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《机器人》 1996年06期
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分布自主协作式的多机器人系统研究

谈大龙  黄闪  李淑华  
【摘要】:本文作者在研究多机器人协调的基础上,将多机器人作为一个整体,从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构.以人工智能的多自主体系统为理论基础,以网络通讯和分布数据库为技术基础,设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构,提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术,介绍了我们在这方面的工作

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 祖丽楠;田彦涛;梅昊;;大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统[J];机器人;2006年05期
2 卢帆兴;卢益民;;基于视觉系统的足球机器人无线通信实现[J];计算机应用;2006年09期
3 林怡青,毛宗源,周其节;自主机器人的单元结构[J];控制理论与应用;2000年01期
4 王珂,庄严,王伟,潘学军;自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述[J];控制理论与应用;2005年04期
5 杨新华;陈小丽;;城镇生长的自组织微观动力分析——基于行为自主体自适应的视角[J];人文地理;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄天云;王晓楠;陈雪波;徐望宝;;基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
2 彭志红;合作式多移动机器人系统的路径规划、鲁棒辨识及鲁棒控制研究[D];中南大学;2000年
3 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
4 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
5 林怡青;自主机器人分布式结构及运动规划[D];华南理工大学;1998年
6 薛志斌;智能群体系统集群行为的动力学建模与分析及其仿真研究[D];兰州理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李进;混合通信模式下的群机器人搜索问题研究[D];太原科技大学;2011年
2 刘斯云;航海模拟器视景系统中自主拖轮运动规划算法及实现的研究[D];大连海事大学;2001年
3 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 梁金海;基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 贺建立;多智能体系统的开发[D];安徽大学;2004年
6 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
7 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
8 刘希民;机器鱼群体协调运动规划研究及单体系统设计[D];中国海洋大学;2004年
9 李晔;多水下机器人实时避碰规划研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 郑宏琨;基于多智能体水下机器人的协调研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘海燕;王献昌;王兵山;;多Agent系统的研究[J];计算机科学;1995年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾传峻;胡思继;杨宇栋;;基于多智能体的铁路双线调度指挥系统[J];北京交通大学学报;2005年06期
2 王洪亚,宁国勤,陆三兰;基于Agent的网上协同学习环境的研究[J];鄂州大学学报;2001年04期
3 曹立军,杜秀菊,秦俊奇,黄景德;复杂装备的故障预测技术[J];飞航导弹;2004年04期
4 丁承君,刘更谦,段萍,张明路;基于Agent技术的沥青混凝土路面施工机群智能决策支持系统[J];工程机械;2005年03期
5 胡代平,刘豹;多agent股票预测支持系统的设计[J];系统工程;2001年02期
6 徐凯华;祝毅鸣;;多Agent系统通信机制的研究与应用[J];光盘技术;2009年09期
7 阎树田,何芹;多Agent模式在制造系统信息化中的应用[J];兰州理工大学学报;2004年02期
8 吕冠中,毛宗源;互联网查询的一种新模式[J];广东自动化与信息工程;1999年03期
9 陈海龙;;多Agent系统通信策略[J];哈尔滨理工大学学报;2007年01期
10 陆蓓,王小华,陈勤;基于多智能体的文本分类模型[J];杭州电子工业学院学报;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈剑雪;于水;侍洪波;;化工过程远程故障诊断系统多Agent建模研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 马杰;热合木江;马玉书;;石油钻井故障诊断与事故处理多AGENT协同工作系统[A];第二十届全国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程铁信;大型工程项目物流风险分析与管理研究[D];天津大学;2003年
2 钟崴;锅炉智能CAD的技术、方法和模型研究[D];浙江大学;2002年
3 周新宇;面向协同锻件产品开发的知识管理系统研究与实践[D];机械科学研究院;2003年
4 周洪涛;资本市场的非线性复杂性与投资组合优化[D];华中科技大学;2004年
5 陈华;基于复合代码仓库的多Agent程序理解环境和工具研究[D];浙江大学;2004年
6 肖颖;电子商务环境下基于Web Services的多代理自动协商系统的模型和若干关键技术研究[D];浙江大学;2006年
7 秦俊奇;大口径火炮故障分析与故障预测技术研究[D];南京理工大学;2005年
8 李保建;协同设计中的协作支持技术研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);1999年
