于未标定图像的三维重构[D];南京航空航天大学;2003年
4 孙向军;场景三维重建的若干关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
5 刘正东;计算机视觉中立体匹配技术的研究[D];南京理工大学;2005年
6 王宗义;线结构光视觉传感器与水下三维探测[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 刘晓宁;基于三维模型的人脸识别技术研究[D];西北大学;2006年
8 吴庆阳;线结构光三维传感中关键技术研究[D];四川大学;2006年
9 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王海涛;道路交通事故现场数字摄影测量[D];长安大学;2000年
2 巫林;图像分割与三维几何信息提取的研究[D];南京理工大学;2002年
3 王全强;目标自动跟踪智能球形摄像机的研究[D];浙江大学;2002年
4 王学松;三维面貌特征提取与识别技术研究[D];西北大学;2002年
5 张长命;双目立体视觉技术在三维测量中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
6 周福良;高速公路汽车被动测距系统的算法研究[D];浙江大学;2003年
7 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
8 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
9 杨会玲;投影栅线三维形状测量系统中关键技术的研究与应用[D];长春理工大学;2002年
10 许世燕;道路交通事故现场摄影测量的研究[D];长安大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘枝梅;邓文怡;娄小平;;结构光测量系统中光条中心的提取算法[J];北京机械工业学院学报;2009年01期
2 刘波;罗飞路;侯良洁;;涡流阵列检测修正C扫描成像技术研究[J];传感技术学报;2011年08期
3 宋丽华;余旭初;陈菊雷;李二森;;变焦相机标定在无人飞行器中的应用[J];测绘工程;2010年01期
4 陈新玺;李浩;顾君晖;杨立君;;量测化普通数码影像的随点生成核线匹配方法[J];测绘科学;2011年03期
5 宋晓霞;杨建玺;徐红哲;;钢球表面缺陷的机器视觉检测方法[J];轴承;2010年05期
6 王晓华;傅卫平;;一种改进的摄像机标定方法[J];东北林业大学学报;2007年06期
7 王春平;高喜俊;付强;;高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究[J];电光与控制;2011年12期
8 冯玲;黄新波;朱永灿;;基于图像处理的输电线路覆冰厚度测量[J];电力自动化设备;2011年10期
9 李华志;江汉红;张朝亮;;目标跟踪角度标定的单目法设计[J];电视技术;2007年S1期
10 赵灿;程俊廷;何风梅;;三维激光扫描测量机随动运动控制系统与图像采集系统的设计[J];电子测量与仪器学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 ;Review on Camera Calibration[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 熊琰;龚华军;沈晔青;;一种基于直角三点的数码相机外参数标定方法[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
3 何晓兰;姜国权;杜尚丰;;基于多项式拟合的摄像机标定算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
4 赵军;孙红磊;宋晓抗;王丽娟;倪传东;马瑞;;一种大型直缝焊管成形新工艺——基于四点弯曲的JCOC成形[A];华北六省区锻压技术文集(2012)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 林强;隧道支护体结构健康监测技术研究[D];长安大学;2010年
3 张进;微型零件高精度影像测量系统中关键技术研究[D];天津大学;2010年
4 刘波;涡流阵列无损检测中裂纹参数估计和成像方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 耿磊;室内测量定位系统测角精度分析及补偿方法研究[D];天津大学;2012年
6 单红梅;基于立体视觉汽车轴距左右差检测系统研究[D];吉林大学;2011年
7 孙宇臣;激光三维彩色数字化系统关键技术研究[D];天津大学;2005年
8 王渭滨;计算机辅助面部轮廓整形美容测量系统的研究[D];第一军医大学;2006年
9 付芸;基于CCD光电式两车相对空间位置测量技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
10 刘力双;电子摄像式刀具预调测量仪的研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 于向博;基于地质钻孔数据的地层三维可视化研究[D];山东科技大学;2010年
3 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
4 闫晓莹;三维重建系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 朱萃;基于机器视觉的微小型组件精密测量与装配[D];大连理工大学;2010年
6 陈志光;高速公路交通事故现场勘查中计算机技术应用研究[D];南昌大学;2010年
7 李潘;基于激光视觉的微观形貌检测技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
8 徐光明;磁瓦表面缺陷自动检测识别方法的研究[D];五邑大学;2010年
9 王道臣;四自由度电液控制运动平台的研制[D];浙江大学;2011年
10 邓峰;移动机器人双目视觉导航技术研究[D];沈阳大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆海琴;韩丽枫;左洪福;吴振锋;;计算机视觉三维图象重构及应用展望[J];江苏航空;1999年Z1期
