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《机器人》 1995年02期
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应用遗传算法的多机器人协调动作学习

苏素珍  土屋喜一  
【摘要】:本文力图做出的系统是应用遗传算法使多机器人学习可以动作协调而总体实现最多的搬运,多机器人移动的环境采用图表表示,移动的规则是用遗传算法优化制订的.在两预定结点之间的往返次数取为适合度.用计算机构造环境并进行仿真.结果表明多机器人协调动作学习时可视情况需要而互相让路.
【作者单位】日本早稻田大学
【分类号】:TP249

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡跃明,戚浩峰,王建;基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用[J];控制理论与应用;2000年05期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 罗安,路甬祥;专家PID控制器及应用[J];信息与控制;1992年03期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 何彦民,周雪松,马幼捷,李成伟,李季;控制理论的应用-从自动调节到综合智能化[J];控制工程;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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