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《机器人》 1999年01期
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模块机器人及计算机辅助设计

刘思宁  陈永  章文俊  
【摘要】:本文利用新一代计算机辅助设计方法,开展模块机器人的设计方法论和CAD系统的研究,旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件的思路和框架.本文以模块机器人的设计为突破口,提出了以面向任务为特征、基于事例的设计方法在机械概念化设计中的应用.论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模块和基本拓扑关系,根据模块机器人概念化设计的特征,结合人工智能应用中基于事例的推理机制,提出了面向任务和基于事例的计算机辅助设计方法和应用软件的框架,以及实现自上而下的计算机推理的流程.文中还介绍了面向用户的机器人任务和工作环境的表示.
【作者单位】西南交通大学机械工程学院 加拿大萨斯卡奇万大学机械系
【基金】:香港政府研究基金
【分类号】:TP391.72,TP242

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【引证文献】
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4 刘明尧,谈大龙,李斌;可重构模块化机器人现状和发展[J];机器人;2001年03期
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6 李树军,张艳丽,赵明扬;可重构模块化机器人模块及构形设计[J];东北大学学报(自然科学版);2004年01期
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7 王勇;可重构模块化机器人的构形及运动学设计[D];西华大学;2006年
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【二级引证文献】
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2 李树军,张艳丽,赵明扬;可重构模块化机器人模块及构形设计[J];东北大学学报(自然科学版);2004年01期
3 张锡爱 ,贾粮棉;新型边坡压实机的优化设计及运动仿真研究[J];工程机械;2003年07期
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10 于海波,于靖军,毕树生,宗光华;基于图论的可重构机器人构型综合[J];机械工程学报;2005年08期
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6 李英;可重构模块机器人动力学控制与故障诊断方法研究[D];吉林大学;2007年
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