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《机器人》 1995年06期
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一种机器人大臂结构的优化设计

樊炳辉  逄振旭  苏学成  李贻斌  杨明  徐国华  
【摘要】:本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计.优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动.其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求,同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则.最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验,结果是令人满意的.
【作者单位】山东矿业学院机器人研究中心
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李贻斌,范永,苏学成,樊炳辉,杨明,逄振旭;PJR-2喷浆机器人的设计与实现[J];高技术通讯;1997年04期
2 李云江,樊炳辉,荣学文;喷浆机器人手臂结构设计[J];冶金矿山设计与建设;1999年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 邱燕;显微手术机器人从手操作臂机构设计与优化[D];天津大学;2004年
2 李卫民;离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张慧慧;弧焊机器人的动态特性及其结构参数的修正[J];北京工业大学学报;1992年02期
2 钱锡康;BUAA-RR 七自由度机器人机械结构设计[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
3 孔庆华,葛安华,陆怀民,李正宜;林木球果采集机器人机械臂起升运动分析[J];东北林业大学学报;1997年01期
4 孔庆华,陆怀民,王守忠;RBT14型林木球果采集机的设计[J];东北林业大学学报;1997年06期
5 王春花;费业泰;汪平平;;柔性三坐标测量机的结构系统及误差修正标定分析[J];工具技术;2006年09期
6 熊启家,吴洪涛,左健民,李鹭扬,李桥梁,朱剑英;工业机器人雅可比的空间算子代数描述[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2003年01期
7 衣法臻,何平,胡恒章;机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年03期
8 陶其铭,柯尊忠;机器人轨迹规划新方法的研究[J];机床与液压;2003年04期
9 陈虹,张超群,蔡鹤皋;工业机器人性能测试仪分辨率及位置精度的分析[J];机电工程;2000年06期
10 林砺宗,吕亚冰,袁建恩,陈永平;能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人[J];机器人技术与应用;2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
3 倪涛;有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2006年
4 路敦民;被动式五连杆人机合作机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 吴思源;曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究[D];浙江大学;2006年
6 王恒升;凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁伯慧;智能化再现机器人设计问题的讨论[D];天津轻工业学院;2000年
2 李蔓华;R~2-R~2-R5自由度人体上肢仿生机构的运动建模及研究[D];天津轻工业学院;2000年
3 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 杨春杰;多关节机械手设计与运动学研究[D];武汉理工大学;2002年
5 付连芳;五自由度教学机器人的示教再现控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
6 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 张建平;基于VRML的减速器虚拟装配技术研究[D];西北工业大学;2003年
8 马宏彬;智能供弹臂控制系统的研究[D];南京理工大学;2003年
9 朱阳光;基于力信息的机器人主动柔顺装配研究[D];南京理工大学;2003年
10 窦晓秋;五自由度教学机器人的计算机控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宇龙,熊继军,张文栋;智能机器人的研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 樊炳辉,苏学成,李贻斌,徐国华;运动仿真在结构设计中的应用[J];工程图学学报;1994年02期
3 宋志安;胶带输送机跑偏控制系统数字仿真技术[J];机床与液压;2002年06期
4 方建军,陈海峰,周峰,许进忠;基于PIC单片机控制的智能玩具机器人[J];机器人技术与应用;2003年01期
5 姜兵,黄田;6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析[J];机器人;2000年02期
6 金永南,王敏,黄心汉;一种新的机械手运动方程求解方法[J];机器人;1994年05期
7 苏学成,樊炳辉,李贻斌,杨明,逄振旭;试论煤矿机器人的研究与开发[J];机器人;1995年02期
8 何春燕,何允纪,浦纪寿;HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计[J];江苏理工大学学报;2000年03期
9 刘湘晨,戴静君,林顺英,何伟;UG与其他应用软件的数据交换[J];中国制造业信息化;2004年06期
10 柴银亮;井下煤仓堵塞原因分析及对策探讨[J];科技情报开发与经济;2004年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
2 张永林;基于OpenGL的5R工业机器人的仿真[D];南京航空航天大学;2006年
3 崔冬;M_6iB型FANUC机器人的三维运动仿真及有限元分析[D];西安理工大学;2007年
4 王小满;水火弯板机器人控制问题的研究[D];大连理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈涛;三峡升船机传动系统虚拟样机设计[D];大连理工大学;2006年
2 廖忠凯;水火弯板成型单悬臂机器人设计分析[D];大连理工大学;2006年
3 张锦荣;基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究[D];西北工业大学;2007年
4 王鹏;模糊控制及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2007年
5 潘新安;大型喷浆机器人的动力学分析研究[D];山东科技大学;2007年
【相似文献】
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1 徐稀文;平雪良;陈鲁刚;李巍;;弧焊机器人大臂有限元静态分析与优化设计[J];工具技术;2011年08期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王成亮;柔性板振动主动控制中压电元件的优化布置[D];南京航空航天大学;2004年
2 徐稀文;基于有限元法的弧焊机器人结构分析[D];江南大学;2012年
3 姚立权;打磨机器人机电系统设计与研究[D];东北大学;2008年
4 李柳林;机器人样机设计制造及振动测试[D];广西大学;2012年
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