9 王潜平;工程数据库系统若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);1997年
10 刘弘;基于AGENT的协同设计系统构造方法研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龚荣;基于Agent的多机器人协作研究与仿真[D];沈阳工业大学;2011年
2 杨卉竹;基于多Agent的飞机排班系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2011年
3 赵爽;基于故障录波器联网信息的电网故障诊断系统[D];华北电力大学(河北);2004年
4 邱建;Internet上多Agent之间通信框架的研究[D];武汉理工大学;2005年
5 蒋伟进;面向电子政务的工作流系统研究与实现[D];国防科学技术大学;2004年
6 杨力;基于MAS的企业分布式应用集成的研究与应用[D];西南石油大学;2006年
7 金晨泽;基于Multi-Agent的瓦斯联网系统的研究与应用[D];天津工业大学;2007年
8 叶津凌;基于信度分配的多智能体强化学习研究[D];长沙理工大学;2007年
9 杜利俊;XML在多Agent系统(MAS)中的应用研究[D];华中科技大学;2006年
10 李斌;MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究[D];华中师范大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 乔琳;邓彦松;田晓亮;;基于一致性理论的多机器鱼编队控制[J];兵工自动化;2011年12期
2 蓝金辉,马宝华,李有文,李科杰;层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取[J];兵工学报;2001年01期
3 战强,丑武胜;结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
4 卡祥民,孙静,张公绪;基于Bayes分析小批量生产量控制与诊断[J];北京科技大学学报;1998年06期
5 范凯,陶然,周思永;模糊数据融合在目标跟踪中的应用[J];北京理工大学学报;2000年03期
6 马建光,贾云得;一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法[J];北京理工大学学报;2003年03期
7 倪国强,李勇量,牛丽红;基于神经网络的数据融合技术的新进展[J];北京理工大学学报;2003年04期
8 段群杰,张铭钧,张菁;基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法[J];船舶工程;2001年01期
9 张毅;杨锐敏;王洲;刘欢;周光;;机器鱼的研究动态综述[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年05期
10 王东;郭兆正;;机器人避障功能的设计[J];长春师范学院学报;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
2 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
3 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 张志华;机器鱼尾鳍运动学研究与控制系统设计[D];中国海洋大学;2003年
2 张翠;用于水下目标识别的信息融合技术研究[D];西北工业大学;2003年
3 甄宗雷;集控式机器人足球决策系统研究[D];天津大学;2004年
4 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 刘磊;基于MBOM的飞机制造过程管理技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 徐呈艺;工业机器人作业路径规划和离线编程研究[D];南京林业大学;2006年
7 刘海中;基于PSO优化的多机器人协作机制研究[D];南京师范大学;2007年
8 焦平平;多机器人通信与编队问题研究[D];北京交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张跟鹏;刘忠;田晓东;;基于UUV组群的水下协同探雷搜索与仿真[J];兵工自动化;2007年04期
2 丁广帅;雷运洪;;基于机器视觉区域处理技术的水中机器人定位方法[J];兵工自动化;2010年11期
3 刘舒;禹梅;谢广明;;基于位置反馈的多机器鱼编队控制[J];兵工自动化;2011年12期
4 郑太雄;李锐;;露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运方法研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年05期
5 宋海涛;张国良;;基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究[J];传感器与微系统;2009年01期
6 赵飞;宁卜;;基于演化多智能体的中长期电力负荷预测方法[J];电气应用;2012年24期
7 姜锦虎;李皓;袁帅;;基于多智能体系统的分布式信誉机制研究[J];管理工程学报;2013年01期
8 孟宪春;丁承君;段萍;郭胜辉;;多智能体技术的发展和应用现状[J];河北工业大学学报;2006年03期
9 李晔;常文田;张铁栋;苏玉民;;基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划[J];哈尔滨工程大学学报;2006年03期
10 刘希龙;钱翰博;曹志强;谭民;;基于符号特征的视觉识别方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 孙广成;;标志线特征匹配的机器人自定位方法[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
2 陆艳;马姗姗;王晓荣;张印强;;中型足球机器人的目标定位设计[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨晓;航海模拟器视景系统中阴影技术的研究[D];大连海事大学;2011年
2 兰晓娟;一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
