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《计算机工程与应用》 2000年02期
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拟人智能控制三级倒立摆

张飞舟  沈程智  范跃祖  
【摘要】:文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘丽;何华灿;;五种倒立摆控制器对比研究[J];计算机工程与应用;2006年30期
2 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
3 王攀,徐承志,Fan Zhun,冯珊,徐华中;多级倒立摆的进化线性控制策略及仿真研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 谢昭莉;基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究[D];重庆大学;2001年
2 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
3 史晓霞;二级倒立摆控制策略的研究——基于状态反馈和T-S模型的控制[D];河北工业大学;2002年
4 王永刚;基于单片机实现对二级倒立摆的控制[D];河北工业大学;2004年
5 奥顿;基于T-S模糊模型的非线性系统稳定控制研究[D];燕山大学;2003年
6 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
7 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
3 张培仁 ,都改欣 ,卿志远 ,梁家恩;用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆[J];电子技术;2002年01期
4 李英姿,张飞舟;基于神经网络的自适应标模糊控制[J];电子技术应用;1999年11期
5 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
6 张飞舟,范跃祖,沈程智,李德毅,陈晖;利用云模型实现智能控制倒立摆[J];控制理论与应用;2000年04期
7 徐慧;黄显林;井岩;;模糊控制在二级倒立摆中的应用[J];微计算机信息;2007年22期
8 李永强;杨明忠;;智能控制理论在倒立摆系统中的应用研究[J];现代机械;2006年02期
9 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬;基于模糊控制技术的倒立摆控制[J];中国民航学院学报;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
2 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 皮红梅;固定回转式起重机力矩限制器的研究与开发[D];大连理工大学;2000年
2 徐立权;基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D];浙江工业大学;2001年
3 王建;二级倒立摆的控制研究[D];大连理工大学;2001年
4 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
5 史晓霞;二级倒立摆控制策略的研究——基于状态反馈和T-S模型的控制[D];河北工业大学;2002年
6 杨枢;温室环境智能控制系统的研究与实现[D];合肥工业大学;2002年
7 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
8 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
9 顼晓娟;基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
10 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 班晓军,李士勇;倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2003年11期
2 周李涌,高丽丽,高鹭;论模糊控制器中量化因子和比例因子的作用[J];内蒙古科技与经济;2004年19期
3 李祖欣;MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用[J];系统仿真学报;2003年01期
4 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
5 么健石,龙德,徐心和;基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制[J];东北大学学报(自然科学版);2005年06期
6 马在光,吴纯英,丘水生;混沌同步和混沌通信研究的新进展与新尝试[J];电波科学学报;2002年03期
7 陈炜,余跃庆,张绪平;欠驱动机器人研究综述[J];机械设计与研究;2005年04期
8 薛安克,官伯林,尚群立,王建中;三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制[J];浙江大学学报(工学版);2004年12期
9 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬;基于模糊控制技术的倒立摆控制[J];中国民航学院学报;2004年06期
10 于秀芬,段海滨,龚华军;基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究[J];兵工自动化;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 李祥飞;混沌优化理论在控制系统设计中的研究[D];中南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
2 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
3 王海;倒立摆系统的控制分析及其混沌运动的研究[D];北京工业大学;2005年
4 段学超;平面倒立摆的建模、控制与实验研究[D];西安电子科技大学;2006年
5 陆群峰;面向磨床再制造的砂轮数控修形系统的研究与开发[D];重庆大学;2007年
6 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
7 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
8 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
9 韩霞;模糊神经网络控制器的优化设计[D];西安理工大学;2004年
10 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 盛朝强,谢昭莉;基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年01期
2 张元涛;谢昭莉;冯引安;;汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真[J];现代制造工程;2006年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
2 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史晓霞;二级倒立摆控制策略的研究——基于状态反馈和T-S模型的控制[D];河北工业大学;2002年
2 丁琳;模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用[D];武汉理工大学;2002年
3 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
4 王永刚;基于单片机实现对二级倒立摆的控制[D];河北工业大学;2004年
5 王海;倒立摆系统的控制分析及其混沌运动的研究[D];北京工业大学;2005年
6 张霞;基于DSP实现对倒立摆的控制[D];青岛科技大学;2006年
7 曲加圣;二级倒立摆的自适应逆控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 孙洁;神经网络PID算法在流量控制中的应用与仿真研究[D];合肥工业大学;2007年
9 常小科;基于改进遗传算法的控制系统在倒立摆中的应用[D];武汉理工大学;2007年
10 张元涛;基于快速气动伺服的汽车惯性式制动器试验系统应用研究[D];重庆大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭海刚;张冀;;三级倒立摆的混合控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年04期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶建斌;郭鸿武;;三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
2 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 杨亚炜;张明廉;;三级倒立摆的数控稳定实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
4 郭健;陈庆伟;胡维礼;;拟人智能控制在温控系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
5 张葛祥;李娜;;基于线性二次最优控制的参数满意优化方法研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 王焰秋;;关于自动化科学技术的跨世纪发展战略[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
7 王殿元;龚至豪;任雪梅;陈冰;;倒立摆系统的变结构在线模糊推理算法的实现[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
9 张明廉;孙昌龄;李诚;;拟人智能控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
10 陈富国;邓冠男;谭彦华;;一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱宏辉;基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张雪;基于变论域自适应模糊控制理论的三级倒立摆控制器的研究[D];大连理工大学;2010年
2 田力勇;基于模糊神经网络的三级倒立摆稳定控制研究[D];燕山大学;2011年
3 胡桂红;基于遗传算法的倒立摆控制策略研究[D];西安电子科技大学;2008年
4 张宁;直线倒立摆起摆与稳摆控制的优化与改进[D];大连理工大学;2010年
5 岳春然;基于模糊控制算法的倒立摆系统的研究[D];北方工业大学;2009年
6 李生权;一类倒立摆系统新型控制策略的研究[D];安徽工业大学;2008年
7 刘锡林;平面倒立摆系统的智能控制及虚拟样机研究[D];五邑大学;2010年
8 黄宏格;直线倒立摆机理模型及控制性能研究[D];中南大学;2008年
9 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
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