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内模控制在永磁同步电机中的应用

曾成  张维  
【摘要】:永磁同步电机控制系统是典型的非线性多变量强耦合系统,应用内模控制(IMC)策略能够很好实现电机电流解耦以及速度快速跟踪。阐述了IMC的发展及IMC控制器的设计,介绍了当前永磁同步电机主流控制策略,分析了IMC在永磁同步电机控制系统中的应用及存在的问题,并提出改进思路。

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