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《机器人》 1999年02期
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爬壁机器人技术的应用

刘淑霞  王炎  徐殿国  赵言正  
【摘要】:本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的功能及达到的技术水平等
【作者单位】哈尔滨工业大学机器人研究所
【基金】:国家“863”计划智能机器人主题资助
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王龄裕;马诗豪;何如意;钱晓龙;钱晓丽;;自动上下楼电扶椅设计[J];机械研究与应用;2016年04期
2 石晓伟;;核电站安全壳缺陷检测系统研究设计[J];计算机测量与控制;2016年06期
3 刘曰;王林平;;基于UG的小型爬壁机器人的建模与仿真[J];汽车实用技术;2016年03期
4 黄忠;刘泉;王茂;;新型爬壁机器人设计与运动特性分析[J];煤矿机械;2015年12期
5 刘永平;张世一;蔺卡宾;;玻璃幕墙清洗机器人爬壁运动控制系统设计[J];机械与电子;2015年09期
6 李亚梅;唐东林;赖欣;贾品源;蒋瑾;;储罐罐壁缺陷检测爬壁机器人吸附机构的磁场分析[J];磁性材料及器件;2015年04期
7 闫久江;赵西振;左干;李红军;;爬壁机器人研究现状与技术应用分析[J];机械研究与应用;2015年03期
8 张利霞;杨志成;张景胜;耿瑞芳;;高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计[J];现代制造工程;2015年03期
9 袁夫彩;樊亚磊;;润麦仓清扫机器人的设计[J];粮食与饲料工业;2015年01期
10 吕汝金;黄嘉良;戚旺;谢廷若;;机电一体化家用擦窗机的设计[J];机械;2014年12期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴晅;生物干性粘附爬行机理与仿生爬壁机器人研究[D];中国科学技术大学;2015年
2 陈勇;Halbach阵列机器人磁吸附单元理论分析与实验研究[D];南京理工大学;2013年
3 周铭;仿生粘着的机理及应用研究[D];清华大学;2013年
4 李志海;轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张昊;大壁虎运动行为研究及仿壁虎机器人研制[D];南京航空航天大学;2010年
6 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
7 谢哲东;研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究[D];吉林大学;2008年
8 彭金柱;大型冷凝器清洗机器人的智能鲁棒控制方法研究[D];湖南大学;2008年
9 单建华;仿壁虎微米粘附阵列制备及柔性触觉关键技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
10 王辉静;仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈志强;新型6UPS/3UPU爬壁并联机器人理论研究[D];燕山大学;2016年
2 谢理;静电吸附爬壁机器人系统设计与实验[D];重庆大学;2016年
3 刘祥勇;蒸汽发生器视频检查爬壁机器人机械结构的设计与研究[D];华东交通大学;2015年
4 杨海强;水下推力吸附式爬壁机器人样机研究[D];北京石油化工学院;2015年
5 朱春佳;智能窗户清洁机器人控制系统设计[D];浙江大学;2015年
6 朱亚宁;风力发电机智能爬升装置研究与实验[D];华北电力大学;2015年
7 陈光辰;蒸汽发生器二次侧检测机器人本体研究[D];武汉理工大学;2014年
8 冯宇翔;具有纠偏功能的管道焊缝超声扫查装置的设计[D];中北大学;2014年
9 吕学智;基于双目视觉的爬壁机器人环境检测技术研究[D];扬州大学;2014年
10 李根;大型容器爬壁打磨机器人设计与研究[D];浙江工业大学;2014年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 沈为民,潘沛霖,陈铁鸣,王炎,张稳;水冷壁清扫、检测与自动化[J];黑龙江自动化技术与应用;1998年04期
2 刘淑良,邵浩,高波,杨宏,赵言正,王炎;壁面清洗机器人及其控制系统[J];黑龙江自动化技术与应用;1997年03期
3 赵言正,门广亮,闫国荣,王炎;爬壁机器人全方位移动机构的研究[J];机器人;1995年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐伟;李浩;马西良;王帅;;基于平稳性的六自由度三维扫描机器人设计研究[J];黑龙江科技信息;2016年14期
2 丁官元;;高楼外墙清洁智能机器人的设计与实现[J];机电一体化;2015年05期
3 贾茜;汪木兰;刘树青;朱钢;;全方位移动机器人研究综述[J];制造业自动化;2015年07期
4 朱浩;黄翔;李泷杲;;一种改进的Mecanum轮辊子形状设计方法[J];机械设计与制造工程;2015年02期
5 王苗苗;王胤卓;张家铭;蓝宇波;吴元俊;崔迪明;;基于PLC的爬壁机器人的系统研究[J];电脑知识与技术;2015年04期
6 周美锋;吴洪涛;;基于Mecanum轮的全方位移动机构研究[J];机械设计与制造工程;2013年10期
7 李瑞峰,高彤,闫国荣,刘广利;双臂作业型智能服务机器人的研制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
8 甄宗雷,赵臣,黄晶;清洗机器人及其应用[J];洗净技术;2003年02期
9 李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利;移动式作业型智能服务机器人的研制[J];机器人技术与应用;2003年01期