3 李珺;基于强化学习的多机器人追捕问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 于振中;移动操作机器人及其共享控制的力反馈遥操作研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
6 张磊;基于Agent的水下机器人运动控制系统体系结构[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 李艳东;非完整移动机器人系统的智能鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 任炜;工程机械机群多智能主体系统混杂控制研究[D];天津大学;2004年
10 张景涛;基于多智能主体的炼化企业ERP系统应用研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄莹;室外移动机器人导航信息压缩算法研究[D];东北电力大学;2011年
2 朱文宇;多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
3 杨柳;移动机器人动态路径规划方法研究[D];江南大学;2011年
4 刘鑫;航海模拟器视景中缆绳的绘制[D];大连海事大学;2011年
5 刘翔宇;基于情感感知的多机器人导航行为决策系统研究[D];广东工业大学;2011年
6 吴双斌;潜孔钻机钻臂运动学、动力学研究及优化设计[D];中南大学;2011年
7 梁虎;RoboCup中型组机器人决策系统关键技术研究[D];长安大学;2011年
8 郭瑞;RoboCup中型组机器人定位与足球检测研究[D];长安大学;2011年
9 何灿峰;基于刚柔耦合动力学的搬运机械手仿真分析及结构优化[D];华南理工大学;2011年
10 周天;基于嵌入式系统的轮式机器人自主导航技术的研究与实现[D];西安电子科技大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾秋玲;闫建国;王新民;;基于势函数的多机器人系统的编队控制[J];机器人;2006年02期
2 黎萍;杨宜民;练家乐;;基于效用函数的多机器人系统任务分配[J];计算机应用研究;2009年02期
3 唐建中;杨公仆;阳含和;;多机器人系统的自动避免碰撞控制[J];西安交通大学学报;1988年06期
4 林怡青,郑时雄;机器人群体合作的信念分析[J];机器人;2000年05期
5 钱徽,吴春明,朱淼良;基于可重构体系的多机器人共享模块剩余能力估计[J];电子学报;2005年11期
6 孙鹏;陈小平;;RoboCup小型机器人仿真系统[J];计算机仿真;2006年04期
7 赵欣;;浅析多机器人技术及发展[J];装备制造技术;2009年05期
8 江金龙;张文栓;董通;陈国华;;多机器人半实物仿真系统的研究与实现[J];计算机仿真;2009年04期
9 邵杰;杨静宇;杜丽娟;;基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构[J];南阳理工学院学报;2009年03期
10 林怡青;多机器人系统的干涉曲面和干涉区[J];机器人;1991年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
3 张瑞强;霍伟;;多机器人夹持受限负载的自适应协调混合控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 高建华;武传宇;李小明;;基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
5 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
6 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 张镇;曹其新;张蕾;;基于CORBA的多机器人通信模型设计与实现[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)’2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
9 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
10 杨茂;田彦涛;杨永明;刘宗春;;基于改进粒子群优化算法的多机器人合作Q学习[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
2 善灵;清华一项目获教育部留学回国人员科研启动基金资助[N];科技日报;2007年
3 本报记者 李蕾 本报实习生 张敏 刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年
4 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
2 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
4 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
5 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
7 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
8 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
10 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
3 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
5 张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
6 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
7 苏采兵;面向遥控焊接的多机器人系统关键技术研究[D];东北石油大学;2010年
8 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
9 申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
10 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
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