2 徐智华;袁东斌;;计算机视觉中实现图像三维重构的方法研究[J];福建广播电视大学学报;2008年03期
3 王斌;王知衍;;计算机视觉中的三维重构建模[J];微计算机信息;2005年25期
4 杨勇;吕植勇;严新平;袁成清;;基于显微镜的磨粒表面形貌的测量[J];润滑与密封;2006年07期
5 许增朴,于德敏,郭立群;一种三维物体的测量方法及其应用[J];天津科技大学学报;1993年01期
6 沈洪宇;柴毅;;计算机视觉中双目视觉综述[J];科技资讯;2007年34期
7 张爱武,李明哲,胡少兴;基于小波变换的视觉工件检测技术[J];哈尔滨工业大学学报;2000年04期
8 许晓伟;王知衍;张艳青;梁英宏;曹晓叶;;视觉图像三维重构计算一般性框架研究[J];计算机科学;2008年08期
9 罗志升;王黎;高晓蓉;王泽勇;;光截法旋转式物体三维重构[J];微计算机信息;2010年10期
10 郭便;;基于计算机视觉的端铣表面粗糙度检测[J];新技术新工艺;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱奎义;程宝福;;计算机视觉技术在线路检测中的应用[A];扩大铁路对外开放、确保重点物资运输——中国科协2005年学术年会铁道分会场暨中国铁道学会学术年会和粤海通道运营管理学术研讨会论文集[C];2005年
2 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
3 周红;刘光蓉;;计算机视觉及其在谷物籽粒检测分级中的应用[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
4 柯杏;何晓兰;姜国权;杜尚丰;;摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
5 许建明;孔德润;孙斌;张磊;胡乃中;付忠谦;何兵兵;谢岳;;基于计算机视觉的无创性食管曲张静脉测压仪及其检测方法[A];中华医学会第七次全国消化病学术会议论文汇编(下册)[C];2007年
6 王划一;王效良;;计算机视觉在绗缝机自动编程及控制中的应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
7 刘纪红;许强;赵丽红;徐心和;吴宏亮;;一种基于计算机视觉技术的车流量检测方案及其实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 曹殿才;;数字摄影测量与数字地球[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
9 王以忠;王玉峰;李达;黄华芳;张锐;;用于二维对称复杂形状工件视觉识别的分组编码法[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
10 刘兵;司秉玉;;基于图像区域搜索法的彩色球目标识别与跟踪[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
2 本报记者 姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
3 王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
4 本报记者 薛娟;未来搜索:没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
5 本报记者 贺宏良;联想:标定掌上新格局[N];中国计算机报;2001年
6 ;中信实业银行标定“集中”IBM AS/400担纲先锋[N];中国贸易报;2000年
7 ;数字媒体:共享缤纷世界[N];中国计算机报;2006年
8 ;生活中的计算机视觉[N];中国计算机报;2006年
9 本报记者 陈磊;让“他”替你吃药挨刀[N];科技日报;2005年
10 张凤喜;为个人信用标定身价 让您一诺值千金[N];中国信息报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
2 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
3 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
4 山海涛;基于影像序列的目标三维重构理论及关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
5 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
6 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
7 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
8 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
9 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
10 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王娟;基于3参数模型的摄像机标定和三维重构[D];云南大学;2010年
2 刘玉龙;面向RP应用的三维重构技术[D];西安科技大学;2004年
3 李海岩;旋转式三维物体测量系统及重构方法的研究[D];天津轻工业学院;2000年
4 屈磊;三维重构理论与算法研究[D];安徽大学;2004年
5 沈璐;基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究[D];东北师范大学;2010年
6 陈昌宋;商品化的反求系统三维重构关键技术研究[D];华中科技大学;2004年
7 杨宝林;某型粉末合金材料微观组织结构的计算机重构[D];兰州理工大学;2011年
8 方志华;MEMS工艺版图三维重构技术研究[D];西北工业大学;2004年
9 梁一;基于计算机立体视觉的人体旋转姿态跟踪[D];天津大学;2004年
10 朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026