10 王园宇,武利生,李元宗;壁面清洗机器人发展趋势浅析[J];引进与咨询;2002年04期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊建平;;基于计算机视觉的墙地砖表面缺陷检测[J];电子测量技术;2015年05期
2 李新科;高潮;郭永彩;邵延华;贺付亮;;利用改进的SIFT算法检测桥梁拉索表面缺陷[J];武汉大学学报(信息科学版);2015年01期
3 魏武;李金龙;任回兴;;基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配[J];中国机械工程;2013年10期
4 陈福彬;柴海莉;高晶敏;;基于LabVIEW的自动化测试平台的设计[J];国外电子测量技术;2012年11期
5 李朝;;安全信息披露与企业价值相关性研究——基于高危行业上市公司2009年会计数据[J];经济管理;2012年05期
6 李德福;;浅谈建筑物外墙清洗技术[J];中国洗涤用品工业;2012年03期
7 王硕;陶学恒;李玉光;;一种自动清洗玻璃窗的机器人[J];组合机床与自动化加工技术;2012年01期
8 王硕;陶学恒;李玉光;;智能家居中玻璃窗自动清洗装置的研制[J];机械设计;2011年12期
9 孟海涛;;妥善处置事故 防止环境污染——从近期几起生产安全事故说开去[J];环境保护;2011年14期
10 衣正尧;弓永军;王祖温;王兴如;;新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析[J];机械工程学报;2010年15期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 衣正尧;用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人研究[D];大连海事大学;2010年
2 郭芳;高温超导磁悬浮连续脉冲磁行波电磁发射研究[D];华中科技大学;2010年
3 张昊;大壁虎运动行为研究及仿壁虎机器人研制[D];南京航空航天大学;2010年
4 王宇嘉;多目标粒子群优化算法的全局搜索策略研究[D];上海交通大学;2008年
5 李洪凤;Halbach阵列永磁球形电动机三维磁场分析[D];天津大学;2008年
6 赵朝会;并列结构混合励磁同步发电机的研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 田录林;永磁轴承和导轨磁力解析模型的研究[D];西安理工大学;2008年
8 马佳;改进免疫遗传算法及其在优化调度问题中的应用研究[D];东北大学;2008年
9 王鹏飞;四足机器人稳定行走规划及控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘枫;风力发电机塔身清洗机器人设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
2 倪健康;爬壁机器人设计及其吸附装置优化[D];大连海事大学;2013年
3 田静眉;真空吸附式壁面清洗机器人结构设计与研究[D];西南交通大学;2013年
4 吕鑫;飞机蒙皮检测机器人的吸附系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2013年
5 葛文韬;四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人移动机构设计与仿真[D];南昌大学;2012年
6 王兴杰;基于机器视觉的运动目标检测技术的研究[D];河北科技大学;2012年
7 塔月月;轮式爬壁机器人磁吸附性能及磁力控制研究[D];东北石油大学;2012年
8 徐玲;基于UG的船用螺旋桨CAD/CAM系统的开发[D];江苏科技大学;2012年
9 王海超;基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2012年
10 孙树强;结构环境下的服务机器人控制[D];哈尔滨工程大学;2012年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 岳一领;冯鹏超;张东旭;邱志伟;马文泽;闫献国;;多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计[J];太原理工大学学报;2016年06期
2 文江川;余星星;刘偲;;一种墙面清洁、探伤机器人的设计与实现[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2016年05期
3 石晓伟;;图像处理在安全壳缺陷检测中的应用[J];电子测量技术;2016年06期
4 王新;王雪微;;四足攀爬机器人的研制[J];科技尚品;2016年01期
5 陈伟;李飞;赵西振;李红军;;船体弯翘曲面行走系统静力学建模与实验分析[J];制造业自动化;2016年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈杰;在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究[D];西安电子科技大学;2015年
2 吴明晖;面向焊接任务的轮足式非接触磁吸附爬壁机器人研究[D];上海交通大学;2014年
3 Mai Thang Long;冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究[D];湖南大学;2014年
4 张典;大鼠机器人遥控遥测系统与行为模式研究[D];电子科技大学;2013年
5 周铭;仿生粘着的机理及应用研究[D];清华大学;2013年
6 伍锡如;电厂冷凝器清洗机器人的神经网络控制理论研究[D];湖南大学;2012年
7 王文忠;新型自主研磨作业机器人系统的研究[D];吉林大学;2011年
