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船舶航向自适应控制算法及仿真

肖健梅

【摘要】：本文介绍了一种以航向最佳跟踪为目标的控制参数直接优化的自适应控制算法，避免了对船舶系统参数的直接辨识．并根据船舶运动的数学模型进行了仿真，其结果表明该种算法具有良好的调节性能．

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前20条

1	刘新平,刘宏才;自适应鲁棒控制算法[J];信息与控制;1989年03期
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3	吴琦,熊光泽;非平稳自相似业务下自适应动态功耗管理[J];软件学报;2005年08期
4	赖小萍;邱晓晖;;无线视频的差错控制新技术[J];大众科技;2007年06期
5	王书鹏;李建新;袁镇福;;循环流化床锅炉炉膛负压模糊自适应PID控制[J];工业控制计算机;2010年03期
6	谢静;;基于神经模糊PID控制的双闭环恒压供水系统研究[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2010年05期
7	梁军，符雪桐，吕勇哉;自适应PID控制──Ⅱ．全局收敛性分析[J];浙江大学学报(工学版);1994年06期
8	邵华;江南;;自适应的三维地质建模插值加密方案[J];计算机工程;2008年05期
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10	朱程辉;方彧;王建平;;万能试验机神经元自适应控制策略的研究与实现[J];信息化纵横;2009年10期
11	周德云，宋巍，李呜;具有指定跟踪性能的间接鲁棒自适应广义预测控制[J];西北工业大学学报;1996年02期
12	杨秋兰;;专家PID控制在微型精密恒温槽中的应用研究[J];价值工程;2010年17期
13	韩秀苓，程凡，高建林，李传光;管道自适应有源噪声控制算法[J];北京理工大学学报(英文版);1995年01期
14	李晓杰;肖维荣;;基于GPC的自适应温控PID的设计与仿真[J];自动化仪表;2007年09期
15	曾峰;赵国强;宋占魁;;智能电子鼻对煤矿火灾预报气味识别的研究[J];传感器与微系统;2010年07期
16	腾广汉;自适应控制算法收敛性评论[J];机器人;1985年05期
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18	王士杰;;乘除器似不能实现拉氏变换式的乘除[J];工业仪表与自动化装置;1987年05期
19	王宏;自适应鲁棒控制系统—稳定性和鲁棒性[J];控制理论与应用;1988年01期
20	向大威,顾亚平;自适应信号处理的研究进展[J];声学技术;1991年02期

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1	邢志伟;封锡盛;王宁;;水下机器人神经网络直接自适应控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2	罗竑;;模糊控制在地铁地下站空调通风系统中的应用[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（下）[C];2003年
3	张森;张化光;;一类基于优化算法的神经网络自适应控制器的设计[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
4	赵锡龄;焦云婷;;单神经元自适应控制PSD在再热汽温控制中的应用[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
5	何宏;黄兴;孙虹;武聪聪;董宏;;基于VHDL和FPGA的自适应数字频率计设计[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会（论文集2）[C];2010年
6	黎杰;周猛军;祝吾杰;胡丽媛;;基于自适应微分进化算法的供水调度优化[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
7	曾杰;郭创新;刘育骐;梁年生;;记忆递归网络预测控制器及其在水压频率综合调节中的研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8	袁驷;和雪峰;;一个高效的一维有限元自适应求解的新方案[A];工程力学学术研讨会论文集[C];2004年
9	程春悦;吕英华;;基于可变对角加载的自适应波束形成算法[A];通信理论与信号处理新进展——2005年通信理论与信号处理年会论文集[C];2005年
10	刘程远;王小铭;;基于自适应融合系数矩阵的图像隐藏算法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

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1	胡江强;基于克隆选择优化的船舶航向自适应控制[D];大连海事大学;2008年
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前10条

1	李辉;自适应模型算法控制的研究与仿真[D];郑州大学;2005年
2	王金朋;船舶航向反步自适应控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3	李春光;自适应信号处理的神经网络方法[D];电子科技大学;2002年
4	孙琰;基于小波变换的图像边缘检测技术[D];西北工业大学;2004年
5	史悦;自适应超文本/超媒体学习系统的研究与开发[D];贵州师范大学;2004年
6	宫翔飞;WENO格式和自适应网格方法数值模拟[D];中国工程物理研究院;2003年
7	秦杰;模式识别自适应控制器（PRAC）应用研究[D];西安建筑科技大学;2005年
8	张昌青;电解镍板的自适应点焊控制器研制及其工艺性研究[D];兰州理工大学;2005年
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10	周岩;自适应的集中管理式Web缓存系统研究[D];燕山大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

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1	清华大学计算机系陈恩义;无缝移动[N];计算机世界;2002年
2	;三大步迈向NGeN[N];中国计算机报;2005年
3	程雁;自适应对千兆有益吗[N];中国计算机报;2004年
4	吴中秋王鑫;重视“自适应协同”训练[N];解放军报;2005年
5	李怀斌;不确定性市场环境与自适应型企业范式[N];经济日报;2003年
6	李强;排除自适应网卡引起的故障[N];中国电脑教育报;2004年
7	;思科推出多合一系统级安全工具[N];人民邮电;2005年
8	;长城推出自适应以太网交换机[N];通信产业报;2000年
9	云飞;北电推出自适应LAN解决方案[N];中国计算机报;2003年
10	;给无线增添自适应[N];网络世界;2008年

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