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船舶航向自适应控制算法及仿真

肖健梅  
【摘要】:本文介绍了一种以航向最佳跟踪为目标的控制参数直接优化的自适应控制算法,避免了对船舶系统参数的直接辨识.并根据船舶运动的数学模型进行了仿真,其结果表明该种算法具有良好的调节性能.

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