8 卜迟武;风机叶片打磨机器人的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 左毅;非线性动态系统的稳定性和鲁棒控制理论研究[D];湖南大学;2009年
10 单建华;仿壁虎微米粘附阵列制备及柔性触觉关键技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 沈刚;铝合金轨道客车焊缝磨抛机器人关键技术研究[D];吉林大学;2016年
2 王丹丹;重叠及遮挡影响下的苹果目标识别与定位方法研究[D];西北农林科技大学;2016年
3 林填达;基于STM32+FPGA四自由度机器人运动控制系统的研究[D];华南理工大学;2016年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 潘沛霖,韩秀琴,赵言正,闫国荣;日本磁吸附爬壁机器人的研究现状[J];机器人;1994年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 子荫 ,周洁;爬壁机器人[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2001年01期
2 ;神奇的壁面清洗爬壁机器人[J];信息技术;2002年02期
3 赵兴飞,周忆,石崇辉;气驱爬壁机器人设计与计算[J];机床与液压;2003年03期
4 郭成,谈士力,翁盛隆;微型爬壁机器人研究的关键技术[J];制造业自动化;2004年07期
5 谈士力;郭成;;微型爬壁机器人研究的关键技术[J];机床与液压;2005年11期
6 肖立,佟仕忠,丁启敏,吴俊生;爬壁机器人的现状与发展[J];自动化博览;2005年01期
7 覃善兴;刘荣;徐祯祥;;小型负压式爬壁机器人压力配置的优化设计[J];军民两用技术与产品;2007年02期
8 吴善强;陈晓东;李满天;孙立宁;;爬壁机器人的力学分析与实验[J];光学精密工程;2008年03期
9 衣正尧;弓永军;王兴如;王祖温;;船舶除锈爬壁机器人设计方案研究[J];机床与液压;2010年07期
10 黎明和;何斌;岳继光;陆汉雄;周艳敏;;湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用[J];机器人;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 刘登成;刘传才;董宏林;洪方文;;爬壁机器人系统空气动力性能数值分析[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
2 刘雪飞;于今;刘伟;;一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
3 刘万里;曲兴华;闫勇刚;;轮腿复合式爬壁机器人设计及运动特性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 孙锦山;杨庆华;阮健;;气动多吸盘爬壁机器人[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
5 肖军;贾宁宇;于淼;席宁;;小型爬壁机器人步态规划的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 刘培香初霞;反恐爬壁机器人在哈诞生[N];哈尔滨日报;2007年
2 刘培香 记者  李丽云;哈工大研制成“反恐斗士”爬壁机器人[N];科技日报;2007年
3 本报记者 林莉君;为兴趣撑起天空 让创意变成现实[N];科技日报;2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙玲;除锈爬壁机器人壁面行走控制技术研究[D];大连海事大学;2015年
2 吴晅;生物干性粘附爬行机理与仿生爬壁机器人研究[D];中国科学技术大学;2015年
3 刘京诚;微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统[D];重庆大学;2003年
4 吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 衣正尧;用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人研究[D];大连海事大学;2010年
6 刘彦伟;爪刺式爬壁机器人仿生机理与系统研究[D];中国科学技术大学;2015年
7 李志海;轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 陈勇;Halbach阵列机器人磁吸附单元理论分析与实验研究[D];南京理工大学;2013年
9 邵洁;基于壁虎形态仿生的爬壁机器人技术研究[D];北京理工大学;2014年
10 钱志源;带滑动式吸盘的爬壁机器人运动特性分析及其应用研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐浩;船舶壁面除锈爬壁机器人的研究[D];大连海事大学;2008年
2 赵兴飞;气驱爬壁机器人理论与实验研究[D];重庆大学;2004年
3 吴田;船用智能测厚装置及其控制系统研究[D];集美大学;2015年
4 李帅;基于并联控制的爬壁机器人的研制[D];重庆大学;2015年
5 樊亚磊;水下爬壁机器人变磁力脚吸盘控制系统的设计研究[D];河南工业大学;2015年
6 冯伟博;仿尺蠖爬壁机器人机构设计与基于CPG的步态规划[D];中国计量学院;2015年
7 杨海强;水下推力吸附式爬壁机器人样机研究[D];北京石油化工学院;2015年
8 王勇;一种静电吸附方式的微小爬壁机器人研究[D];重庆大学;2015年
9 李伟;壁虎外翻脱附的力学模型和数值仿真[D];南京航空航天大学;2015年
10 杨保强;壁面跨越磁吸附爬壁机器人机械系统设计及典型工况力学特性分析[D];东南大学;2015年
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